IT之家 2 月 16 日消息，的新计算机，即硬件 4.0（HW4）已经泄露，该公司似乎已经在制造一些带有新系统的汽车。

我们已经知道，准备升级其硬件已有一段时间了。此前向联邦通信委员会申请在其车辆上增加一个新的雷达，并称计划在 1 月份开始销售，新的雷达将意味着特斯拉计划更新其 Autopilot 和 FSD 的传感器套件。

硬件变化对特斯拉车主来说是一种压力，因为该汽车制造商一直承诺，其自 2016 年以来制造的所有车辆都具备通过软件更新实现所需的所有硬件。事实证明并非如此，因为特斯拉需要更强大的计算机，于是推出了 HW3，不过该公司也确实向现有车主免费提供了升级。

特斯拉首席执行官埃隆-马斯克此前已经证实，特斯拉将不提供对 HW4 的免费升级，但他表示仍然计划用 HW3 实现其自动驾驶的承诺，HW4 只会将性能推得更高。

博主 Green The Only 设法从一辆新的 Model X 汽车上获得了一个新的 HW4 电脑，并对其进行了拆解。他表示对比 HW3.0，4.0 硬件尺寸变大了，接口完全不一样，之前的 3.0 无法升级，这也符合之前马斯克的说法。

特斯拉的自动驾驶电脑与信息娱乐电脑结合在一起，后者也在这次 HW4 升级中得到了更新。Green 在谈到这一变化时说：“与目前的设备相比，信息娱乐系统被重新设计了。GPU 现在在同一块板上，所以不再有 GPU 子板。这使得整个装置更薄，其它没有变化 —— 同样的 256G NVMe 存储和 16G 内存，同样的 AMD CPU 和 GPU。”

至于特斯拉 HW4 计算机本身，Green 称其升级幅度比其预期的更小，仍然基于三星 Exynos-IP，不过这次将 CPU 内核从 12 个增加到 20 个（5 个集群，每个集群 4 个内核），最大频率为 2.35GHz，闲置频率为 1.37GHz，TRIP 内核数量从 2 个增加到 3 个，2.2GHz 最大频率。

不过他注意到，HW4 在安全方面有一些改进。但同时新的电路板在空闲时比 HW3 有更高的耗电量，此外特斯拉还对系统的冗余度进行了改进，配置都是双份，主板的整体设计也是非常对称，这在自动驾驶汽车中显然很重要。

传感器方面，主板的接口可以给我们提供更多关于 HW4 中新传感器的信息。特斯拉一直在向基于视觉（摄像头）的方法发展，曾大张旗鼓地取消了其雷达和超声波传感器。

而 HW4 显示，特斯拉似乎要增加更多的摄像头。目前，特斯拉的硬件套件中有 8 个摄像头，但现在新电脑有 12 个摄像头的接口，尽管一个接口被标记为“备用”。从接口的命名推测来看，特斯拉会把前挡风摄像头改为两个，同时新增两个侧摄像头以及一个前杠摄像头，暗示特斯拉有可能提供 360 环视功能。

此外，GPS 模块应该也有所升级，现在是三频 GPS 天线模块。

最后，Green 还发现了特斯拉将雷达重新整合到其传感器套件中的证据，HW4.0 有前向雷达以及雷达加热系统。

IT之家了解到，马斯克在去年 6 月特斯拉停止使用其雷达后曾称，纯视觉的安全性会比视觉 + 雷达高，而不是低。视觉已经变得如此之好，以至于雷达实际上减少了信号 / 噪音。不过他也表示，如果有一个“非常高分辨率的雷达”，特斯拉仍可能使用雷达。

目前还不清楚特斯拉计划何时正式发布新的 HW4，但 3 月 1 日投资者日可能是一个好时机。