资讯
如何在PMSM中建立合适的坐标系(二)(2023-02-02)
际的交流电机以及系统分析中，可以通过Park变换将参考坐标从旋转电机的定子一侧转移到转子一侧的坐标表示，包括经典Park变换与正交Park变换。
经典Park变换的核心思想是，在两相静止坐标系变换到两相旋转坐标系......
磁场定向控制（FOC）原理分析(2023-09-06)
磁场定向控制（FOC）原理分析;前言
做永磁同步电机控制绕不开FOC，本章节主要介绍FOC控制的基本原理、坐标变换以及永磁同步电机在同步旋转坐标系下的数学模型，并通过Matlab/Simulink......
永磁同步电机FOC控制的基本原理及Matlab/Simulink仿真分析(2023-10-07)
永磁同步电机FOC控制的基本原理及Matlab/Simulink仿真分析;前言
做永磁同步电机控制绕不开FOC，本章节主要介绍FOC控制的基本原理、坐标变换以及永磁同步电机在同步旋转坐标系......
电力电子控制中常用坐标变换的性质及约束条件(2024-08-02)
/2r变换
两相-两相变换即指在两相静止坐标系αβ坐标系和两相旋转坐标系dq坐标系之间的变换，简称2s/2r变换或Park变换。
3.1 Park变换
给出了两相静止坐标系αβ坐标系和两相旋转坐标系dq......
详解PMSM中常用的两种坐标变换(2023-02-02)
Clarke变换式为：
1.2、Park变换
图1-2是两相旋转坐标系转速w随着电机转子转动，αβ是两相静止坐标系，dq是两相旋转坐标系。
图1-2 Park坐标变换示意图1
由第二期内容可知，Park......
FOC电机算法设计基础知识2(2023-09-14)
是Park算法？
Park变换是一种用于交流电机控制的算法，可以将三相交流电机转换为以磁场旋转轴和垂直于磁场旋转轴的两个轴上的直流电机。这样，可以通过控制转子磁场在旋转坐标系中的坐标......
基于stm32f427实现SVPWM控制永磁同步开环转动(2024-08-19)
Id; //输出，旋转坐标系下的D坐标值电流
long Iq; //输出，旋转坐标系下的Q坐标值电流
long IAlpha; //输入，静止坐标系Alpha......
等幅值变换和等功率变换对我们控制有什么影响？如何选择呢？(2024-08-09)
效值变换矩阵为
对于三相正弦信号，使用等有效值变换到AB轴上，其表达式为：
等有效值变换后的矢量幅值
什么是旋转坐标变换
通过前面的3S/2S坐标变换，虽然能将三相坐标系分量转换到两相静止直角坐标系......
PEK-130模块之三相正弦脉宽调变逆变器设计(2024-07-29)
轴转换时，零序分量是可被忽略的。下图是采用PSIM仿真abc静止坐标轴转换至αβ静止坐标轴之波形图。
同步旋转坐标轴转换：
前一节透过坐标轴转换将abc静止坐标系统转换至ab静止坐标轴系统，本节......
一种用于永磁同步电机电流测量误差校正的自适应选择性谐波消除算法(2023-12-28)
误差影响和估计误差值
三、所提方法
如图1为电机的三相、两相坐标系模型，为了便于控制，将传感器测量得到的三相输出电流is和电压Vs通过坐标变换由三相静止坐标系转到两相静止坐标系，再转到dq旋转坐标系中。
图1 电机......
SVPWM原理推导与Mathcad建模的坐标变换(2024-08-06)
：
三相系统（abc坐标系）的时域分量转换为正交静止坐标系（αβ）中的两个分量。被称为3S/2S，（三相静止坐标转换为二相静止坐标）即clarke变换。将αβ坐标系中的两个分量转换为一个正交旋转坐标系......
