以单相电机为例。首先来说，直流电机与交流电机都是电机的一种，都是由于磁场的作用产生运转。而直流又可以看成是步进电机的一种。那么在原理上有什么区别呢？

交流电机和直流电机的区别在于它们的电源和工作原理：

1. 电源：交流电机工作的电源是交流电源，而直流电机工作的电源是直流电源。

2. 工作原理：交流电机是利用交流磁场产生转矩运动，而直流电机则是利用电枢和永磁体之间的磁场产生转矩。

3. 调速性能：交流电机可以通过变频器控制改变频率来实现调速，而直流电机可以通过改变电源电压的方式来实现调速。

4. 维护成本：交流电机通常需要更少的维护，而直流电机通常需要更多的维护和更换部件的成本更高。

电机结构不同：直流电动机一般有电刷还有换向器，而交流电动机一般没有。

用途不同：直流电动机主要用于调速较广泛的动力机械或其他设备，而交流电动机主要用于调速范围不太大的动力机械或其他设备。

工作方式不同：直流电机是磁场不动导体在磁场中运动，交流电机是磁场旋转运动而导体不动。

直流电动机调速性能好，所谓调速性能，是指电动机在一定负载的条件下，根据需要人为地改变电动机的转速。但此类电机不宜在高温、易燃等环境下操作。

而且由于电机中需要以碳刷作为电流变换器的部件，所以需要定期清理炭刷磨擦所产生的污物。无碳刷之马达称为无刷马达，相对于有刷，无刷马达因为少了碳刷与轴的摩擦因此较省电也比较安静。

交流电机则可以在高温、易燃等环境下操作，而且不用定期清理碳刷的污物，但在控速上比较困难，因为控制交流电机转速须要控制交流电的频率控制其电压只会影响电机的扭力。

总的来说，交流电机在高功率和高速应用中更加适用，而直流电机在低功率和低速应用中更加适用。