佐思汽研发布《2023年中国智能车门市场研究报告》，从中国智能车门的功能特点、市场现状、主机厂布局、供应商布局、发展趋势等方面进行分析研究。

智能车门在传统车门的基础上通过增加车门控制单元、驱动器、传感器等零部件，实现智能解锁、自动开/关门、环境感知、坡度悬停甚至与其他组件的互动联合等智能化功能。随着汽车智能化发展，车门智能化需求正不断提升。

1、车门智能化功能装配率迅速提升

从市场化程度来看，现阶段已经实现规模化上车的车门智能化功能主要有APP控制车门、DOW开门预警、隐藏式电动门把手、无框车门、电动吸合门、自动开合门等。

APP控制车门的装配率最高，截至2023年7月装配率已超过30%；DOW开门预警次之，装配率已超过10%。

隐藏式电动门把手和无框车门成为车辆造型的加分项，装配率正迅速提升。

电动吸合门主要搭载于35万元以上中高端车型，代表车型有理想L7/L8/L9、蔚来ET5等。但与2022年相比价格开始向15万元左右下探，代表车型为零跑C11。

自动吸合门则仍作为一项豪华配置搭载于30万元以上车型，搭载车型不足10个，主要为高合HiPhi Z、极氪001、小鹏P7、智己L7等。

2021-2023年中国乘用车车门智能化功能装配率

来源：佐思汽研《2023年中国智能车门市场研究报告》

2、车门与传感器集成，打造智能进入方式

从车门打开方式来看，数字钥匙和PEPS依靠通信模块实现车辆解锁，是目前主流的汽车进入方式。然而，随着传感器的成熟和生物识别技术的发展，通过在车门门把手、B柱或车窗位置搭载摄像头、指纹传感器等实现无感解锁，有望成为下一代汽车智能进入方式。现阶段，已经在车型应用的生物识别开门方式，主要有手势识别、人脸识别、指纹识别、指静脉识别。

生物识别解锁车型案例

来源：佐思汽研《2023年中国智能车门市场研究报告》

供应商也在积极布局生物识别开门方式。

虹软科技3D ToF手势交互解决方案，提供检测深度信息，进行人脸识别防伪，为车机登录或者车门解锁提供保障。

赛轮思推出结合AI和语音的车外语音交互技术（Cerence Exterior Vehicle Communication），支持驾驶者在车外与汽车交互。系统通过语音准确识别声纹和内容，进行解锁开门、打开后备箱、开灯等一系列工作。

商汤科技智能进入系统（SenseAuto Cabin-K）通过高精度人脸识别、活体检测等识别技术，结合3D模组和多样的人机交互，打造控制器+模组+触发装置+软件的完整解决方案，以提供无感人脸解锁功能。其安全级别可达支付级要求，实现云端或本地管理人员对车辆的智能管理。

3、车门集成化控制趋势明显

在电子电气架构演进趋势下，车身域控制器呈现两大趋势：

一是在原有BCM基础上集成更多功能，正在从分散化的功能组合逐渐过渡到集成所有车身电子的基础驱动、钥匙功能、车灯、车门、车窗等的大控制器。

二是在跨域融合阶段，车身域有望与座舱域、动力域、底盘域融合，实现更大范围的集中控制和功能联动。

从主机厂来看，借助域控架构，车门能够与摄像头、雷达、氛围灯等实现联动，打造智能进出体验。

例如，高合H-SOA超体电子电气架构分为六个计算平台统管整车，分别是娱乐域计算平台 IDCM、自动驾驶域计算平台 ADCM、动力和底盘域计算平台 VDCM、车身域计算平台 BDCM、中央网关 CGW、V-Box 通信计算平台。基于H-SOA架构，高合打造的智能车门系统，搭载了6扇电动NT车门、6个电机、4个位置传感器、12个超声波传感器、6个防碰防夹传感器、1个雨量传感器、1套车身控制计算平台，支持人脸识别、手机ID、智能钥匙等多种自动进入方式和灯光交互，打造不同场景下的智能进出体验。

高合HiPhi X从供应商来看，车门控制单元正在向硬件集中化、软件虚拟化方向发展。

例如博泽，在硬件上，其开发的新一代车门系统电子控制单元集成从玻璃升降器到包括车门自动开闭及碰撞探测的车门系统全域控制。用户只需使用一个简单的手势，侧门就会自动开闭。雷达传感器实时扫描周边环境，防止碰撞发生。行驶途中，车内屏幕实时显示外侧摄像头数据。同时，扬声器控制功能不仅能主动降噪，还能提升车载娱乐系统的声音品质，从而给车内乘客提供舒适的出行体验。

博泽新一代车门系统电子控制单元将于2025年实现量产，通过一条高带宽线束连接到中央控制器，可减少用于对接车门的30多条线束，显著节省空间和成本；并解决多传感器数据处理和融合，以及图像数据的低时延高速率传输等问题。

博泽新一代车门系统

在软件上，博泽BRAIN软件系统是一款基于域控制器的解决方案，集成了博泽PWM控制、防夹等进出系统及相关控制算法。该软件系统采用SOA为导向的模块化开发，可被集成到各类车型和各大汽车厂商系统的电子架构中。

BRAIN软件系统为用户提供一套容易上手的图形化操作界面，即场景编辑器（Composer），除博泽已经定义的70多个应用场景之外，主机厂、第三方甚至终端用户都可以通过软件中的composer工具来进行场景的个性化定制，实现车辆的“千人千面”。目前，BRAIN软件系统设计已初步完成并实现样件搭载及面向公众展示，正与国内外多家主机厂进行相关业务洽谈。