基于离散域下设计的PI电流调节器(2024-08-02)
中感应电机模型在离散域内的表示为：
进行离散化处理后，得到：
将上式转换成同步旋转坐标系下的差分方程，然后得到旋转坐标系中的感应电机数学模型在离散域中的传递函数为：
2、根据离散化的异步电机模型，基于......
磁场矢量定向控制算法（FOC）简介(2023-09-06)
时针超前d 轴90 度空间电角度，该坐标系和转子一起在空间上以转子角速度旋转
坐标轴性质
旋转坐标系
备注
以角速度ω（与转子同一角速度）旋转，那么在d-q轴绕组中通以直流电流，将产生一个旋转......
FOC之力矩控制模式(2023-09-13)
FOC之力矩控制模式;FOC又称矢量控制，是通过控制变频器输出电压的幅值和频率控制三相直流无刷电机的一种变频驱动控制方法。FOC的实质是运用坐标变换将三相静止坐标系下的电机相电流转换到相对于转子磁极轴线静止的旋转坐标系......
FOC电机算法设计基础知识(2023-08-09)
轴的两个轴上的直流电机。 这样，可以通过控制转子磁场在旋转坐标系中的坐标值来实现电机转速和转矩的控制。
Park变换算法的主要思想是将三相交流信号转换为两个正交轴上的信号，即d轴和q轴信号。 其中d轴信号与磁场旋转......
永磁同步电机流频比I/F控制原理及Matlab/Simulink仿真分析(2023-10-08)
转速：3s后达到设定的目标转速1200RPM
电机定子电流：电流幅值为设定的给定值1.2A
电机转子位置与给定位置：两坐标系的初始位置差为90°
同步旋转坐标系下的定子电流Id、Iq：
同步旋转坐标系......
在Matlab/Simulink中进行永磁同步电机流频比I/F控制系统的仿真分析(2023-10-20)
转速：3s后达到设定的目标转速1200RPM
电机定子电流：电流幅值为设定的给定值1.2A
电机转子位置与给定位置：两坐标系的初始位置差为90°
同步旋转坐标系下的定子电流Id、Iq：
同步旋转坐标系......
PMSM矢量控制坐标变换之Clark变换(2024-08-09)
的变换；Park变换是两相静止坐标系α-β到两相旋转坐标系d、q之间的变换；Anti-Park变换是Park的逆变换。
本篇文章将讲述Clark变换，从公式推导到仿真实现，最后到C语言......
基于simulink的永磁同步电机数学建模仿真设计(2024-03-21)
同步电机数学模型
根据坐标系的不同，常见的永磁同步电机电机数学模型可分为基于abc三相自然坐标系下的模型，基于α—β静止坐标系模型以及基于d—q旋转坐标系模型。abc坐标不需要坐标变换，但方程相对复杂，变量......
一文搞懂永磁同步电机的FOC/ DTC(2024-06-19)
两根垂直的条形磁铁所产生的相互作用力）。
FOC的控制的基本思路就是将三相静止ABC坐标系下的相关变量转换到旋转坐标系下（d，q）进行数学运算，controller改变d轴和q轴的电压达到控制d轴和q轴电流的目的。然而最终给电机三相的只能是静止坐标系......
什么是旋变零位偏角？为什么每台电机都需标定旋变零位偏角？(2024-08-06)
。
图2. 静止坐标系αβ
3). 转子同步旋转坐标系dq： 电机转子磁极产生磁场的N极中心轴线作为直轴d轴；而超前直轴90度的位置定义为交轴q轴。dq轴是以转子同步的角速度ω旋转,假设转子逆时针旋转......
逆变器非线性在电机中产生的谐波及其补偿方法(2024-01-02)
个周期。也就是说dq轴误差电压的频率是基频的6倍。旋转坐标系中6倍频的波动会在三相静止坐标系中造成5/7次波动。或者说是三相电压中的5/7次谐波表现在旋转坐标系中是6倍频的波动。如果......
异步电机矢量控制算法基础（上）(2023-10-09)
接转矩控制（Direct torque control, DTC）。矢量控制通过磁场定向将定子电流分解成励磁分量和转矩分量，然后采用比例积分（proportional integral, PI）调节器在同步旋转坐标系......
