基于STM32F103C8T6的PWM信号控制电机驱动器与点灯代码实例

发布时间:2023-05-16  

STM32是一系列由STMicroelectronics生产的32位ARM微控制器。它们被广泛应用于各种应用领域,如工业控制、汽车电子嵌入式系统、通讯、医疗设备等。STM32具有低功耗、高性能、高可靠性的特点,支持多种通信接口和众多的外设,可满足不同应用领域的需求。


STM32F103器件采用Cortex-M3内核,CPU最高速度达72 MHz。该产品系列具有16KB ~ 1MB Flash、多种控制外设、USB全速接口和CAN。


STM32F103C8T6是一款基于ARM Cortex-M 内核STM32系列的32位的微控制器,程序存储器容量是64KB,需要电压2V~3.6V,工作温度为-40°C ~ 85°C。STM32F103C8T6具备高性能、低成本、低功耗的优点。


STM32F103C8T6是一个中密度性能线,配有ARM Cortex-M3 32位微控制器,48路LQFP封装。它结合了高性能的RISC内核,运行频率可达72MHz,以及高速内嵌存储器,增强范围的强化输入/输出和外部连接至两个APB总线.STM32F103C8T6具有12位模数转换器,计时器,PWM计时器,标准和高级通讯接口。一套全面的省电模式允许设计者设计低功耗应用。


STM32系列得益于Cortex-M3体系结构增强功能,包括为传达改进性能而设置的Thumb-2指令,带更好的编码密度,对中断更快的反应。

pYYBAGQJf5OAbwilAAAtqh0K6aE051.jpg

 

STM32F103C8T6引脚图

STM32F103C8T6参数特性

工作温度:-40°C ~ 85°C

封装/外壳:48-LQFP

高度:1.4 mm

长度:7 mm

总线宽度:32位

速度:72MHz

外围设备:DMA,

电机控制PWM,PWM,温度传感器

输入/输出数:37

程序存储器容量:64KB (64K x 8)

程序存储器类型:FLASH

RAM容量:20K x 8

电压-电源(Vcc/Vdd):2 V ~ 3.6 V

模数转换器:A/D 10x12b

振荡器型:内部

pYYBAGQJfxSAFvviAADNbJknOVk207.jpg

STM32F103C8T6是一款基于ARM Cortex-M3内核的低功耗微控制器,其优势包括:

1. 高速工作:主频最高可达72MHz,能够满足高速数据处理以及实时控制的需求。

2. 大容量存储:512KB的闪存和64KB的SRAM,能够支持复杂的应用程序和数据处理。

3. 丰富的接口:包括多个UART、SPI、I2C、CAN、USB等通信接口和多个DMA通道,可方便地连接各种外设。

4. 低功耗模式:支持多种低功耗模式,可最大限度地节省电能消耗,延长系统使用寿命。

5. 具有良好的开发环境:STMicroelectronics提供完整的开发方案,包括Keil、IAR等多种IDE,易于使用和调试。 基于以上优势,STM32F103C8T6广泛应用于工业自动化、家庭智能、汽车电子、医疗器械等领域,是一款性价比极高的微控制器。


STM32F103C8T6是一款基于ARM Cortex-M3内核的32位微控制器,它具有高性能、低功耗、丰富的外设接口等特点。 STM32F103C8T6广泛应用于工业自动化、智能家居、电子教育等领域,可以用来开发各种类型的应用程序和项目,例如:

1. 嵌入式系统开发:STM32F103C8T6可以用于开发小型嵌入式系统,如智能家居、物联网设备等。

2. 机器人设计:STM32F103C8T6可以用于机器人控制和运动控制,如3D打印机、工业机器人、无人机等。

3. 移动设备控制:STM32F103C8T6可以用于开发智能手机、平板电脑、智能手表等设备的控制。

4. 电子游戏开发:STM32F103C8T6可以用于开发各种类型的电子游戏,如街机游戏、平台游戏等。

5. 传感器处理:STM32F103C8T6可以用于处理各种类型的传感器数据,如光线传感器、温度传感器、加速度传感器等。 总之,STM32F103C8T6是一款功能强大、应用广泛的微控制器,可以用于各种类型的电子项目开发。


开发板STM32F103C8T6是一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器,由意法半导体(STMicroelectronics)生产。该开发板具有众多的特性和应用场景,以下是一些主要特性:

1. 72MHz主频的32位处理器。

2. 64KB Flash存储器、20KB的SRAM。

3. 提供许多通用IO引脚,适用于多种外设连接。

4. 支持多种通信接口,例如SPI、I2C、UART等。

5. 可以通过USB接口进行在线下载程序和调试。

6. 具有多个定时器和PWM输出功能,适用于各种控制应用。 硬件方面,开发板STM32F103C8T6包括STM32F103C8T6芯片、晶振、USB接口、ESP8266无线模块、IO扩展板、LED显示屏等部分。


