资讯
基于AT89CC51单片机和TA8435芯片实现步进电机步距角细分系统的设计(2023-10-10)
部的合成磁场为均匀的圆形旋转磁场。合成磁场矢量的幅值决定了步进电机旋转力矩的大小，相邻两合成磁场矢量的夹角大小决定了该步距角的大小。
细分就是将输入脉冲从原来的电流方波细分成以若干个等幅、等宽上升和下降的电流阶梯波。电流波形有多少......
plc如何控制步进电机的速度和方向?(2024-06-26)
脉冲频率可以确定PLC高速脉冲输出时需要的频率，根据脉冲数量可以确定PLC的位宽。
脉冲当量=（步进电机步距角×螺距）/（360×传动速比）
脉冲频率上限=（移动速度×步进电机细分数）/脉冲当量
最大......
步进电机控制解惑(2023-08-11)
效果越好，但对控制器的性能要求也更高，一般8细分以上，控制效果没有很明显的差异，实际使用时应综合考虑，选择合适的细分步数。
高集成度电机控制芯片——NSUC1610
步进电机......
采用S3C44B0芯片实现基于步进电机控制的微波频率自动测量系统设计(2023-02-03)
与驱动器接线的A+和A-（或者B+和B-）对调即可实现电机的转动方向；步进角为1.8°的两相四线混合式步进电机，并把细分驱动器的细分数设置为8,电机的运转分辨率为每个脉冲0.225°。为了有效驱动电机，本文......
二相步进电机驱动电路是如何设计的？(2023-11-22)
那样通电就能转，必须有合适的。比较常用的就是两相步进电机和配套的两相步进电机驱动器。
首先来看看步进电机，看下面的图，一是两相步进电机的外形，二是五相步进电机内部结构图。具体......
步进驱动器+步进电机+西门子PLC控制案例(2024-06-04)
情况下，控制步距角为1.8°的步进电机转动一圈（360°），需要PLC发出多少个脉冲？
360°/X=1.8°/1，所以X=200个脉冲。
3、细分：实际应用中发现，步距角很大的话，每次转动的角度也就很大，会引......
步进电机转速慢什么原因_步进电机怎么调速度(2023-05-10)
的转速。
步进电机驱动器细分数设置不合适：细分数越高，电机转动越平滑，但是也会使电机转速降低。因此，需要根据具体的应用场景进行细分数的设置，以平衡电机的转速和运动平滑性。
步进电机......
步进电机应用常见问题(2024-11-08 17:34:42)
普遍使用恒流驱动。
五、步进电机精度为多少？是否累积？
一般步进电机的精度为步进角的3-5%。步进电机单步的偏差并不会影响到下一步的精度因此步进电机......
STM32F103定时器PWM驱动步进电机加减速(2024-06-14)
转动控制，并实现电机S型曲线的加减速控制。
步进电机基本知识
步进电机根据接线关系分为双极性和单极性，单极性两组线圈中间有抽头，接电源；而双极性的线圈中间无抽头。本次实验采用双极性42步进电机，24V......
步进电机和伺服电机的主要区别(2024-06-07)
件，查看步进电机的工作原理。
而伺服主要靠脉冲来定位，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，这样系统就会清楚发了多少脉冲和收了多少......
怎么选择到合适的步进电机驱动器？(2024-01-15)
怎么选择到合适的步进电机驱动器？;怎么选择到合适的步进电机驱动器？正常情况下，在电机已经确认的情况下，我们主要根据电机的额定电流、额定电压等参数来选择驱动器。具体原则如下：
1、电压......
步进电机驱动器怎么调_步进驱动器正反转怎么控制的(2023-05-04)
步进电机驱动器怎么调_步进驱动器正反转怎么控制的; 步进电机驱动器怎么调
步进电机驱动器的调整包括两个方面：电气参数的设置和运动参数的调整。电气参数的设置包括电流、细分数、步进角等，而运......
步进电机选型要求 步进电机型号大全(2024-04-16)
/1.8°、三相的为0.75/1.5°、五相的为0.36/0.72°。在没有细分驱动器时，用户主要靠选择不同相数的步进电机来满足自己步距角的要求。如果使用细分驱动器，则“相数”将变得没有意义，用户只需在驱动器上改变细分......
利用PLC控制步进电机实现准确定位(2024-05-27)
形成流水线。流水线分为两种：单段流水线和多段流水线。
为了消除电机的低频振荡，提高分辨率，采用了步进电机细分驱动器，驱动步距角为0.9°/1.8°，脉冲细分数设定为4。为保证速度和定位精度要求，步进电机......
步进电机转速的四种方法(2023-10-25)
步进电机转速的四种方法;步进电机，就是根据控制信号运动，一个脉冲信号首先说到步进电机转速，那就必须得说到步进电机转动的一些原理。通过调节输入驱动器的脉冲频率以及驱动器的细分参数来达到调节步进电机......
步进电机控制/调速/驱动方法(2023-05-06)
于一些要求较高的场合。
微步控制：微步控制是指将步进电机每一步细分为多个微步，从而实现更加精细的控制。通过控制微步数目和脉冲频率，可以实现步进电机的精度和速度调节。这种方法适用于要求高精度、高分......
什么是步进电机？简单的步进电机驱动调试(2024-01-05)
什么是步进电机？简单的步进电机驱动调试;1.背景
收拾东西发现一个步进电机（应该是之前从摄像头拆下来的，42步进电机），驱动一下试试。简单记录一下，内容比较简单，欢迎大家指正。
2.硬件
都是......
步进电机加减速时间长短有什么不一样吗？(2024-03-11)
步进电机加减速时间长短有什么不一样吗？;步进电机加减速时间长短有什么不一样吗？一般步进电机的加减速时间是多少？步进电机是一种常用的电机类型，在很多应用场景中都有广泛的使用。与其他电机相比，步进电机......