永磁同步电机磁场定向控制转速环PI调节器的参数整定(2023-10-07)
控制效果不好可以在工程设计参数的基础上进行参数微调也可以重新选择h值进行上述计算。
电机定子电流：
转子位置：
同步旋转坐标系下的定子电流Id、Iq：
同步旋转坐标系下的定子电压：
电磁转矩：
总结
本章......
使用Simulink搭建永磁同步电机空间矢量控制的方法(2024-07-30)
对永磁同步电机直接控制比较困难。通过坐标变换与解耦运算的方法，使得各个物理量从静止坐标系转换到同步旋转坐标系。结果可以将定子电流分解为励磁电流和转矩电流，且都为直流量。这样......
为什么要使用SVPWM策略？SVPWM调制策略要点讲解(2024-08-19)
流母线的电压利用率高15%，更易于实现数字化。
2.SVPWM的输入输出分别是什么？
输入：
1.旋转坐标系dq轴电压、自然坐标系下的ABC三相电压等等载波信号
2.1输入从何而来
控制......
变频器常见的四种控制电机方式介绍(2023-08-22)
下的定子交流电流Ia、Ib、Ic。通过三相-二相变换，等效成两相静止坐标系下的交流电流Ia1、Ib1，再通过按转子磁场定向旋转变换，等效成同步旋转坐标系......
基于龙伯格观测器Luenberger的无感控制+Matlab/Simulink仿真(2023-10-20)
感闭环控制
电机定子电流：
电机实际转子位置：
同步旋转坐标系下的定子电流Id、Iq：
同步旋转坐标系下的定子电压：
电磁转矩：
总结
本章节采用龙伯格观测器进行永磁同步电机的无传感器控制，首先......
基于扩展卡尔曼滤波EKF的无感控制+Matlab/Simulink仿真案例(2023-10-20)
定子电流：
电机实际转子位置：
同步旋转坐标系下的定子电流Id、Iq：
同步旋转坐标系下的定子电压：
电磁转矩：
总结
本章节采用扩展卡尔曼滤波进行永磁同步电机的无传感器控制，首先......
基于STM32交流永磁同步电机对控制单元和功率驱动单元的设计(2023-10-26)
、Iβ，再经过Park变换得到两相旋转坐标系中的Id、Iq。通常在控制时令Id=0，实现定子绕组与d轴的完全解耦，从而可以很好地控制电磁转矩，这与永磁直流电机的控制原理类似。电压空间矢量控制SVPWM......
浅谈自动驾驶技术常用坐标系统关联和转换(2024-01-29)
，成像坐标系 及像素坐标系
四 Lidar 坐标系
Lidar (Light Detection and Ranging) 是一种远程感测技术，使用激光光束测量与物体的距离。360度旋转......
详解变频器的5种控制方式(2023-01-04)
下的定子电流Ia、Ib、Ic、通过三相-二相变换，等效成两相静止坐标系下的交流电流Ia1Ib1，再通过按转子磁场定向旋转变换，等效成同步旋转坐标系下的直流电流Im1......
详解变频器的5种控制方式(2023-01-06)
下的定子电流Ia、Ib、Ic、通过三相-二相变换，等效成两相静止坐标系下的交流电流Ia1Ib1，再通过按转子磁场定向旋转变换，等效成同步旋转坐标系下的直流电流Im1、It1(Im1相当......
一文了解变频器的工作原理(2024-08-29)
下的定子电流Ia、Ib、Ic、通过三相-二相变换，等效成两相静止坐标系下的交流电流Ia1Ib1，再通过按转子磁场定向旋转变换，等效成同步旋转坐标系下的直流电流Im1、It1(Im1相当于直流电动机的励磁电流;It1......
