我们从下图可以看出，这些电磁换向阀被集束为一个单元，其内部各个换向阀的进气口和排气口是连通的，我们把这双线圈电磁阀和单线圈电磁阀叫做阀组，在进行气路连接时，只需要一根引气管连接进气口就可以了。

电磁换向阀的线圈有两根线，一根线是红色线，接直流电源24V正极，另一根是蓝色线，接直流电源的负极，在电磁阀内的红色指示灯是具有正负极的，如果把线接反的话，电磁阀的指示灯就不会亮，但是它仍然可以使电磁阀动作。在真正的控制电路中，电磁阀可以由各种继电器去控制，它也可以用PLC的输出端子来控制。

电磁阀可分为单向电磁阀和双向电磁阀，单向电磁阀用来控制气缸单个方向运动，能够实现气缸的伸出与缩回运动；双向电磁阀可以控制气缸的进气和出气，从而实现气缸的伸出与缩回运动。在分拣机构生产线上，气动机械手所用的电磁阀是双向的，在物料传送带上用来分拣物料的电磁阀是单向的。

单向电磁阀与双向电磁阀它们的区别是单向电磁阀的初始位置是任意的，它可以随意控制两个位置。单向电磁阀的初始位置是固定的，它只能控制一个方向。

电磁阀的工作原理

我们用一个气动手爪的夹紧与松开来说明电磁阀的工作过程。我们先用单向电磁阀控制为例，当电磁阀的驱动线圈得电后，它内部的常开触点会闭合，会使24伏的电压控制气阀得电，此时气阀就会由闭合变为导通，气源的高压空气气体就会通过气管进入气动手爪，使手爪夹紧；当电磁阀断电时，此时内部的电磁阀门会在弹簧的作用下自动关闭，手爪会自动张开。这样单向电磁阀就是通过内部电磁线圈的得电和断电来导通和断开气动管，因此它有两个气动管路，一个是进气管路，另一个是出气管路，如下图所示。

当手爪用双向电磁阀控制时，此时手爪的抓紧会使用一个电磁阀，手爪的松开就会使用另一个电磁阀，这时它们就需要两组四个气管实现进气和出气。我们在控制双向电磁阀时，是不允许两个电磁阀同时得电的。

电磁阀在液压控制与气压控制中使用的非常广泛，比如在自动化流水生产线中和液压控制回路中就会用到大量的电磁阀，它不仅能够控制气体的流入与流出，它也能控制液体的流进与流出。当使用气体作为传动介质时，他需要压缩器源来供高压气体，比如空气压缩机就可以。