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研发客服MCS-51系列单片机无PWM输出功能，可以采用定时器配合软件的方法实现，对精度要求不高的场合是非常实用的。采用高速光隔6N137输出，并将PWM的信号倒相。
一、 工作原理
二、PWM输出
1. 固定脉宽PWM输出
用T0定时器完成PWM输出，脉宽固定为65536us。T0定时器设置成16位定时器，PWM波形如图2所示。
程序清单：（12MHz）
PwmData0;T0定时t1的初值（字）
PwmData1;T0定时t2的初值（字）
PwmF ;PWM输出标志
;***************************
setb tr0;启动T0 ……
;T0中断服务程序
T0Int：JB，PwmF，PWMOUT ;PWM输出未完成返回
MOV TH0，HIGH（PwmData0）
MOV TL0，LOW （PwmData1）
SETB TRO
SETB PwmF
CLR P1.0 ;PWM输出脚
RETI
PWMOUT：SETB P1.0 CLR TR0
MOV TH0，HIGH（PWMDATA1）
MOV TL0，LOW（PWMDATA1）
SETB TR0
CLR PWMF
RETI
说明：在主程序中计算PWMDATA0、PWMDATA1的值。
2. 可变脉宽PWM输出
用T0定时器控制PWM的占空比，T1定时器控制脉宽（最大65536us。）
T0、T1定时器设置成16位定时器。PWM输出波形如图3所示。
程序清单：（12MHz）
PwmData0;T0定时t1的初值（字）
PwmData1;T0定时t2的初值（字）
;***************************
SETB TR0;启动T0
SETB TR1 。..。..
T0INT：CLR TR0;T0中断服务程序
SETB P1.0 ;PWM输出脚
RETI
T1INT：CLR P1.0 ;T1中断服务程序
CLR TR0
CLR TR1
MOV TH0，HIGH（PWMDATA0）
MOV TL0，LOW（PWMDATA0）
MOV TH1，HIGH（PWMDATA1）
MOV TL1，LOW（PWMDATA1）
SETB TR1
SETB TR0
RETI
说明：在主程序中计算PWMDATA0、PWMDATA1的值。