这两天,汽车界有两件大事儿被刷屏,一则是EV100(电动车百人会)大会,另外一则是NVIDIA的GTC大会上,多家车企宣布使用NVIDIA最新的DRIVE Thor AI芯片。
在EV100现场,多家企业负责人都对中国汽车智能化下半场进行了畅享和讨论,正如王传福所说,智能化的下半场正在换挡提速。
同样在EV100大会上,ADI全球执行副总裁兼首席客户官Anelise Sacks也表示,“基于高性能检测、信号处理、电源、连接等技术构建的信息娱乐系统和仪表盘解决方案正在推动下一代音频、语音、声学、摄像头和显示应用,以打造特性和功能丰富的汽车座舱,满足消费者日益增长的需求。”Anelise还特别强调,就在本月,ADI和宝马集团宣布了一项合作:宝马将采用ADI的10Base-T1S技术来打造智能座舱的氛围照明系统。
什么是10Base-T1S
10Base-T1S是IEEE 802.3cg-2019标准的一部分,该标准于2020年发布。从名字来看,10代表10Mbps的传输速率,T1代表使用单对以太网线缆进行传输,而S则代表short,即短距离。
10Base-T1S弥补了以太网车载网络中缺失的环节,在汽车以太网已经广泛应用的当下,缺乏一种速率适中的网络传输协议。尤其是当传统的包括CAN(FD)、Flexray等总线速率无法满足现代汽车架构时,所提出的新的网络协议,它将和CAN XL一起,搭建新的汽车网络架构。实际上,根据统计,90%以上的网络端点的传输速率低于10Mbps,因此10Base-T1S足以应对绝大部分边缘场景。
如图所示,10Base-T1S和CAN XL弥补了10Mbps传输率的空白
为什么需要新的网络?
ADI中国汽车电子市场总监陈晟表示,智能化会涉及到海量数据流的传输,比如ADAS和车内娱乐显示系统主要是视频流,而车内音响和麦克风则是音频流传输。“高感知力是算力的基础。如果感知不强、感知不准或者感知不及时,会导致整个算力如空中楼阁一样,不能把真实的场景反馈出来。”
ADI中国汽车电子市场总监陈晟
想必所有人都已经达成了共识,即汽车正在从单纯的交通工具逐渐转变为一个高度复杂、互联互通的计算平台。现代车辆的网络架构已经初步具备了强大的计算能力和数据吞吐量,能够处理和传输来自各种复杂传感器的数据。域控制器是如今车辆网络架构的基础,通过ECU集中式处理解决了传统复杂的分立网络。然而,随着汽车在电动化、智能化等技术上的进一步发展,在软件定义汽车的大趋势下,汽车电子/电气(E/E)架构需要更灵活,更个性化且可扩展的网络架构,区域控制(Zonal)正在变得越来越流行。
从域控到区域控制,很明显布局更加简洁,线束更少
与传统依据功能进行划分的独立域架构不同,区域控制器更多的是依靠物理位置来划分,这可以进一步减少汽车中的ECU,并且简化了线缆布局,最多可减少1kM的线缆长度。
另外重要的是,区域架构还促进了硬件和软件的解耦,为以服务为导向的架构(SOA)提供了基础。SOA的引入使得OEM能够更灵活地提供端到端解决方案,简化平台集成,并提供更多跨职能的功能。这种可扩展的软件平台方法不仅可以减少设计变更和研发投资,还可以缩短开发周期并支持多个车型系列。
如今,汽车的骨干网已经广泛采用了以太网技术,企业已经认可了以太网在扩展能力、多种速率等级支持以及成熟可靠的传输媒介方面的优势。然而,在边缘端,以太网并没有成为主流。
10Base-T1S诸多优势
10Base-T1S的推出,正是为了迎合边缘端对于网络增长的带宽需求,相比于CAN,10Base-T1S更快,相比于百兆千兆的骨干网,10Base-T1S路由更简单,也更加便宜,并且适合区域架构。具体而言,有如下优势:
节省电缆和连接器:10Base-T1S采用单对双绞线,因此相比于传统4对8线的以太网更加轻便,对电动汽车更为友好。另外,由于10Base-T1S是基于交流耦合系统的,因此它支持网络供电,可以进一步节省电缆和减小连接器的大小,降低了布线复杂性和成本。如今使用的电缆线束是汽车中最重的三个子系统之一(重达60千克),因此线束节约是汽车设计的一大重要考量。
灵活的拓扑结构:10Base-T1S支持多点拓扑结构。这种总线配置提供一个优化的BOM,只需在每个节点上部署一个以太网PHY,无需采用与其他以太网技术关联的切换或星型拓扑。该标准规定必须支持至少8个节点(可以支持更多节点),总线长度必须达到25米。
物理层冲突规避(PLCA):顾名思义,就是避免共享网络上发生冲突。这种配置确保确定性最大延时主要由网络的节点数量和要传输的数据数量决定。每个节点都会获得传输机会。如果彼时一个节点没有数据要传输,它会将传输机会移交给下一个节点,以充分利用可用的10 Mbps带宽。本质上,PLCA 建立一个传输周期,用于编排总线上的传输机会 (TO)。就像一群人参加团队建设活动一样,如果所有节点同时混乱地表达自己的想法,那么就无法正确听到任何内容,也无法在分配的时间内完成任何任务。PLCA 传输周期建立了发言的机会以及节点可以听到的顺序,同时留下足够的灵活性,这样就不会浪费时间等待那些无话可说的人。
良好的电磁兼容性:10Base-T1S采用差分曼彻斯特编码(DME),相比之下,以太网采用的是脉冲幅度修正(PAM)编码,DME在 0 和 1 电平之间的转换频率远高于 PAM,有助于更快地恢复时钟,从而降低产品成本,同时由于其每个数据位都会发生信号变化,因此即便发生了偏移或噪声等问题,接收方仍然能够正确解码。这使其具有良好的电磁兼容性,能够在汽车等嘈杂和高电磁环境中保持稳定的数据传输。
PAM与DME的区别
无缝集成以太网:由于基于以太网和互联网协议 (IP)的普遍性和标准化,10Base-T1S汽车以太网技术能够与其他网络设备和系统进行无缝集成,可以充分利用以太网的安全性、TSN等扩展性和灵活性较高。
10Base-T1S用在哪里?
10Base-T1S 旨在取代 CAN、CAN FD、LIN 和 RS-485 等容易形成“通信孤岛”的现有总线。
因此其应用也主要是这些边缘总线所应用的场景,可用于各类传感器(超声波、雷达、麦克风、动力总成)和执行器(音响、电机、照明),涵盖场景包括车身领域、舒适性、信息娱乐以及ADAS系统等等。
10Base-T1S应用场景
10Base-T1S的普及
尽管10Base-T1S具有诸多优势,但由于其相对较新,并且与CAN等完全不同,因此相对而言并不容易掌握。ADI的10Base-T1S解决方案是边缘端全部由硬件构成,无需MCU执行软件,也支持为TSN提供硬件时间戳,使开发更为简单。也正因此,ADI为自家的产品起了一个E2B的品牌名称,意思为Ethernet to the Edge Bus。
与传统需要MCU的产品不同,ADI的MACPHY无需处理器,也无需任何软件
另外,10Base-T1S也要面临着CAN XL的竞争。不过正如宝马与ADI联合宣布的那样,相信随着更多厂商支持,在OPEN 联盟(单对以太网)特别兴趣小组(SIG)的组织下,10Base-T1S会越来越受欢迎。