变频直流过压故障产生的主要有电源输入侧引起的过电压现象,负载侧引起的过电压现象,以及变频内部损坏出现的过电压现象。
过电压主要表现在变频器直流母线的直流电压上。正常工作时,变频器的直流电压为三相全波整流后的平均值,若以线电压 380V 计算,则平均直流电压 Ud=1.35U 线=513V。当过电压发生时,直流母线的储能电容将被充电,当电压上升到 800V 左右,变频器保护动作。
变频器原理图
一、电源输入侧过电压分析
过电压主要表现在变频器直流母线(原理图 P1 处)的直流电压上。正常工作时,变频器的直流电压为三相全波整流后的平均值,若以线电压 380V 计算,则平均直流电压 Ud=1.35U 线=513V。当过电压发生时,直流母线的储能电容将被充电,当电压上升到 800V 左右,变频器保护动作。电源输入侧的过电压一般由雷电引起的过电压、补偿电容在合闸或断开时形成的过电压等,主要特点是电压变化率dv/dt 和幅值都很大。
二、变频器内部过电压分析
检查变频器输入侧和负载侧均问题,断开负载侧故障仍出现过压故障,可以判断变频器内部故障。电压检测信号的信号采集,多取自中间直流回路 PN 端 530V 直流电压,所以最直接的检测方法就是用直流电压表测量中间直流母线的电压。直流母线电压低,可能是电源输入电压低或整流电路出现断路;直流母线电压高,可能是电源输入电压高或者电动机出现电能回馈;如果直流母线电压正常时,变频器报出电压过高,首先考虑的是用电压表检测电路是否发生了损坏。
三、负载侧引起过电压分析
负载侧过电压产生的原因较为复杂,主要由于负载在减速时变频器减速时间设定过短;电机受外力影响或位能负载下放。由于这些原因电机实际转速高于变频指令转速,这时电机转差率为负值,地磁转矩阻碍旋转制动转矩,此时电机处于发电状态,电流通过逆变器的 6 个续流二极管(见原理图 VD7、VD8、VD9、VD10、VD11、VD12)回馈到变频器直流储能电容器,对其充电,使其直流母线电压升高,如果变频器中没采取消耗这些能量的措施,这些能量将会导致中间直流回路的电容器的电压上升。达到限值即行跳闸。
四、过电压故障处理方法
1.电源输入侧造成的过压处理方法 对于电源输入侧有冲击过电压、雷电引起的过电压、补偿电容在合闸或断开时形成的过电压可能发生的情况下,可以采用在输入侧并联浪涌吸收装置或串联电抗器等方法加以解决。
变频接入电抗器
变频器接入浪涌
2.负载输入侧造成的过压处理方法
(1).变频参数减速时间增大或采取自由停车
如果过压现象出现在停车过程中,工艺对停车时间或位置没有停车要求,可以适当的增加减速时间。停车过程中产生过压原因是变频发出减速指令后,电机的实际转速比变频器频率决定同步转速要高,通过续流二极管反向馈电,导致电压升高,所以只需调整变频参数即可。
(2).直流制动停车
直流制动停车主要应用于停车的工况下,如果电机恒速运行中出现直流过压现象将无法使用。直流制动停车是对电机通入一个直流电,形成一个静止磁场。电机转子绕组切割磁场产生制动转矩,使负载的动能变为电能消耗掉, 在消耗的过程中电机产生过热,制动时间不宜过长。由于在制动过程中,电压、频率、时间都是人工设定,所以只能应用于停车过程。
直流制动电路图(此图无变频)
(3)在变频增加制动电阻
如果恒速运行中的电机出现过压现象,将采用制动电阻的方式,原理是当变频器产生过压,储能电容会进行充电,当达到变频临界保护值时,变频会产生动作保护。增加制动电阻后,制动单元导通制动电阻回路,将能量释放在电阻上,以热能的形式消耗掉,保证变频正常工作。