今天通过这篇文章带大家简单地了解一下GPIO，让大家有一个简单的认识，能够尽快应用。

GPIO简介

每个通用I/O端口包括4个32位配置寄存器、2个32位数据寄存器、1个32位置位/复位寄存器、1个32位锁定寄存器和2个32位复用功能选择寄存器。

GPIO主要特性

• 受控I/O多达16个

• 输出状态：推免或开漏+上拉/下拉

• 从输出数据寄存器或外设输出数据

• 可为每个I/O选择不同的速度

• 输入状态：浮空、上拉/下拉、模拟

• 将数据输入到输入寄存器或外设

• 置位和复位寄存器，对GPIO_ODR具有按位写权限

• 锁定机制，可冻结I/O配置

• 模拟功能

• 复用功能输入/输出选择寄存器

• 快速翻转，每次翻转最快最需要两个时钟周期

• 引脚复用非常灵活，允许将I/O引脚用作GPIO或多种外设功能中的一种

GPIO功能描述

每个I/O端口位均可自由编程，但I/O端口寄存器必须按32位字、半字或字节进行访问。GPIOx_BSRR寄存器旨在实现对GPIO ODR寄存器进行原子读取/修改访问。这样便可确保在读取和修改访问之间发生中断请求也不会有问题。

5V容忍I/O端口位的基本结构

5V容忍I/O是说，从单片机过渡到arm的时候，因为单片机是5V芯片，arm是3.3V芯片，它们的I/O是有区别的，3.3V的芯片输出不了5V，只能输出3.3V，但是它能不能和5V芯片的I/O相接就取决于5V容忍能力，如果有5V容忍能力的话，就可以直接接到5V的芯片上，不会把它烧坏。