它被广泛应用于各种嵌入式系统和智能控制器的设计和开发中,如自动化控制、家庭自动化、机器人、无人驾驶等。由于其强大的处理能力、灵活的IO接口和丰富的通信接口,被许多工程师和开发者所喜爱和使用。

基于STM32F103C8T6的PWM信号控制电机驱动器

要控制电机转速,需要使用PWM信号控制电机驱动器。

以下是使用STM32F103C8T6开发板控制电机转速的一般步骤:

1. 连接驱动器:将电机驱动器与开发板中的定时器模块连接。可以使用PWM输出来输出PWM信号。将定时器模块的输出引脚连接到驱动器模块的PWM输入引脚。

2. 设置输入模式:为了控制电机转速,需要将定时器模块设置为PWM输入模式。这允许你编写输出PWM信号的程序并向驱动器发送控制电压。

3. 编写程序:编写一个程序,在程序中使用PWM输出控制电压。PWM信号的占空比与电机的转速成正比。因此,通过改变PWM信号的占空比,可以改变电机的转速。

示例代码: ```c #include “stm32f10x.h” #include “stm32f10x_tim.h” #define PWM_TIM TIM3 #define PWM_FREQ 5000 // PWM信号的频率 #define PWM_CH GPIO_Pin_6 #define PWM_PORT GPIOA #define PWM_PERIOD 2000 // PWM信号的周期 void TIM_Config(void) { TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); TIM_DeInit(PWM_TIM); TIM_TimeBaseStructInit(&TIM_TimeBaseStructure); TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = ((SystemCoreClock/2)/PWM_FREQ)-1; TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = PWM_PERIOD - 1; TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInit(PWM_TIM, &TIM_TimeBaseStructure); TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0; TIM_OC1Init(PWM_TIM, &TIM_OCInitStructure); TIM_OC1PreloadConfig(PWM_TIM, TIM_OCPreload_Enable); TIM_CtrlPWMOutputs(PWM_TIM, ENABLE); TIM_Cmd(PWM_TIM, ENABLE); } int main(void) { TIM_Config(); while(1) { for (int i = 0; i 《= PWM_PERIOD; i += 100) { TIM_SetCompare1(PWM_TIM, i); for (int j = 0; j 《 100000; j++); // 延时等待 } } } ```

在这个示例中,我们使用TIM3输出PWM信号。将IO口PA6设置为PWM电机的输入引脚。TIM_Config()函数用于初始化TIM3定时器并设置PWM频率和周期,然后使用for循环来控制PWM占空比并输出PWM信号,从而控制电机的转速。

我们再分享一个基于STM32F103C8T6的ADC模拟电压读数,计算数值大小,并显示在LCD显示屏上。

相关代码:

/*

* LCD VSS pin to GND

* LCD VDD pin to 5V

* LCD VO pin to POT

* LCD RS pin to digital pin PB11

* LCD RW pin to GND

* LCD EN pin to digital pin PB10

* LCD D0 to D3 pins not used

* LCD D4 pin to digital pin PB0

* LCD D5 pin to digital pin PB1

* LCD D6 pin to digital pin PA7

* LCD D7 pin to digital pin PA6

* LCD LED+ pin to 5V

* LCD LED- pin to GND

*/

#include 《LiquidCrystal.h》

const int rs = PB11, en = PB10, d4 = PB0, d5 = PB1, d6 = PA7, d7 = PA6;

LiquidCrystal lcd(rs, en, d4, d5, d6, d7);

const int analogInput = PA0;

void setup()

{

lcd.begin(16, 2);

lcd.clear();

lcd.setCursor(0, 0);

lcd.print(“Electronics Hub”);

lcd.setCursor(0, 1);

lcd.print(” ADC in STM32 “);

delay(2000);

lcd.clear();

}

void loop()

{

int analogVal = analogRead(analogInput);

float inputVoltage = (float(analogVal)/4096) * 3.3;

lcd.setCursor(0, 0);

lcd.print(“ADC Value:”);

lcd.print(analogVal);

lcd.setCursor(0, 1);

lcd.print(“Voltage:”);

lcd.print(inputVoltage);

}

最后再分享一个简单的stm32单片机点灯代码示例,使用的开发板为STM32F103C8T6: ``` /* Includes */ #include “stm32f1xx_hal.h” /* Private variables */ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; /* Initialize all configured peripherals */ void MX_GPIO_Init(void) { /* GPIO Ports Clock Enable */ __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); /* Configure GPIO pin Output Level */ HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_RESET); /* Configure GPIO pin */ GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); } /* Main program */ int main(void) { /* Initialize GPIO pins */ HAL_Init(); MX_GPIO_Init(); /* Infinite loop */ while (1) { /* Turn on the LED */ HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_SET); /* Pause for a short period */ HAL_Delay(1000); /* Turn off the LED */ HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_RESET); /* Pause for a short period */ HAL_Delay(1000); } } ```

该代码将PA5设置为输出口,并在一个无限循环中,交替点亮和关闭该口以控制LED灯的亮灭。请注意,使用HAL_Delay()函数需要在CubeMX中启用SysTick定时器。

