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研发客服首先介绍需要的一些头文件的位置
linux-2.6.32.内核重要文件目录：
linux-2.6.32.2/arch/arm/mach-s3c2410/include/mach/regs-gpio.h
linux-2.6.32.2/arch/arm/plat-s3c24xx/gpio.c
linux-2.6.32.2/linux/asm-generic/io.h
linux-2.6.32.2/include/linux/wait.h
asm -- linux-2.6.32.2/linux/asm-generic
mach -- linux-2.6.32.2/arch/arm/mach-s3c2410/include/mach
plat -- linux-2.6.32.2/arch/arm/plat-s3c24xx/include/plat
-- linux-2.6.32.2/arch/arm/plat/include/plat
1、2440蜂鸣器内核驱动
展示内核驱动
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
static int beep_major = 0;
module_param(beep_major, int, 0);//传参函数，并在模块目录下会生成parameter目录及参数文件
/*
MODULE_AUTHOR ( 声明谁编写了模块 ),
MODULE_DESCRIPION( 一个人可读的关于模块做什么的声明 ),
MODULE_VERSION ( 一个代码修订版本号; 看
MODULE_ALIAS ( 模块为人所知的另一个名字 ), 以及 MODULE_DEVICE_TABLE ( 来告知用户空间, 模块支持那些设备 ).
MODULE_LICENSE(“GPL”);
内核认识的特定许可有, “GPL”( 适用 GNU 通用公共许可的任何版本 ), “GPL v2”( 只适用 GPL 版本 2 ), “GPL and additional rights”, “Dual BSD/GPL”, “Dual MPL/GPL”, 和 “Proprietary”. 除非你的模块明确标识是在内核认识的一个自由许可下, 否则就假定它是私有的
*/
MODULE_AUTHOR('All');
MODULE_LICENSE('Dual BSD/GPL');
#define BEEP_MAGIC 'b'
#define BEEP_START_CMD _IO (BEEP_MAGIC, 1)//使用内核函数库提供的_IO函数，最后参考文献详细查看
#define BEEP_STOP_CMD _IO (BEEP_MAGIC, 2)
/*
* Open the device; in fact, there's nothing to do here.
*/
int beep_open (struct inode *inode, struct file *filp)
{
return 0;
}
ssize_t beep_read(struct file *file, char __user *buff, size_t count, loff_t *offp)
{
return 0;
}
ssize_t beep_write(struct file *file, const char __user *buff, size_t count, loff_t *offp)
{
return 0;
}
//一般像read、write一般这些函数不会写什么内容，open有时候会放入初始化函数
/*
使用s3c2410_gpio_cfgpin函数初始化端口，设置为输出，s3c2410_gpio_setpin设置端口输出高低电压，对着开发手册进行设置自己所需要的输出电压。s3c2410_gpio_pullup控制上拉电阻。
*/
void beep_stop( void )
{
//set GPB0 as output
s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPB(0), S3C2410_GPIO_OUTPUT);
s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPB(0),0);
}
void beep_start( void )
{
//set GPB0 as output
s3c2410_gpio_pullup(S3C2410_GPB(0),1);
s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPB(0), S3C2410_GPIO_OUTPUT);
s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPB(0),1);
}
/*函数调用，使用ioctl可以通过不同的cmd数，选择所调用的内核函数*/
static int beep_ioctl(struct inode *inode, struct file *file, unsigned int cmd, unsigned long arg)
{
//add your src HERE!!!
switch ( cmd ) {
case BEEP_START_CMD: {
beep_start(); break;
}
case BEEP_STOP_CMD: {
beep_stop(); break;
}
default: {
break;
}
}
return 0;
}
static int beep_release(struct inode *node, struct file *file)
{
return 0;
}
/*
* Set up the cdev structure for a device.
