电刷是直流电机的关键部件之一，负责与旋转的电枢接触，传递电能，因此如果电刷磨损严重或损坏，需要及时更换。以下是更换电刷的步骤：

　　断开电源：在更换电刷之前，需要先断开电源，避免触电或其他安全问题。

　　拆卸电机：将电机螺丝或卡扣拆下，将电机的两端拆开，取出电枢。此时可以清洗电枢表面的污垢，然后用布擦干电枢表面的水分。

　　取出电刷：用工具拆下原有的电刷，注意不要损坏电刷所在的电刷槽。

　　安装新电刷：将新电刷安装在电刷槽中，确保电刷与电枢表面接触良好。需要注意的是，不同型号的电刷尺寸和材质可能有所不同，因此应该选择与原电刷相同的型号。

　　组装电机：将电枢放回电机中，并将电机两端的壳体重新装回去，紧固电机螺丝或卡扣。

　　测试电机：在重新接通电源之前，可以用万用表或电压表等测试工具对电机进行测试，确保电机正常工作。

　　需要注意的是，更换电刷需要一定的技术和经验，如果不熟悉电机的结构和维修方法，建议交由专业人士进行更换，以避免造成不必要的损失和安全隐患。

　　选型直流电机需要考虑以下因素：

　　需求转速：根据所需的转速选择电机类型和型号。通常情况下，直流电机的转速与电压和电流成正比，因此可以通过改变电压和电流来调节电机的转速。

　　需求扭矩：根据所需的扭矩选择电机类型和型号。扭矩大小与电机的尺寸、电磁铁、永磁体的材料、电路设计等因素有关。

　　工作环境：考虑电机的工作环境，例如温度、湿度、粉尘、振动等因素，选择适合的电机材料和防护等级。

　　功率需求：根据所需的功率选择电机类型和型号。功率通常由电压和电流确定。

　　控制方式：根据应用的需要选择电机的控制方式，例如PWM调速、电流控制、电压控制等。

　　维护要求：考虑电机的维护要求，例如电刷寿命、轴承寿命等因素，选择适合的电机型号和品牌。

　　经济性：根据实际情况选择适当的价格和品牌，以满足经济效益的要求。

　　总的来说，选型直流电机需要考虑应用需求、工作环境、维护要求和经济性等因素，选择适合的电机型号和品牌。需要注意的是，不同的应用场景可能需要不同的电机类型和型号，应根据具体情况进行选择。