S3c2410裸板程序入门---流水灯
初学arm，写了几个练习小程序，记录在此，道行低微，贻笑大方
包括： 流水灯， 单按键， pwm驱动蜂鸣器， 串口与PC通信
开发板s3c2410， 开发环境realview + h-jtag
废话少说，开始第一个程序，流水灯对于裸板程序开发的学习，就像hello world对于任何一门高级语言，新手第一课，呵呵。几个文件内容如下：
led.c
1 #include "s3c2410.h"
2 #include "delay.h"
3
4
5
6 void myblink(void)
7 {
8 delay(0);
9 GPFCON = (GPFCON & ~(0xff<<8))|0x5500;
10
11 while(1){
12 GPFDAT = 0x7f;
13 delay(1000);
14 GPFDAT = 0xbf;
15 delay(1000);
16 GPFDAT = 0xdf;
17 delay(1000);
18 GPFDAT = 0xef;
19 delay(1000);
20 }
21 }
通过GPFCON配置GPF4, 5, 6，7引脚为输出状态，通过GPFDAT往相应的端口写数据，注意这种位操作的方式。另外，还可以通过GPFUP寄存器配置引脚的上拉，本例未用到。
delay.c
1 #include "delay.h"
2 #include "s3c2410.h"
3
4
5 static int delayLoopCount = 400;
6
7 /*********************************************************************************************
8 * name: delay
9 * func: delay time
10 * para: nTime -- input, nTime=0: nAdjust the delay function by WatchDog timer.
11 * nTime>0: the number of loop time, 100us resolution.
12 * ret: none
13 * modify:
14 * comment:
15 *********************************************************************************************/
16 void delay(int nTime)
17 {
18 // time=0: adjust the Delay function by WatchDog timer.
19 // time>0: the number of loop time
20 // resolution of time is 100us.
21 int i,adjust=0;
22 if(nTime==0)
23 {
24 nTime = 200;
25 adjust = 1;
26 delayLoopCount = 400;
27 //PCLK/1M,Watch-dog disable,1/64,interrupt disable,reset disable
28 WTCON = ((PCLK/1000000-1)<<8)|(2<<3);
29 WTDAT = 0xffff; //for first update
30 WTCNT = 0xffff; //resolution=64us @any PCLK
31 WTCON = ((PCLK/1000000-1)<<8)|(2<<3)|(1<<5); //Watch-dog timer start
32 }
33 for(;nTime>0;nTime--)
34 for(i=0;i 36 { 37 WTCON = ((PCLK/1000000-1)<<8)|(2<<3); //Watch-dog timer stop 38 i = 0xffff - WTCNT; //1count->64us, 200*400 cycle runtime = 64*i us 39 delayLoopCount = 8000000/(i*64); //200*400:64*i=1*x:100 -> x=80000*100/(64*i) 40 } 41 } 这个是开发板例程中的延时代码，直接拿过来用了，注释也比较详细。注意watchdog定时器只用了一次，就是delay(0)的时候，计算delayLoopCount的初值时。偶还是不太喜欢这种延时方式，直接让cpu空跑，太浪费了。 fs2410_ram.sct 1 ; ************************************************************* 2 ; *** Scatter-Loading Description File generated by uVision *** 3 ; ************************************************************* 4 5 LR_ROM1 0x30000000 0x00200000 { ; load region size_region 6 ER_ROM1 0x30000000 0x00200000 { ; load address = execution address 7 *.o (RESET, +First) 8 ;*(InRoot$$Sections) 9 .ANY (+RO) 10 } 11 RW_RAM1 +0 { ; RW data 12 .ANY (+RW +ZI) 13 } 14 } 15 fs2410_flash.sct 1 ; ************************************************************* 2 ; *** Scatter-Loading Description File generated by uVision *** 3 ; ************************************************************* 4 5 LR_ROM1 0x00000000 0x00200000 { ; load region size_region 6 ER_ROM1 0x00000000 0x00200000 { ; load address = execution address 7 *.o (RESET, +First) 8 ;*(InRoot$$Sections) 9 .ANY (+RO) 10 } 11 RW_RAM1 0x30000000 0x04000000 { ; RW data 12 .ANY (+RW +ZI) 13 } 14 } DebugInRam.ini 1 FUNC void Init_Board(void) 2 { 3 _WWORD (0x53000000 ,0x00000000); 4 5 _WWORD (0x4A000008 ,0xFFFFFFFF); 6 _WWORD (0x4A00001C ,0x000007FF); 7 8 _WWORD (0x4C000014 ,0x3); 9 _WWORD (0x4C000004 ,0x0005c042); 10 11 _WWORD (0x56000070 ,0x00280000); 12 _WWORD (0x56000078 ,0x00000000); 13 14 _WWORD (0x48000000 ,0x22111110); 15 _WWORD (0x48000004 ,0x00000700); 16 _WWORD (0x48000008 ,0x00000700); 17 _WWORD (0x4800000C ,0x00000700); 18 _WWORD (0x48000010 ,0x00000700); 19 _WWORD (0x48000014 ,0x00000700); 20 _WWORD (0x48000018 ,0x00000700); 21 _WWORD (0x4800001c ,0x00018005); 22 _WWORD (0x48000020 ,0x00000700); 23 _WWORD (0x48000024 ,0x008e0459); 24 _WWORD (0x48000028 ,0x000000B2); 25 _WWORD (0x4800002c ,0x00000030); 26 _WWORD (0x48000030 ,0x00000030); 27 28 _WWORD (0x56000014 ,0x1); 29 30 _WWORD (0x56000020 ,0xaaaa55aa); 31 _WWORD (0x56000028 ,0xffff); 32 _WWORD (0x56000024 ,0x0); 33 pc = 0x30000000; 34 } 35 //map 0x48000000, 0x60000000 read write 36 Init_Board(); 37 其实这第一个工程关键的地方在于熟悉处理器，板子，开发环境。所以工程的配置是重点。 fs2410_ram.sct和fs2410_flash.sct是目标文件分别在ram 和flash上运行的链接脚本，主要用于配置程序代码段和数据段的地址，;*(InRoot$$Sections)注释掉是因为不需要开发板提供的库，写程序前一定要搞清楚板子的地址分配，这一点很关键。这两个文件是realview生成的，一开始没有可以编译一遍工程，自动就产生。 DebugInRam.ini 是目标在ram上运行时的调试脚本，不是我写的哈，是开发板例程里带的，不过这个很重要哦，不然的话内存并没有被初始化，调试程序就有问题，总不能总在flash上跑程序吧。 上面的三个脚本，如果不特殊说明的话，后面的程序都会用到，就不再贴出来了。 main.c很简单，就是包含头文件，然后调用myblink，不贴了哈。这个工程可以不必要工程提供的启动代码 S3C2410A.C，要也可以，不过配置比较复杂，就是其它文章的内容喽。