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研发客服顺序功能图是一种描述顺控系统过程、功能和特性的一种图形表示方法，主要由步、有向线段、转换（包括转换条件）和动作组成。要画好顺序功能图，理解并掌握它的每个组成至关重要。
一、顺序功能图的组成及释义
蓝色部分为组成，黄色部分为注释
1、步
将顺序控制系统的一个工作周期分成若干个阶段，这个阶段就是步。 一般用编程元件（位存储器M（如西门子PLC）、顺序控制继电器S（如三菱））代表各个步。 步可以分为初始步（系统初始状态）和活动步（系统运行到这一步）。
2、有向线段
把步与步之间连接起来的线段（有方向）。
3、转换与转换条件
由一步到另一步地转移，称为转换。 能使系统从一步到另一步的信号为转换条件。
二、顺序功能图的画法（以三菱和西门子为例）
顺序功能图分为单序列、并行序列和选择序列，下面以单序列为例进行说明。
下图为某工作台动作示意图，初始状态在SQ3处，SQ3处于动作状态。 按下启动按钮SB1，工作台按照快进-----工进-----快退动作，工作一个循环后，停在初始位置。 快进时电磁阀YV1通电，工进时YV1和YV2同时通电，快退时YV3通电。
1、任务分析：要完成顺序功能图，首先需要把任务中的元件转化为PLC能识别的元件，也就是分配输入输出接口； 然后再根据任务的动作顺序，结合不同PLC的编程要求画出顺序功能图。
2、画顺序功能图步骤
（1）输入、输出分配
备注：本例三菱PLC的输入信号用X0、X1…… 表示，输出信号用Y1、Y2…… 表示； 西门子PLC的输入信号用I0.0、I0.1…… 表示，输出信号用Q0.0、Q0.1…… 表示。
（2）画顺序功能图（以三菱和西门子为例）
左边为三菱，右边为西门子。
备注：M8002和M1.0分别为三菱和西门子的默认初始脉冲，即PLC上电运行时瞬间导通，通常连接初始状态。
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