西门子PLC与三菱变频器通信技术解析

2023-01-04  

一、三菱变频器部分

FR-A7NP 是 FR-A700 和 FR-F700 系列变频器进行 Profibus-DP 通信的通信选件。


FR-A7NP E-kit 是 FR-E700 系列变频器进行 Profibus-DP 通信的通信选件。

FR-A7NP 与 FR-A7NP E-kit 的主体都是一样的,只是 FR-A7NP E-kit 比 FR-A7NP 多了一些用于安装到 FR-E700 系列变频器上面去的附件。

1、端子排列

2f3d5ec8-86ce-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

2、站号设置

使用 FR-A7NP 上的节点地址开关可在 “0H~7DH(16进制) ” 之间设定节点地址。 变频器复位或下次开机时此设定生效。

2f532532-86ce-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

3、接线

2f6103dc-86ce-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

注:如选用标准 Profibus 电缆,需将红色线( Pin3,B)接 D+,绿色线( Pin8,A )接D-。

4、相关参数设置

在本例中,将 Pr.340 设置为 10,重新上电后即进入网络运行模式。

二、西门子 PLC 部分( STEP7 软件设置)

1、安装 GSD 文件( FR-A7NP 的 GSD 文件是 melc08fa.gsd )

2f6f1508-86ce-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

2、在右侧窗口中选中 FR-A7NP 并拖至 DP 主站总线上

2f8a430a-86ce-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

3、在右侧窗口中选中 PPO type2 并拖至下面的窗口中

2fb05a68-86ce-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

三、相关说明

1、PPO type2 的格式:

2fc3acd0-86ce-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

2、控制变频器正、反转运行(通过 STW )的说明:

2fd12f54-86ce-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

2fecd8ee-86ce-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

根据之前在 STEP7 软件中的设置,在本例中 STW 即为 QW40,所以:

①  如果要 正转 ,则: STF 信号( b11)为 ON,STR 信号( b12)为 OFF,PZD 启用(b10)为 ON,控制启用( b3)为 ON。由此得出 STW 为 1000 1100 0111 1111,即 8C7F。

②  如果要 反转 ,则: STF 信号( b11)为 OFF,STR 信号( b12)为 ON,PZD 启用(b10)为 ON,控制启用( b3)为 ON。由此得出 STW 为 1001 0100 0111 1111,即 947F。

③  如果要 停止 ,则: STF 信号( b11)为 OFF,STR 信号( b12)为 OFF, PZD 启用(b10)为 ON,控制启用( b3)为 ON。由此得出 STW 为 1000 0100 0111 1111,即 847F。

④  如果要 复位 ,则: Fault 复位信号( b7)为 ON,PZD 启用( b10)为 ON,控制启用( b3)为 ON。由此得出 STW 为 0000 0100 1111 1111,即 4FF。

所以只要用 MOV 指令将以上对应的 16 进制数值赋给 QW40(即 STW ),即可实现正、反转运行,停止及复位等项操作。

在下图所示程序中:

①  当 I0.0 接通时,会将 8C7F 赋给 QW40( STW),即正转。

②  当 I0.1 接通时,会将 947F 赋给 QW40(STW ),即反转。

③  当 I0.2 接通时,会将 847F 赋给 QW40(STW ),即停止。

30062cc2-86ce-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

3、控制变频器高、中、低速运行(通过 ECW)的说明:

301fb8a4-86ce-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

302c01b8-86ce-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

根据之前在 STEP7 软件中的设置,在本例中 ECW 即为 QW44,所以:

①  如果要 高速运行 ,则: RH 信号( b0)为 ON,由此得出 ECW 为 1。

②  如果要 中速运行 ,则: RM 信号( b1)为 ON,由此得出 ECW 为 2。

③  如果要 低速运行 ,则: RL 信号( b0)为 ON,由此得出 ECW 为 4。

同上,只要用 MOV 指令将以上对应的 16 进制数值赋给 QW44(即 ECW ),即可实现高、中、低速运行等项操作。

4、设定频率 /读取频率(通过 HSW/HIW )的说明:

303ab5dc-86ce-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

根据之前在 STEP7 软件中的设置,在本例中:

HSW (设定频率 值)对应为 QW42,

HIW (运行频率 值)对应为 IW42 。

只要用 MOV 指令将希望的频率值(以 0.01Hz 为单位,比如数值 5000 即对应 50Hz)赋给QW42 (即 HSW),即可改变当前的运行频率,实现变频器的调速。在 IW42 (即 HIW )中可读取到当前的运行频率。

5、设定参数 /读取参数的说明:

根据之前在 STEP7 软件中的设置,在本例中:

设定参数值( PWE)对应为 QW36 ,

读取参数值( PWE)对应为 IW36 。

以设定参数 为例:

1) 先通过 MOV 指令将要设定的参数号信息赋给 QW30(即 PKE)。

具体参数号信息举例来说:

参数 4(高速):设定为 H23EC ,

参数 5(中速):设定为 H23ED ,

参数 6(低速):设定为 H23EE。

2) 再通过 MOV 指令将需要设定的参数值赋给 QW36(即 PWE)。

以读取参数 为例:

1) 通过 MOV 指令将要设定的参数号信息赋给 QW30(即 PKE)。

具体参数号信息举例来说:

参数 4(高速):设定为 H13EC ,

参数 5(中速):设定为 H13ED ,

参数 6(低速):设定为 H13EE。

2) 此时 IW36 (即 PWE)中的值即为读取到的参数值。

6、读取变频器状态 /报警信息的说明:

1)读取变频器状态(通过 ZSW):

30490556-86ce-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

30589da4-86ce-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

根据之前在 STEP7 软件中的设置,在本例中, ZSW 对应为 IW40 ,当其中的 b3 位为 ON时表示有 故障 。

2)读取报警信息:

先通过 MOV 指令将 H63B3 赋给 QW30(即 PKE),通过 MOV 指令将 H100 赋给QW32(即IND ),此时 IW36(即 PWE)中的值即为读取到的 报警信息 ,其具体含义如下:

30696d78-86ce-11ed-bfe3-dac502259ad0.png


文章来源于:电子工程世界    原文链接
本站所有转载文章系出于传递更多信息之目的,且明确注明来源,不希望被转载的媒体或个人可与我们联系,我们将立即进行删除处理。