控制要求:
用HMI设定步进电动机的速度。系统应能依据设定的速度运行,若在运行期间改变速度设定值,电动机转速应能随之改变。设定启动按钮及停止按钮。按下启动按钮,步进电动机按照HMI设定的速度运行,改变设定值,步进电动机的运行速度随之变化,按下停止按钮,电动机停止运行。
主程序:
子程序:
子程序:
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