顺序功能图转换为梯形图有两种方式,一种是使用步进指令对顺序功能图重新编写,另一种是直接借助GX Works2提供的选项菜单转换。
一、步进指令STL/RET
1)STL指令(步进开始指令)
STL指令(步进开始指令)类似顺序功能图中的“步”,其后面接对应的状态寄存器,例如:开始执行S0步时则输入“STL S0”。
上图程序表示:
当S10为活动步时,S10的STL触点接通,负载Y0得电。
当转换条件X1为ON时,S11步被置位,同时S10步及其对应的动作将会被复位。
跳转到指定的步时需要使用SET指令置位该步。
S11步的执行过程与S10步的执行过程相同。
2)RET指令(步进结束指令)
RET指令在一系列的STL指令最后编写,执行RET意味着步进梯形图的结束。RET指令可以多次使用, 若在STL指令最后没有编写RET指令,程序会出错 。
二、STL触点和LD触点的区别
1)STL触点
STL触点的作用是在步进梯形图中使用STL指令使指定状态寄存器变为活动步,例如:STL S0表示S0步所对应的动作即将开始执行。
2)LD触点
LD触点的作用是表示一个与母线相连的常开触点,例如:LD S0表示当状态寄存器线圈接通时(或S0为活动步时),SO的常开触点闭合。
上图程序表示:
当触点X0为ON时,状态寄存器S0接通,S0的常开触点闭合,线圈Y1接通。
三、在GX Works2中实现顺序功能图与梯形图的相互转换
在菜单窗口依次单击“工程”——“工程类型更改”然后选择“更改程序语言类型”即可实现顺序功能图与梯形图的相互转换。
四、指令运用
用步进指令将文章中并行序列中《红绿灯》项目的顺序功能图转换为梯形图。
1)初始化程序
由于初始化程序原本就使用梯形图编程,所以照抄即可。
2)主程序
输入STL S0,由于S0步没有对应的动作,所以直接在下一行输入转换条件并指定下一步,即:“LD X0”——“SET S20”。
后续程序按照相同的方法输入即可,输入完成后程序整体如下图所示: