1. 交叉编译工具安装 (glibc版本需要和开发板上的版本相兼容)

方法1：

（安装的为最新版的glibc ，旧版glibc需要自行下载对应的交叉编译工具链）

sudo apt-get install gcc-arm-linux-gnueabihf
sudo apt-get install g++-arm-linux-gnueabihf
sudo apt install gcc-aarch64-linux-gnu
sudo apt install g++-aarch64-linux-gnu
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方法2：

从ARM官网下载交叉编译工具，解压后，配置全局变量

ARM交叉编译器：https://developer.arm.com/tools-and-software/open-source-software/developer-tools/gnu-toolchain/gnu-a/downloads

glibc版本问题见：https://blog.csdn.net/qq_38770597/article/details/122853858?spm=1001.2014.3001.5501

2. arm版本的qmake编译安装

创建arm版本qmake的文件夹，这里我选择放在qt安装路径下，文件夹为arm_64_build，qt版本为5.12.2，x86版本的qmake的文件夹为5.12.2

进入到arm_64_build文件夹下

%生成配置文件 qtbase/bin/qt.conf 文件
sudo  ../5.12.2/Src/configure -prefix $PWD/qtbase -opensource -xplatform linux-aarch64-gnu-g++ -no-opengl -nomake examples    
%编译生成arm版本的qmake，时间较漫长
sudo make   
%安装，安装的路径为qtbase/bin下 
sudo make install 
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• 在make时遇到的问题

1. error: ‘SIOCGSTAMP’ undeclared (first use in this function); did you mean ‘SIOCGARP’?

解决：在5.12.2中找到socketcanbackend.cpp文件，添加头文件#include

1. python: not found %ubuntu内安装的python名字默认是python3 ，将 python3 链接到 python

解决：sudo ln -s /usr/bin/python3 /usr/bin/python

1. make过程中可能报一些奇怪的错误，常见为

• root权限下全局变量已配置且可用，但sudo执行时仍找不到编译器，切换到root权限下 去掉sudo 直接运行

• make编译过程中提示版本不匹配，确认交叉编译工具无误重新make几次，当切换交叉编译工具版本，重新make时需要将旧的文件全部删除，重新生成配置文件，再运行make

• 安装时提示qt4 无法安装，不影响，可以直接忽视，如在Qt工程编译时报错，重新运行make 并安装即可

• qmake 的版本和交叉编译工具链的 版本需要对应，由于glibc版本不同，会报错找不到对应的库文件
  

对应的qmake可执行文件在 qt_base/bin/路径下

3. qt配置

打开Qt ,工具->选项

Kits选项内 进行配置

1. 编译器配置：
   使用apt_get安装的交叉编译工具，可以使用qt默认的编译器配置，不需要重新配置
   

不是apt-get 安装时，交叉编译器的路径和qt默认的编译器路径不一致，需要手动添加

1. Qt Versions选项下添加一个新的，选择对应的qmake路径
   

1. 添加一个新的构建套件，选择设备类型，选择编译器，选择qt版本，这里qt版本和编译器版本需要一致
   

1. 在工程中添加arm版本的构建套件，编译成功