概述

BabyLIN对LIN总线进行了专业的集成，特殊型号的设备还可以兼容CAN总线使用，对于车载网络的测试有着独特的优势。在二次开发的领域里，BabyLIN又有着简单高效的方式，即使不懂热门的编程语言，也可以通过多种方式对BabyLIN进行开发控制。

BabyLIN主要有三种编程方式进行使用：

1、SDF文件宏命令

常见的LIN总线通信测试设备都是处理LDF文件的，而LDF文件是LIN总线的通信信号数据库，虽然定义好了所有的LIN总线报文和信号，但是在实际测试中，通过单独的报文信号收发是十分不方便的。

为解决LDF局限性的问题，虹科BabyLIN系列设备对LDF文件进行更新，升级为可编程的SDF文件，在SDF文件中，可以直接根据LDF文件中的LIN节点，进行仿真选择，并可以通过编写宏命令来执行开启调度表、修改信号值、循环、判断等常用的二次开发命令。

进行主节点仿真

丰富的宏命令分类清晰

例如开启总线调度表

2、Simplemenu的Channelshell

SDF文件虽然功能强大，但是在实际的测试中，有些构造简单的ECU通过单帧通信即可驱动，对于这种情况，可以选择不使用SDF或者LDF文件，直接通过函数命令进行实际的通信检测，比如下面这个例子：

以BabyLIN-RM-III为例，通过Windows进入Channelshell功能。

观察通信，这样就完成一帧的发送。

3、多种编程语言编程

BabyLIN的二次开发支持C/C++、C#、Python、Labview等多种编程语言，本文以C#为例，在进行二次开发的过程中，BabyLIN将常用的函数命令封装在一个dll文件里，通过函数调用完成连接设备、报文收发等通信指令。

丰富的二次开发例程

设备连接：BLC_getBabyLinPorts()--获取BabyLIN设备通道BLC_openPort()--连接设备

核心！BLC_sendCommand()

BLC_sendCommand()是十分重要的发送指令函数，BabyLIN DLL中对Command封装了丰富的指令，包括对LDF、SDF文件的加载，调度表的启动切换，报文收发、信号值的修改，SDF文件中各种宏命令的调用，以及CAN总线相关参数的配置等等。

Tips：最后不要忘记使用BLC_close()关闭连接设备连接哦！

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