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研发客服STM32产生PWM是非常的方便的，要需要简单的设置定时器，即刻产生！
（1）使能定时器时钟：RCC_APB1PeriphClockCmd（RCC_APB1Periph_TIM3， ENABLE）;
（2）定义相应的GPIO：
/* PA2，3，4，5，6输出-》Key_Up，Key_Down，Key_Left，Key_Right，Key_Ctrl */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //下拉接地，检测输入的高电平
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //50M时钟速度
GPIO_Init（GPIOA， &GPIO_InitStructure）;
/* PA7用于发出PWM波 */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //50M时钟速度
GPIO_Init（GPIOA， &GPIO_InitStructure）;
（3）如果是产生PWM（频率不变，占空比可变），记得打开PWM控制，在TIM_Configuration（）中。
TIM_Cmd（TIM3，ENABLE）;
/* TIM1 Main Output Enable */
TIM_CtrlPWMOutputs（TIM1，ENABLE）;
利用定时器产生不同频率的PWM有时候，需要产生不同频率的PWM，这个时候，设置与产生相同PWM的程序，有关键的不一样。
（一） 设置的原理
利用改变定时器输出比较通道的捕获值，当输出通道捕获值产生中断时，在中断中将捕获值改变，这时， 输出的I/O会产生一个电平翻转，利用这种办法，实现不同频率的PWM输出。
（二）关键设置
在定时器设置中：TIM_OC2PreloadConfig（TIM3， TIM_OCPreload_Disable）;
在中断函数中：
if （TIM_GetITStatus（TIM3， TIM_IT_CC2） ！= RESET）
{
TIM_ClearITPendingBit（TIM3， TIM_IT_CC2）;
capture = TIM_GetCapture2（TIM3）;
TIM_SetCompare2（TIM3， capture + Key_Value）;
}
一个定时器四个通道，分别产生不同频率（这个例子网上也有）
vu16 CCR1_Val = 32768;
vu16 CCR2_Val = 16384;
vu16 CCR3_Val = 8192;
vu16 CCR4_Val = 4096;
void TIM_Configuration（void）
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
/* TIM2 clock enable */
RCC_APB1PeriphClockCmd（RCC_APB1Periph_TIM2， ENABLE）;
/* ---------------------------------------------------------------
TIM2 Configuration： Output Compare Toggle Mode：
TIM2CLK = 36 MHz， Prescaler = 0x2， TIM2 counter clock = 12 MHz
CC1 update rate = TIM2 counter clock / CCR1_Val = 366.2 Hz
CC2 update rate = TIM2 counter clock / CCR2_Val = 732.4 Hz
CC3 update rate = TIM2 counter clock / CCR3_Val = 1464.8 Hz
CC4 update rate = TIM2 counter clock / CCR4_Val = 2929.6 Hz
--------------------------------------------------------------- */
/* Time base configuration */
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 65535;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 2;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit（TIM2， &TIM_TimeBaseStructure）;
/* Channel 1 Configuration in PWM mode */
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_Toggle; //PWM模式2
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //正向通道有效
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_Disable;//反向通道无效
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR1_Val;//占空时间
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low; //输出极性
TIM_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity = TIM_OCNPolarity_High; //互补端的极性
TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState = TIM_OCIdleState_Set;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCNIdleState = TIM_OCIdleState_Reset;
TIM_OC1Init（TIM2，&TIM_OCInitStructure）; //通道1
TIM_OC1PreloadConfig（TIM2， TIM_OCPreload_Disable）;
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR2_Val; //占空时间
TIM_OC2Init（TIM2，&TIM_OCInitStructure）;//通道2
TIM_OC2PreloadConfig（TIM2， TIM_OCPreload_Disable）;
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR3_Val; //占空时间
TIM_OC3Init（TIM2，&TIM_OCInitStructure）; //通道3
TIM_OC3PreloadConfig（TIM2， TIM_OCPreload_Disable）;
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR4_Val; //占空时间
TIM_OC4Init（TIM2，&TIM_OCInitStructure）;//通道4
TIM_OC4PreloadConfig（TIM2， TIM_OCPreload_Disable）;
/* TIM2 counter enable */
TIM_Cmd（TIM2，ENABLE）;
/* TIM2 Main Output Enable */
//TIM_CtrlPWMOutputs（TIM2，ENABLE）;
/* TIM IT enable */
TIM_ITConfig（TIM2， TIM_IT_CC1 | TIM_IT_CC2 | TIM_IT_CC3 | TIM_IT_CC4， ENABLE）;
}
void GPIO_Configuration（void）
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
/*允许总线CLOCK，在使用GPIO之前必须允许相应端的时钟。
从STM32的设计角度上说，没被允许的端将不接入时钟，也就不会耗能，
这是STM32节能的一种技巧，*/
RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOA， ENABLE）;
RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOB， ENABLE）;
RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOC， ENABLE）;
RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOD， ENABLE）;
/* PA2，3，4，5，6，7输出-》LED1，LED2，LED3，LED4，LED5，LED6 */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD; //开漏输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //50M时钟速度