如何在PMSM中建立合适的坐标系(一)(2023-02-02)
如何在PMSM中建立合适的坐标系(一);Clarke变换是“矢量坐标变换”中的一种变换方式，在永磁同步电机中，电动机的定子磁场是由定子的三相绕组的磁动势产生的，根据电动机旋转磁场理论就知，向对......
什么是相机标定？视觉机械臂自主抓取全流程(2024-06-25)
的变换。其中R表示旋转矩阵，T表示偏移向量（R、T被称为外参）。
围绕着不同的坐标轴，旋转不同的角度都是有对应矩阵的，如下图所示：
从相机坐标系到图像坐标系的变换，是从3D向2D的转......
MPU6050的四元数解算姿态方法(2024-07-01)
介绍由三轴陀螺仪和加速度计的值来使用四元数软件解算姿态的方法。
我们先来看看如何用欧拉角描述一次平面旋转（坐标变换）：
设坐标系绕旋转α角后得到坐标系，在空间中有一个矢量在坐标系中的投影为，在内的投影为由于旋转......
详解电机控制中的电压重构(2024-07-26)
准确地观测和运算出转子磁链的位置和幅值，才能将定子电流变换到沿转子磁场定向的旋转坐标系上，从而实现对转子磁链的矢量控制。
在进行转子磁链观测和电机转速估计时，都需要用到输出电压，由于电压传感器元件成本高，因此......
基于滑膜观测器的永磁同步电机无感控制(2023-10-08)
~2.76s为IF开环启动：
2.76s~20s为无感闭环控制：
电机定子电流：
电机实际转子位置：
同步旋转坐标系下的定子电流Id、Iq：
同步旋转坐标系下的定子电压：
电磁转矩：
总结......
基于滑膜观测器SMO的无感控制+Matlab/Simulink仿真详解(2023-10-20)
转子预定位：
0.5s~2.76s为IF开环启动：
2.76s~20s为无感闭环控制：
电机定子电流：
电机实际转子位置：
同步旋转坐标系下的定子电流Id、Iq：
同步旋转坐标系下的定子电压：
电磁......
STM32入门学习笔记之MPU6050传感器解析实验1(2024-06-11)
欧拉角
欧拉角是用于确定定点转动缸体位置的3个1组的独立角参量，由章动角θ，旋转角（进动角）ψ和自转角φ组成，欧拉角有多种取法，下面是比较常见的一种。
如上图所示，由定点O做出固定坐标系Oxyz以及固定连在刚体的坐标系......
永磁电机矢量控制算法合集(2023-10-09)
，然后通过 Park 变换将电机被控量从两相静止坐标系转换到两相旋转坐标系。通过上述步骤，可以把复杂的交流电机控制转换为简单的直流电机控制。
图4 永磁......
机器人里程计数据可视化(2024-07-12)
速度、y轴线速度转换到世界坐标系 ，如图：
这个坐标变换可以通过一个简单的旋转矩阵来实现
其中θ就是机器人的偏航角。相应的程序如下：
/* 对速度进行积分得到位移 */
// 获取......
基础知识之姿态传感器(2024-03-01)
轴通常与物体自身的方向相关。
变化性：地面坐标系通常是固定的，而机体坐标系可以随着物体的旋转、移动或变换而改变。
联系：
物体运动的描述：地面坐标系和机体坐标系......
ZMC运动控制器SCARA机械手应用快速入门(2024-09-29)
结构也是平移轴)。
由于电机与旋转关节会存在减速比，所以设置UNITS时要按照实际关节旋转一圈来设置，同时TABLE中填写结构参数时也要按照旋转关节中心计算，而不是按照电机轴中心计算。
虚拟轴
虚拟轴不是实际存在的，抽象为世界坐标系......
FOC控制算法的Simulink模型(2024-08-23)
磁场，气隙磁场，转子磁场。对于永磁电机控制最常用的定向方式就是转子磁场定向，将选择坐标系的d轴定在转子永磁体的N极。
此外，对于PMSM的控制都是建立在与转子磁通同步旋转的dq轴坐标系的，得到......
