在学生群体或许能替代，因为超高性价比。

站在产品的角度替代不了，产品选型考虑的因素很多。

ESP32和STM32都是广泛使用的微控制器，它们都有自己的优缺点。

如果简单地说一个完全可以取代另一个，其实并不现实。

下面列举几个ESP32无法完全取代STM32的理由：

1. 应用场景

STM32的应用场景更加广阔，能做的产品更多。

ESP32通常用于物联网设备，家庭自动化，Wi-Fi控制，而STM32更适合用于消费类、工业控制、机器人、医疗设备、汽车等应用程序。

通常情况，ESP32更多是作为一个蓝牙、WiFi的中继功能。

如果考虑到产品后续的功能升级，比较好的方式是STM32或者其它MCU+ESP32，这样后面扩展更加灵活。

如果产品不需要考虑后续功能升级，想低成本就直接用ESP32作为主控。

2.完善的工具链

虽然ESP32可以使用Arduino IDE进行编程，但STM32提供了更多的开发环境，例如Keil，IAR，STM32CubeIDE等，使得开发更方便。

STM32提供了更丰富的编程接口和API，使得开发人员调试和开发程序更加高效方便。

3.开发者社区

STM32开发板和教程基本上可以用泛滥来形容，这如此庞大的开发者社区和用户群体，你开发过程中碰到的问题，几乎都能在网上搜到答案。

这就使STM32的学习门槛更低，产品开发周期更短。

4.可靠性和稳定性

之前ESP8266给我的印象并不好，如果通讯速率快了，就一直是Busy…，然后偶尔会重启，导致OTA升级速度极慢，拖了整个产品的后腿。

虽然价格便宜，但是相对汉枫、涂鸦云的WiFi模组，就显得很鸡肋。

ESP32性能虽然比ESP8266强悍很多，但在一些关键应用场景，我估计STM32比ESP32更可靠和稳定。

有一说一，STM32的稳定性确实比很多国产芯片好。

5.外设支持

STM32支持更多的外设和通信接口，如CAN，USB，SDIO，以太网等，使得它们更适合需要高速数据传输和通信的应用程序。

6.兼容性

虽然ESP32和STM32都具有良好的兼容性，但是STM32的硬件兼容性更广泛，可以与更多的硬件和外设兼容。

7. ADC/DAC精度

在需要精确模拟测量和输出的应用程序中，STM32F4提供更高的ADC/DAC分辨率和采样速率，使得它们更适合需要高精度的产品应用。

8. 数字信号处理能力

由于STM32F4基于ARM Cortex-M4处理器架构，因此它提供了更强大的数字信号处理能力，使得它们更适合需要高级别信号处理的应用程序。

9.定时器和计数器

STM32F4提供更多的定时器和计数器，使得它们更适合需要高精度定时和测量的应用程序。

ESP32和STM32都是出色的微控制器，它们各自的优缺点使得它们适合不同的应用场景，并不是直接竞争关系，所以谈对比和取代并无意义。