1. 硬件复位
硬件复位电路如下图，直接将RESET引脚拉低即可，如下：
2. 软件复位
软件复位库函数：
NVIC_SystemReset()；
STM32F1XX系列中，复位函数在core_cm3.h文件中：
/**
* @brief Initiate a system reset request.
*
* Initiate a system reset request to reset the MCU
*/static __INLINE void NVIC_SystemReset(void){
SCB- >AIRCR = ((0x5FA < < SCB_AIRCR_VECTKEY_Pos) |
(SCB- >AIRCR & SCB_AIRCR_PRIGROUP_Msk) |
SCB_AIRCR_SYSRESETREQ_Msk); /* Keep priority group unchanged */
__DSB(); /* Ensure completion of memory access */
while(1); /* wait until reset */}
STM32F4XX系列中，复位函数在core_cm4.h文件中：
/**
brief System Reset
details Initiates a system reset request to reset the MCU.
*/__STATIC_INLINE void NVIC_SystemReset(void){
__DSB(); /* Ensure all outstanding memory accesses included
buffered write are completed before reset */
SCB- >AIRCR = (uint32_t)((0x5FAUL < < SCB_AIRCR_VECTKEY_Pos) |
(SCB- >AIRCR & SCB_AIRCR_PRIGROUP_Msk) |
SCB_AIRCR_SYSRESETREQ_Msk ); /* Keep priority group unchanged */
__DSB(); /* Ensure completion of memory access */
for(;;) /* wait until reset */
{
__NOP();
}}
在HAL库中又进行了封装，在stm32f4xx_hal_cortex.c中，调用上面和下面两个函数效果是一样的。
/**
* @brief Initiates a system reset request to reset the MCU.
* @retval None
*/void HAL_NVIC_SystemReset(void){
/* System Reset */
NVIC_SystemReset();}
禁止可屏蔽中断库函数：
__set_FAULTMASK(1)；
参考网上一些博主说的，在调用复位函数和真正复位之间还有一段延迟，在这段时间单片机还是可以正常处理中断等程序的，为了避免这种情况，应该把相应的中断都屏蔽掉，这里会用到下面这个中断屏蔽相关的函数；
可以注意到这些函数名在M3和M4中都是一样的，M3中函数的定义在core_cm3.h中，如下：
/**
* @brief Set the Fault Mask value
*
* @param faultMask faultMask value
*
* Set the fault mask register
*/static __INLINE void __set_FAULTMASK(uint32_t faultMask){
register uint32_t __regFaultMask __ASM("faultmask");
__regFaultMask = (faultMask & 1);}
在M3的权威指南中可以看到这个寄存器的功能就是禁止所有的 可屏蔽中断 ，如下：
总结
所以一般如果需要软复位只要调用上面两个库函数即可：
/*
*函数功能：STM32软复位函数
*/
void Stm32_SoftReset(void)
{
__set_FAULTMASK(1);//禁止所有的可屏蔽中断
NVIC_SystemReset();//软件复位
}