STM32的通用定时器

发布时间:2024-08-05  

STM32F1 的定时器非常多,由 2 个基本定时器(TIM6、TIM7)、4 个通用定时器(TIM2-TIM5)和 2 个高级定时器(TIM1、TIM8)组成。


1、定时器有哪些,以及对应有什么功能


(1)基本定时器:


功能最为简单,类似于 51 单片机内定时器。

(2)通用定时器:


是在基本定时器的基础上扩展而来,增加了输入捕获(可以测量输入信号的脉宽)与输出比较(产生输出波形)等功能。

(3)高级定时器:


是在通用定时器基础上扩展而来,增加了可编程死区互补输出、重复计数器、带刹车(断路)功能,这些功能主要针对工业电机控制方面。


2、通用定时器配置


#include "stm32f10x.h"



uint8_t time_flag = 0;



void LED_Init(void)

{

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//定义结构体变量


  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);


  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0;        //选择你要设置的IO口

  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP; //设置推挽输出模式

  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;//设置传输速率

  GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure);          /* 初始化GPIO */


  GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_0);    //将LED端口拉高,熄灭所有LED

}



void TIM4_Init(u16 per,u16 psc)

{

  TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;

  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;


  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4,ENABLE);  //使能TIM4时钟


  TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period=per;                     //自动装载值

  TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler=psc;                  //分频系数

  TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;     //时钟分频

  TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; //设置向上计数模式

  TIM_TimeBaseInit(TIM4,&TIM_TimeBaseInitStructure);


  TIM_ITConfig(TIM4,TIM_IT_Update,ENABLE);   //开启定时器中断

  TIM_ClearITPendingBit(TIM4,TIM_IT_Update);


  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM4_IRQn;        //定时器中断通道

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;//抢占优先级

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =3;      //子优先级

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;        //IRQ通道使能

  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  


  TIM_Cmd(TIM4,ENABLE); //使能定时器  

}

// TIM4中断函数

void TIM4_IRQHandler(void)

{

  if(TIM_GetITStatus(TIM4,TIM_IT_Update))

  {

    if(time_flag){

      time_flag = 0x00;

    }

    else{

      time_flag = 0xff;

    }

  }

  TIM_ClearITPendingBit(TIM4,TIM_IT_Update);  

}



int main( void )

{

  LED_Init();

  TIM4_Init(1000,36000-1);  //定时500ms

  while(1)

  {

    if( time_flag ){

      GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_0);

    }

    else{

      GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_0);

    }

  }

}


3、测试验证程序,下载到板子会看到LED闪烁,程序正常。


--END--


文章来源于:电子工程世界    原文链接
本站所有转载文章系出于传递更多信息之目的,且明确注明来源,不希望被转载的媒体或个人可与我们联系,我们将立即进行删除处理。

我们与500+贴片厂合作,完美满足客户的定制需求。为品牌提供定制化的推广方案、专属产品特色页,多渠道推广,SEM/SEO精准营销以及与公众号的联合推广...详细>>

利用葫芦芯平台的卓越技术服务和新产品推广能力,原厂代理能轻松打入消费物联网(IOT)、信息与通信(ICT)、汽车及新能源汽车、工业自动化及工业物联网、装备及功率电子...详细>>

充分利用其强大的电子元器件采购流量,创新性地为这些物料提供了一个全新的窗口。我们的高效数字营销技术,不仅可以助你轻松识别与连接到需求方,更能够极大地提高“闲置物料”的处理能力,通过葫芦芯平台...详细>>

我们的目标很明确:构建一个全方位的半导体产业生态系统。成为一家全球领先的半导体互联网生态公司。目前,我们已成功打造了智能汽车、智能家居、大健康医疗、机器人和材料等五大生态领域。更为重要的是...详细>>

我们深知加工与定制类服务商的价值和重要性,因此,我们倾力为您提供最顶尖的营销资源。在我们的平台上,您可以直接接触到100万的研发工程师和采购工程师,以及10万的活跃客户群体...详细>>

凭借我们强大的专业流量和尖端的互联网数字营销技术,我们承诺为原厂提供免费的产品资料推广服务。无论是最新的资讯、技术动态还是创新产品,都可以通过我们的平台迅速传达给目标客户...详细>>

我们不止于将线索转化为潜在客户。葫芦芯平台致力于形成业务闭环,从引流、宣传到最终销售,全程跟进,确保每一个potential lead都得到妥善处理,从而大幅提高转化率。不仅如此...详细>>