STM32F103C8T6引脚图以及一些STM32F103C8T6应用电路图:

825709-160P3155505514.jpg



STM32F103C8T6引脚  DS18B20、HS0038B红外接收:

825709-160P3155610364.jpg


STM32F103C8T6引脚图   串口、晶振、复位键:

825709-160P3155H0S7.jpg



STM32F103C8T6引脚图 跑马灯/74HC164及IO口直接操作 、2.4液晶接口:

825709-160P3155S43H.jpg



STM32F103C8T6  电源指示灯、SD卡、5110显示接口:

825709-160P31600191Y.jpg


STM32F103C8T6 供电模块、IO口扩展:

825709-160P316005JJ.jpg


文章来源于:电子工程世界    原文链接
本站所有转载文章系出于传递更多信息之目的,且明确注明来源,不希望被转载的媒体或个人可与我们联系,我们将立即进行删除处理。

相关文章

    损坏、电机损坏等安全问题。   因此,在使用步进电机时,一定要注意使能信号的接线,确保使能信号可以正常接通,以确保步进电机能够正常工作,并且安全可靠。   步进电机的使能信号通常是通过电机驱动器的使能......
    运动控制最高端的伺服系统,怎么使用PLC进行编程?;伺服驱动器使用方法大体和变频器一样,在这里需要注意的是伺服驱动器的选型不只有功率一个参数,还有低惯量和高惯量。 低惯量类型一般转矩低,转速高,适合......
    的存在会对控制效果有一定的影响,最好将其抑制住。使用控制卡或伺服上抑制零飘的参数,仔细调整,使电机的转速趋近于零。由于零漂本身也有一定的随机性,所以,不必要求电机转速绝对为零。 5、建立闭环控制再次通过控制卡将伺服使能信号......
    做到很大的功率。大惯量,最高转动速度低,且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。      伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器......
    交流伺服应用常见问题(2024-11-09 19:59:29)
    交流伺服应用常见问题; 交流伺服应用常见问题 1. 伺服不锁轴怎么办? 检查驱动器伺服使能信号......
    服系统中的重要组成部分。 01 伺服电机的工作原理 伺服电机主要由伺服驱动器、电动机和其他相关部件组成。伺服马达用来提供动力,而伺服控制器则负责调整输出速度和位置,并将其转化为电信号发送给执行机构。 伺服......
    ;   #endif       // pick-up regs val from 2.4.18&2440    // YM_SEN输出驱动器使能,XP上拉使能,正常ADC转换,检测笔尖落下中断信号......
    器中的计数器启动位 (CEN)置 1 时,才会启动计数器。 请注意,实际的计数器使能信号 CNT_EN 在 CEN 置 1 的一个时钟周期后被置 1。 预分频器 预分频器可对计数器时钟频率进行分频,分频系数介于 1 和......
    连接到TIM3,并触发TIM3的定时器启动。同样,TIM3的定时器使能信号又作为TIM4的触发信号,连接到TIM4的内部触发输入端,触发启动TIM4. 在所有定时器使用......
    集系统可以接收这些电荷,从而允许检测光子。声子的发射可以与科学家研究的特定现象相关联,例如切伦科夫效应。在光电倍增管的设计和生产阶段,有必要使用激光束或 LED 二极管对其进行表征和校准。光源必须由具有固定宽度和重复的使能信号驱动......

我们与500+贴片厂合作,完美满足客户的定制需求。为品牌提供定制化的推广方案、专属产品特色页,多渠道推广,SEM/SEO精准营销以及与公众号的联合推广...详细>>

利用葫芦芯平台的卓越技术服务和新产品推广能力,原厂代理能轻松打入消费物联网(IOT)、信息与通信(ICT)、汽车及新能源汽车、工业自动化及工业物联网、装备及功率电子...详细>>

充分利用其强大的电子元器件采购流量,创新性地为这些物料提供了一个全新的窗口。我们的高效数字营销技术,不仅可以助你轻松识别与连接到需求方,更能够极大地提高“闲置物料”的处理能力,通过葫芦芯平台...详细>>

我们的目标很明确:构建一个全方位的半导体产业生态系统。成为一家全球领先的半导体互联网生态公司。目前,我们已成功打造了智能汽车、智能家居、大健康医疗、机器人和材料等五大生态领域。更为重要的是...详细>>

我们深知加工与定制类服务商的价值和重要性,因此,我们倾力为您提供最顶尖的营销资源。在我们的平台上,您可以直接接触到100万的研发工程师和采购工程师,以及10万的活跃客户群体...详细>>

凭借我们强大的专业流量和尖端的互联网数字营销技术,我们承诺为原厂提供免费的产品资料推广服务。无论是最新的资讯、技术动态还是创新产品,都可以通过我们的平台迅速传达给目标客户...详细>>

我们不止于将线索转化为潜在客户。葫芦芯平台致力于形成业务闭环,从引流、宣传到最终销售,全程跟进,确保每一个potential lead都得到妥善处理,从而大幅提高转化率。不仅如此...详细>>