在开发阶段，通常采用ICP或者ISP的方式更新单片机软件，例如在stm32系列MCU上不仅可以更新程序，而且还能够调试实时观测内存数据、外设状态和全局变量以及单步运行、设置断点等。

但是当产品发布以后，这种单片机或者微控系统被嵌入某个对象系统中，很难采用ICP方式进行单片机程序更新；因此需要一种仅通过uart、can、eth等通信接口就可以实现单片机程序更新的技术，IAP便是其中一种；

IAP全称In Application programmer即在应用编程。IAP技术将程序存储器分为若干区域，其中一种是IAP+APP区域，APP用来存储正常工作的程序，IAP用来存储通过通信接口修改APP区域的程序；

本文还是以stm32为例，介绍一下和IAP有关知识。

栈指针SP：程序运行必须的条件，SP必须指向一个合法的地址空间，stm32有两个sp，msp和psp，如果不使用rtos，默认使用msp，使用rtos的朋友们注意跳转前先切换到对应的sp，否则系统可能崩溃；复位后sp值是程序存储器第一个字；

复位地址：单片机复位后需要复位地址，它便是程序存储器的第二个字；

在stm32上程序存储器一般是指Flash，在标准库或者HAL库中有对Flash的驱动程序，主要使用擦除函数，读存储器函数，写存储器函数；

Flash分区：假设程序存储器大小为48KB

0x08000000－0x08003FFF：16KB IAP区域

0x08004000－0x0800FFFF：48KB APP区域

根据需要可以添加其他分区，例如系统参数区域，系统标志区域，以及保留区域等