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研发客服电机的种类有很多，但按照供电电源来分，无非就是交流电机和直流电机。那么有没有既可以使用交流电源，也可以使用直流电源的电机呢？
单相串激（串励）电机就是一种这样的电机。
串激电机供电为交流电源，串激电动机本身为经典直流电机。该类电机的励磁绕组与电枢绕组通过电刷和换向器构成串联回路，具有极为独特的优点：既可以使用交流电源工作，也可以使用直流电源工作；工作转速高、体积小、重量轻；调速平滑、范围宽，控制简单、可靠；小于额定负荷时转速基本恒定，超过某一负荷值转速迅速下降。因此，大多数电动工具使用串激电动机，操控简单、性价比高、安全可靠等优良特性确立了串激电动机在电动工具领域的牢固地位。
串激电动机作为一种基于电磁感应原理工作的电动机，具有以下几个特点：
转矩大：串激电动机的励磁电流经过电枢绕组，与电枢产生磁场相互作用，因此转矩相对较大，适用于负载变化大的场合。
转速范围广：串激电动机的转速范围较广，可以根据不同工况和要求进行调速。
可靠性高：串激电动机结构简单，没有滑动接触部件，因此寿命长，可靠性高。
但功率因数低：串激电动机励磁电流与电枢电流同相，所以功率因数较低，容易产生较大的无功功率。
稳定性差：串激电动机由于反电动势影响，容易发生振荡，运行不稳定。
适用范围窄：串激电动机适用于中小功率范围内的负载变化较大的场合，但不适用于大功率场合。
总之，串激电动机具有一定的优点和局限性，需要根据具体的工作条件和要求进行选择和应用。在应用过程中，需要对其特性和性能进行评估和调整，以提高其效率和可靠性。
串激电动机的转子部分为“线圈+换向器”组成的电枢，通过碳刷与定子部分的励磁绕组直接连接，因而电枢电流和励磁电流的大小完全相同，虽然本质上为典型的直流电机，但与普通直流电机还是有区别的，即起动转矩更大、特性软，因而电动工具广泛应用的是串激电动机而不是普通直流电机。
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