*/
static void beep_setup_cdev(struct cdev *dev, int minor,
struct file_operations *fops)
{
int err, devno = MKDEV(beep_major, minor);
cdev_init(dev, fops);
//注册设备，或者应该说是初始化
dev->owner = THIS_MODULE;
dev->ops = fops;
err = cdev_add (dev, devno, 1);
//向内核添加设备失败，linux-2.6之后使用者两个函数进行注册和添加
if (err)
printk (KERN_NOTICE 'Error %d adding beep%d', err, minor);
}
/*
file_operations结构体
Linux使用file_operations结构访问驱动程序的函数，这个结构的每一个成员的名字都对应着一个函数调用。
用户进程利用在对设备文件进行诸如read/write操作的时候，系统调用通过设备文件的主设备号找到相应的设备驱动程序，然后读取这个数据结构相应的函数指针，接着把控制权交给该函数，这是Linux的设备驱动程序工作的基本原理。
struct module *owner
第一个 file_operations 成员根本不是一个操作，它是一个指向拥有这个结构的模块的指针。这个成员用来在它的操作还在被使用时阻止模块被卸载. 几乎所有时间中, 它被简单初始化为 THIS_MODULE, 一个在
https://blog.csdn.net/zqixiao_09/article/details/50850475
*/
static struct file_operations beep_remap_ops = {
.owner = THIS_MODULE,
.open = beep_open,
.release = beep_release,
.read = beep_read,
.write = beep_write,
.ioctl = beep_ioctl,
};
/*
* There's no need for us to maintain any
* special housekeeping info, so we just deal with raw cdevs.
*/
static struct cdev BeepDevs;
/*
* Module housekeeping.
*/
/*beep_init函数主要用于获取设备号，用于内核识别*/
static int beep_init(void)
{
int result;
dev_t dev = MKDEV(beep_major, 0);
//格式转换，beep_major是主设备号，这里是靠调用驱动时的传参，默认为0
char dev_name[]='beep';
/* Figure out our device number. */
if (beep_major)
result = register_chrdev_region(dev, 1, dev_name);
//手动分配注册设备号，如果之前没有分配设备号，beep_major为0因此调用动态分配设备号进行注册，但是内核分配后beep_major不为0，就会调用该函数，也就是说知道主设备号才来使用该函数
else {
result = alloc_chrdev_region(&dev, 0, 1, dev_name);
beep_major = MAJOR(dev);
//动态分配注册设备号，并更新主设备号，详细查看https://blog.csdn.net/welbell_uplooking/article/details/83654312
}
if (result < 0) {
printk(KERN_WARNING 'beep: unable to get major %dn', beep_major);
return result;
}
if (beep_major == 0)
beep_major = result;
/* Now set up cdev. */
beep_setup_cdev(&BeepDevs, 0, &beep_remap_ops);
printk('beep device installed, with major %dn', beep_major);
printk('The device name is: %sn', dev_name);
return 0;
}
static void beep_cleanup(void)
{
cdev_del(&BeepDevs);
//注销设备，删除一个cdev
unregister_chrdev_region(MKDEV(beep_major, 0), 1);
//释放注销的所占用的设备号
printk('beep device uninstalledn');
}
module_init(beep_init);
module_exit(beep_cleanup);
//驱动加载系统传参
EXPORT_SYMBOL(beep_major);
加载驱动模块
insmod beep_dev.ko
创建dev下面beep设备文件与我们的beep_dev驱动绑定
mknod /dev/beep c 251 0
原命令形式：mknod /dev/node_name c major minor
只有创建了beep文件用户才能通过open之类的操作访问或者调用内核驱动函数
2、2440蜂鸣器用户函数
其次是蜂鸣器内核外的应用层函数
#include
#include
#include
#include
#include
#define BEEP_MAGIC 'b'
#define BEEP_START_CMD _IO (BEEP_MAGIC, 1)
#define BEEP_STOP_CMD _IO (BEEP_MAGIC, 2)
int main()
{
int i = 0;
int dev_fd;
dev_fd = open('/dev/beep',O_RDWR | O_NONBLOCK);
if ( dev_fd == -1 ) {
printf('Cann't open file /dev/beepn');
exit(1);
}
printf('Start beepn');
ioctl (dev_fd, BEEP_START_CMD,0);
getchar();
ioctl (dev_fd, BEEP_STOP_CMD,0);
printf('Stop beep and Close devicen');
close(dev_fd);
return 0;
}
关系大概如下：
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