有刷发电机和永磁发电机都是直流发电机，但它们在结构和工作原理上略有不同。

刷发电机是最早的直流发电机，由励磁线圈和旋转部分组成。旋转部分包括转子和集电器，转子上有导体，通过旋转产生交变磁场，导体和集电器之间的接触使得电流经过集电器流出，形成直流电。刷发电机的缺点是集电器容易磨损和发热，寿命相对较短。

而永磁发电机，则是利用永磁体产生的恒定磁场来产生电能的。它的结构由定子和转子组成，定子放置在外部，转子则放置在内部并与轴一起旋转。转子通常由永磁体组成，当转子旋转时，永磁体通过定子线圈产生电势差，这个电势差通过电路输出。永磁发电机具有高效率、寿命长和维护成本低的优点。

总之，两种发电机都有各自的优点和缺点，其主要区别在于结构和工作原理。

永磁发电机和励磁有刷发电机，都是制造发电机的成熟技术。

永磁发电机与励磁有刷发电机的最大区别在于它的励磁磁场是由永磁体产生的。永磁体在电机中既是磁源，又是磁路的组成部分。永磁体的磁性能不仅与生产厂的制造工艺有关，还与永磁体的形状和尺寸、充磁机的容量和充磁方法有关，具体性能数据的离散性很大。

而且永磁体在电机中所能提供的磁通量和磁动势还随磁路其余部分的材料性能、尺寸和电机运行状态而变化。此外，永磁发电机的磁路结构多种多样，漏磁路十分复杂而且漏磁通占的比例较大，铁磁材料部分又比较容易饱和，磁导是非线性的。这些都增加了永磁发电机电磁计算的复杂性，使计算结果的准确度低于励磁发电机。

根据发电机工作原理可知，有刷发电机和永磁发电机主要区别有以下两点：

一是励磁方式存在区别。

有刷发电机的励磁方式为直流电流励磁方式。永磁发电机的励磁方式为永久磁钢励磁方式。

二是转子结构形式存在比较大的区别。

有刷发电机转子结构中有电刷和滑环，没有永磁体。永磁发电机转子结构中存在永磁体，没有电刷和滑环。