GPIO_Init（GPIOA， &GPIO_InitStructure）;
/* PB0，1输出-》LED7，LED8*/
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD; //开漏输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //50M时钟速度
GPIO_Init（GPIOB， &GPIO_InitStructure）;
/* PA0，1-》KEY_LEFT，KEY_RIGHT*/
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;？ //上拉输入
GPIO_Init（GPIOA， &GPIO_InitStructure）;
/* PC13-》KEY_UP*/
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;？ //上拉输入
GPIO_Init（GPIOC， &GPIO_InitStructure）;
/* PB5-》KEY_DOWN*/
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;？ //上拉输入
GPIO_Init（GPIOB， &GPIO_InitStructure）;
/* GPIOA Configuration:TIM2 Channel1， 2， 3 and 4 in Output */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init（GPIOA， &GPIO_InitStructure）;
}
void NVIC_Configuration（void）
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
/* Configure one bit for preemption priority */
NVIC_PriorityGroupConfig（NVIC_PriorityGroup_1）;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM2_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
NVIC_Init（&NVIC_InitStructure）;
}
u16 capture = 0;
extern vu16 CCR1_Val;
extern vu16 CCR2_Val;
extern vu16 CCR3_Val;
extern vu16 CCR4_Val;
void TIM2_IRQHandler（void）
{
/* TIM2_CH1 toggling with frequency = 183.1 Hz */
if （TIM_GetITStatus（TIM2， TIM_IT_CC1） ！= RESET）
{
TIM_ClearITPendingBit（TIM2， TIM_IT_CC1 ）;
capture = TIM_GetCapture1（TIM2）;
TIM_SetCompare1（TIM2， capture + CCR1_Val ）;
}
/* TIM2_CH2 toggling with frequency = 366.2 Hz */
if （TIM_GetITStatus（TIM2， TIM_IT_CC2） ！= RESET）
{
TIM_ClearITPendingBit（TIM2， TIM_IT_CC2）;
capture = TIM_GetCapture2（TIM2）;
TIM_SetCompare2（TIM2， capture + CCR2_Val）;
}
/* TIM2_CH3 toggling with frequency = 732.4 Hz */
if （TIM_GetITStatus（TIM2， TIM_IT_CC3） ！= RESET）
{
TIM_ClearITPendingBit（TIM2， TIM_IT_CC3）;
capture = TIM_GetCapture3（TIM2）;
TIM_SetCompare3（TIM2， capture + CCR3_Val）;
}
/* TIM2_CH4 toggling with frequency = 1464.8 Hz */
if （TIM_GetITStatus（TIM2， TIM_IT_CC4） ！= RESET）
{
TIM_ClearITPendingBit（TIM2， TIM_IT_CC4）;
capture = TIM_GetCapture4（TIM2）;
TIM_SetCompare4（TIM2， capture + CCR4_Val）;
}
}
一个定时器一个通道，产生不同频率
其它的设置都一样，就是在主函数中修改一个参数，然后在定时器中断中，根据这个参数，改变频率。
#include “stm32libstm32f10x.h”
#include “hal.h”
volatile u16 Key_Value=1000;？ //用于保存按键相应的PWM波占空比值
int main（void）
{
ChipHalInit（）;
ChipOutHalInit（）;
while（1）
{？
？ if（ （！Get_Key_Up）&（！Get_Key_Down）&（！Get_Key_Left）&（！Get_Key_Right）&（！Get_Key_Ctrl） ）
？ {
？ ？ Key_Value=12000;
？ }
？ else
？ {
？ ？ if（Get_Key_Up）？ ？ //按键前进按下 ，对应1kHz
？ ？ {
？ ？ Key_Value=6000;
？ ？ }
？ ？ else if（Get_Key_Down）？ //按键后退按下 ，对应2kHz
？ ？ {
？ ？ ？ Key_Value=3000;
？ ？ }
？ ？ Delay_Ms（20）;？ ？ ？ //10ms延时
？ ？ if（Get_Key_Left）？ ？ //按键左转按下，对应3kHz
？ ？ {
？ ？ Key_Value=2000;
？ ？ }
？ ？ else if（Get_Key_Right） //按键右转按下，对应4kHz
？ ？ {
？ ？ ？ Key_Value=1500;
？ ？ }？
？ ？ Delay_Ms（20）;？ ？ ？ //10ms延时
？ ？ if（Get_Key_Ctrl）？ ？ //按键控制按下，对应5kHz
？ ？ {
？ ？ ？ Key_Value=1200;
？ ？ }
？ ？ Delay_Ms（20）;？ ？ ？ //10ms延时
？ }
}
}
extern volatile u16 Key_Value;
u16 capture=0;
void TIM3_IRQHandler（void）
{
/* TIM2_CH2 toggling with frequency = 366.2 Hz */
if （TIM_GetITStatus（TIM3， TIM_IT_CC2） ！= RESET）
{
？ ？ TIM_ClearITPendingBit（TIM3， TIM_IT_CC2）;
capture = TIM_GetCapture2（TIM3）;
？ ？ TIM_SetCompare2（TIM3， capture + Key_Value）;
}
}
void TIM3_Configuration（void）
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
/* TIM2 clock enable */
RCC_APB1PeriphClockCmd（RCC_APB1Periph_TIM3， ENABLE）;
/*TIM1时钟配置*/
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 5;？ ？ ？ //预分频（时钟分频）72M/6=12M
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;？ //向上计数
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 65535;？ ？ ？ ？ //装载值选择最大
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0x0;
TIM_TimeBaseInit（TIM3，&TIM_TimeBaseStructure）;
/* Channel 1 Configuration in PWM mode */
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_Toggle; //PWM模式2
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //正向通道有效
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_Disable;//反向通道无效
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = Key_Value; //占空时间
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low; //输出极性
TIM_OCInitStruct