电动机的磁极是电动机磁铁上的极性端。

三相交流电机每组线圈都会产生N、S磁极，每个电机每相含有的磁极个数就是极数。由于磁极是成对出现的，所以电机有2、4、6、8……极之分。

当A、B、C三相每相绕组只有一个线圈均匀对称分布在圆周上，则电流变化一次，旋转磁场转过一圈，这就是一对极。如果A、B、C三相绕组每相分别由两个线圈串联组成，每个线圈的跨距为1/4圆周。

那么三相电流所建立的合成磁场仍然是一个旋转磁场，并且电流变化一次，旋转磁场仅转过1/2转，这就是2对极。同理，如果将绕组按一定的规则排列，可得3对极、4对极。

永磁式直流力矩电机，是一种低速直流伺服电动机，通常使用在堵转或低速情况下。其特点是堵转力矩大，空载转速低，不需要任何减速装置可直接驱动负载，过载能力强。长期堵转时能产生足够大的转矩而不损坏。广泛应用于各种雷达天线的驱动、光电跟踪等高精度传动系统、以及一般仪器仪表驱动装置上。属于直驱电机的一种类型。

永磁直流力矩电机的磁极指的是电机中永磁体所具有的磁极，永磁体一般由高性能磁性材料制成，可以产生强磁场。在永磁直流力矩电机中，永磁体通常被固定在转子上，形成转子的一部分，也就是转子上的磁极。同时，电机中的定子也会具有相应的磁极，定子磁极和转子磁极之间的相互作用产生了电机的运动和输出力矩。

在永磁直流力矩电机中，磁极数目的选择对电机的特性和性能有着重要的影响。通常来说，磁极数目越多，电机的输出转矩就越大，但是电机的转速会降低。因此，在实际应用中，需要根据具体的需求选择合适的磁极数目，以达到最优的性能和效率。

此外，磁极的形状也对电机的特性和性能产生影响。常见的磁极形状有平行于转轴的长方形、弧形、扇形等。不同形状的磁极可以影响电机的输出力矩和转速，同时还会影响电机的噪音和振动等方面的性能。因此，在电机的设计和制造过程中，需要对磁极的形状进行优化和选择，以实现最佳的电机性能和效率。

总之，永磁直流力矩电机中的磁极是电机中重要的组成部分，直接影响电机的性能和特性。因此，在电机的设计、制造和应用中，需要对磁极的数目、形状、材料等方面进行合理选择和优化，以实现最优的电机性能和效率。