这是最基本的单片机运用，点亮第一个LED。
由于存在TIDriver的帮助和SysConfigs的一键配置，我们的开发非常简单。
首先，我们要了解什么是GPIO。GPIO全称General-purpose input/output，指的是通用输入输出端口。指的是我们单片机上既能作为输出（输出电压），又能作为输入（检测电压）的端口称为GPIO。GPIO具有很多种用途，比如点亮LED，检测按键输入，甚至可以软件模拟通信协议（通过在不同时刻下，置不同端口的高低电平作为信号进行数据传输）。所以，了解通用的GPIO口对于我们单片机使用是非常重要的。
这里我不会具体介绍GPIO的常用模式，我会直接讲解GPIO在MSP432是如何应用的。
首先，我们在ResourceExplorer中找到SimpleLink MSP432P4 SDK下,Example中TI Drivers的gpiointerrupt这个工程，并将其导入到我们的CCS中。
其次，我们浏览下该工程文件下的结构：
我们点击进入gpiointerrupt.syscfg这个文件进入图形化配置我们基本的GPIO口。
我们在gpiointerrupt.syscfg中可以看到非常丰富的外设可以配置。进入GPIO选项，我们可以一键添加具体GPIO工作模式，具体工作模式我就不具体介绍了，相关GPIO工作模式大家自行百度，在这系列的博文中，我们都假设大家具有一定的硬件基础，我们在文章中只是讲如何应用。
在gpiointerrupt.c中，存放着我们的主程序：
/*
* ======== gpiointerrupt.c ========
*/
#include #include /* Driver Header files */ #include /* Driver configuration */ #include "ti_drivers_config.h" /* * ======== gpioButtonFxn0 ======== * Callback function for the GPIO interrupt on CONFIG_GPIO_BUTTON_0. */ void gpioButtonFxn0(uint_least8_t index) { /* Clear the GPIO interrupt and toggle an LED */ GPIO_toggle(CONFIG_GPIO_LED_0); } /* * ======== gpioButtonFxn1 ======== * Callback function for the GPIO interrupt on CONFIG_GPIO_BUTTON_1. * This may not be used for all boards. */ void gpioButtonFxn1(uint_least8_t index) { /* Clear the GPIO interrupt and toggle an LED */ GPIO_toggle(CONFIG_GPIO_LED_1); } /* * ======== mainThread ======== */ void *mainThread(void *arg0) { /* Call driver init functions */ GPIO_init(); /* Configure the LED and button pins */ GPIO_setConfig(CONFIG_GPIO_LED_0, GPIO_CFG_OUT_STD | GPIO_CFG_OUT_LOW); GPIO_setConfig(CONFIG_GPIO_LED_1, GPIO_CFG_OUT_STD | GPIO_CFG_OUT_LOW); GPIO_setConfig(CONFIG_GPIO_BUTTON_0, GPIO_CFG_IN_PU | GPIO_CFG_IN_INT_FALLING); /* Turn on user LED */ GPIO_write(CONFIG_GPIO_LED_0, CONFIG_GPIO_LED_ON); /* install Button callback */ GPIO_setCallback(CONFIG_GPIO_BUTTON_0, gpioButtonFxn0); /* Enable interrupts */ GPIO_enableInt(CONFIG_GPIO_BUTTON_0); /* * If more than one input pin is available for your device, interrupts * will be enabled on CONFIG_GPIO_BUTTON1. */ if (CONFIG_GPIO_BUTTON_0 != CONFIG_GPIO_BUTTON_1) { /* Configure BUTTON1 pin */ GPIO_setConfig(CONFIG_GPIO_BUTTON_1, GPIO_CFG_IN_PU | GPIO_CFG_IN_INT_FALLING); /* Install Button callback */ GPIO_setCallback(CONFIG_GPIO_BUTTON_1, gpioButtonFxn1); GPIO_enableInt(CONFIG_GPIO_BUTTON_1); } return (NULL); } 其中，在GPIO配置中，最主要的是要引入GPIO的头文件 #include 在使用GPIO口之前，我们要先初始化GPIO GPIO_init(); //Call driver init functions 如果说我们要使得某一个LED亮，我们要这样做 /* Turn on user LED */ GPIO_write(CONFIG_GPIO_LED_0, CONFIG_GPIO_LED_ON); 其中CONFIG_GPIO_LED_0是我们在gpiointerrupt.syscfg配置的GPIO的名称，CONFIG_GPIO_LED_ON可以用0或者1替代，这里我们实现定义了CONFIG_GPIO_LED_ON的值为1方便阅读。 然后，就没有了。大家可以看到，点亮一个LED就是如此简单。 至于该c文件下其他功能，是作为按键中断的。我们下次会讲。 最后提醒下大家，我们在gpiointerrupt.syscfg中配置的GPIO等数据，可以在ti_drivers_config.h中查看。每当我们图形化配置好功能后，再编译一次，CCS就会自动更新。十分方便。 /* Driver configuration */ #include "ti_drivers_config.h"
