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MR-ES.MR-J2S.MR-J3
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/s。
f：控制器发出的频率，单位：pls/s。
N：驱动器电子齿轮比。
Pm：伺服驱动器分辨率，单位：Pulse/r。
有了1式，可以推理出当负载轴带了转盘或者皮带轮，可以算出皮带的线速度V。
V=r*ω......
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