系统介绍以及准备工作

1、RTX51_Tiny需要占用 定时器0 、定时器0中断以及寄存器组0。用户程序不可再使用这些资源。
2、首先将RTX51_Tiny的头文件和Lib库文件添加到工程，这两个文件在keil C51的安装目录下，我的KEIL装载G盘，所以路径为：G:KEIL5MDKC51RtxTiny2SourceCode 大家可以参考一下。
3、需要在keil中打开系统支持

4、程序中需要包含 “RTX51TNY.h” 头文件 #include “RTX51TNY.H”

代码

1、不再需要main()函数，使用任务0来创建其它所需的任务， 标识符 task tasknumber
任务创建格式 void your_task_name (void) task task_number
注意：任务函数的类型必须是void类型，任务里面不允许有返回值
2、函数介绍：
os_create_task() @parameter：task_number
os_delete_task() @parameter：task_number
3、每一个任务里面使用while（1）
4、实例代码：

#include 'rtx51tny.h'

#include 'stdio.h'

#include 'reg51.h'

/*********************

hhm_master@163.com

2020/02/28

*********************/

#define u8   unsigned char

#define u16  unsigned short int

#define u32  unsigned long int

sbit P1_0 = P1^0;

sbit P1_1 = P1^1;

sbit P1_2 = P1^2;

sbit P1_3 = P1^3;

void  delay(u16 time)

{

u16 i,j;

for(i=time;i>0;i--)

for(j=110;j>0;j--);

}

void Creat_Task(void) _task_ 0 

{

os_create_task(1);

os_create_task(2);

os_create_task(3);

os_delete_task(0);

}

void my_Task1(void) _task_ 1

{

while(1)

{

//printf('task1 run ');

P1_0 = 0;

P1_1 = 1;

P1_2 = 1;

}

}

void my_Task2(void) _task_ 2

{

while(1)

{

P1_0 = 1;

P1_1 = 0;

P1_2 = 1;

//printf('task2 run ');

}

}

void my_Task3(void) _task_ 3

{

while(1)

{

P1_0 = 1;

P1_1 = 1;

P1_2 = 0;

//printf('task3 run ');

}

}