基于超声波测距技术的3-D输入设备的应用方案(2023-04-17)
测得安装在输入设备上的超声波发射探头到三个接收探头的距离。经过空间解析几何运算，可得3-D输入设备在空间坐标系中的6个自由度信息：位置(x,y,z)和方向(γ,β,α)(即姿态，也就是绕X、Y和Z轴的旋转角)，如图1所示......
永磁同步电机控制系统仿真—FOC控制算法的Simulink模型(2024-08-30)
的磁场通常包括三种，定子磁场，气隙磁场，转子磁场。对于永磁电机控制最常用的定向方式就是转子磁场定向，将选择坐标系的d轴定在转子永磁体的N极。
此外，对于PMSM的控制都是建立在与转子磁通同步旋转的dq......
STM32 TALK | 无感FOC方案原理机器控制难点分析(2023-03-03)
方式的基本思想是在电枢绕组中产生幅值跟随参考值、频率逐渐增大的旋转电流矢量，使转子加速起动。它的特点是工作在速度开环、电流闭环的状态，定子绕组电流经过坐标变换以后，投影到由指令位置角决定的旋转坐标系上，并受......
无感FOC方案原理机器控制难点分析(2024-07-30)
电流矢量，使转子加速起动。它的特点是工作在速度开环、电流闭环的状态，定子绕组电流经过坐标变换以后，投影到由指令位置角决定的旋转坐标系上，并受期望值的约束，可有效避免过流产生。其控制框图如下图7......
相关企业
测量仪.影像三坐标测量机,可配备激光测量,探针测量和四轴旋转夹具进行全自动测量.适合精密工业的测量,如:精密五金测量,精密塑胶件测量,PCB电子行业等. 我公司主营测量工具,仪器,设备
测量仪.影像三坐标测量机,可配备激光测量,探针测量和四轴旋转夹具进行全自动测量.适合精密工业的测量,如:精密五金测量,精密塑胶件测量,PCB电子行业等. 我公司主营测量工具,仪器,设备
, shifting from traditional workbench tools to industrial electronics supplies. We then turned our focus
;昆山创精机电科技有限公司;;昆山创精机电科技有限公司是三坐标测量机、三坐标测量服务、英国RENISHAW产品、三坐标配件、三坐标改造升级、三坐标维修保养、柔性夹治具、三坐标
;泊头市坤泰机械有限公司;;铸铁平台、量具、铸铁平板、划线平台、装配平台、坐标平台、测量平台、检验平台.铸铁平台、量具、铸铁平板、划线平台、装配平台、坐标平台、测量平台、检验平台.铸铁平台、量具
机、三坐标系列。另外公司还拥有一批优秀的应用工程师，为您提供系列显微镜解决方案，以及完善的售后服务。 目前公司经营范围：，尼康显微镜，奥林巴斯显微镜，光学显微镜，二次元影像仪,三丰量具，三次
尼康系列显微镜、投影机、三坐标系列。另外公司还拥有一批优秀的应用工程师，为您提供系列显微镜解决方案，以及完善的售后服务。 目前公司经营范围：，尼康显微镜，奥林巴斯显微镜，光学显微镜，二次元影像仪,三丰量具，三次
;昆山赛万腾测量仪器有限公司;;昆山赛万腾测量仪器有限公司是一家从事三坐标测量机生产、销售及服务的专业型公司。团队主要成员涉足三坐标测量行业二十余年，同中国三坐标测量机行业一起成长，经过
;西安海德瑞检测设备有限公司;;西安海德瑞检测设备有限公司是专业致力于中外合作研发、本土化生产制造世界一流水平的坐标测量机和高品质品管检测设备的高新技术企业。公司拥有坐标测量机设计、控制、软件
;上海建梦机电科技有限公司;;上海建梦机电科技有限公司 经销批发的三坐标、测头、三坐标维修、空气净化器、越南展会畅销消费者市场，在消费者当中享有较高的地位，公司