什么是伺服电机？伺服与步进比较分析(2023-09-18)
使用性能和应用场合上存在着较大的差异。现就二者的使用性能作一比较。
1、控制精度不同
两相混合式步进电机步距角一般为1.8°、0.9°，五相混合式步进电机步距角一般为0.72°、0.36°。也有一些高性能的步进电机通过细分......
步进电机控制 步进电机的简单控制方法 步进电机需要怎么样去驱动(2024-07-22)
的转动控制。双极性步进电机同样具有单极性步进电机的步进方式。时序如下三表。
选用步进电机时可以分以下几步：
1.步进电机的尺寸一般会有42、57、86、110等，是指安装孔的间距，通常相同安装孔间距而机身长度越长的电机......
PLC中的三大量分别是什么？有什么关系？(2023-10-10)
、伺服电机的角度控制、距离控制、位置控制等。
例如：脉冲数在角度控制中的应用。步进电机驱动器的细分是每圈10000，要求步进电机旋转90度。那么所要动作的脉冲数值=10000......
硬石F4开发板评测之步进电机的基本控制(2024-06-26)
57&42步进电机旋转控制实现》这个实验为例，我们来体验一下硬石这款板子的强大功能吧。
根据这个例程的说明，我们找到板子上的“步进电机接口1”：
然后根据背面的丝印，将PUL+、PUL......
如何实现伺服控制？伺服控制原理及应用方法(2024-01-15)
号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。
伺服点的特点在这里和步进电机相比较下说的更清楚点：
1、 控制精度不同
两相混合式步进电机步距角一般为3.6°、 1.8°，五相混合式步进电机......
基于STM32步进电机多细分控制的设计(2023-06-26)
基于STM32步进电机多细分控制的设计;本文主要介绍了一种基于STM32的混合式步进电机控制方案，STM32产生PWM（脉宽调制信号），利用PWM完成DAC转换，通过PWMDAC的输出电压实现对步进电机的多细分......
电机的分类介绍(2023-03-21)
上是占据了整个市场；所以后面也会主要针对两相混合式步进电机进行讲解。你一定听过42步进电机， 那么“42”指的是什么呢？下面这张图会告诉你“42”到底是什么意思。
图 1-3 42步进电机尺寸图
42步进电机是指步进......
步进电机驱动器细分解析(2023-09-27)
步进电机驱动器细分解析;步进电机是一种开环伺服运动系统执行元件，以脉冲方式进行控制，输出角位移。与交流伺服电机及直流伺服电机相比，其突出优点就是价格低廉，并且无积累误差。但是，步进电机......
步进电机的概述及选型(2024-02-26)
芝公司的TB6560AHQ、MOTOROLA公司的SAA1042（四相）和ALLEGRO公司的UCN5804（四相）等。
2、“细分驱动”概述：将“电机固有步距角”细分成若干小步的驱动方法，称为细分驱动，细分是通过驱动器精确控制步进电机......
步进电机的结构及控制原理(2023-03-31)
控制的难度。
图1.1 变磁阻电机的基本结构
2、从变磁阻电机到步进电机
变磁阻电机由于其特殊的控制方式（脉冲式交替导通），增加定子和转子的突极数量或者增加定子的 通电相数 ，可以将移动角度进行细分。这种细分......
步进电机的作用_步进电机选型(2023-04-26)
的最大功率可以通过以下公式进行估算：
最大功率 = 最大允许电流 × 额定电压
需要注意的是，这个公式只是一个估算，具体的最大功率还需要根据电机的具体参数和工作条件来确定。同时，在使用步进电机时，需要注意保持合适......
步进电机发热解决方法，转速上不去和丢步故障的解决方法(2024-03-07)
步进电机发热解决方法，转速上不去和丢步故障的解决方法;发热是步进电机的一个普遍现象，但怎样的发热程度才算正常，以及如何尽量减小步进电机发热呢?以下是简单的分析。
1、步进电机发热的原因
1.步进电机为什么会发热对于各种步进电机......
使用STM32简单控制TMC5160驱动步进电机(2023-06-19)
使用STM32简单控制TMC5160驱动步进电机;
首先先来了解一下TMC5160的3种工作模式
TMC5160通过两个引脚来控制它的工作模式：SD_MODE和SPI_MODE。
1、当......
常见的电机绝缘等级有几种？电机温度限值是多少？步进电机保养小窍门(2024-08-22)
常见的电机绝缘等级有几种？电机温度限值是多少？步进电机保养小窍门;1.电机绝缘等级、温度限值
电机参数绝缘等级是一项非常重要的参数，因为它决定着电机绕组温度限值的高低。常见的电机绝缘等级分为几种以及电机温度限分别是多少......
步进电机驱动器拨码(2023-06-13)
短路保护功能
5、十五档细分和自动半流功能
6、八档输出相电流设置
7、具有脱机命令输人端子
8、电机的扭矩与它的转速有关，而与电机每转的步数无关
9、高启动转速
10、高速力矩大
步进电机......
步进电机的使能信号的作用和接线方法(2023-03-23)
驱动器的使能端口进行控制的。具体接法如下：
选取合适的电机驱动器：首先需要选择一个合适的电机驱动器，确保电机驱动器具有使能信号输入端口，以便控制步进电机的启停。
接线方法：将驱......
怎样选择步进电机和驱动器?(2023-08-21)
电压是判断驱动器升还能力的标志，常规供电电压有36VDC/48VDC/50VAC/80VAC/90VDC等。
3、驱动器的细分：细分是控制精度的标志，通过增大细分能改善精度。步进电机(尤其是反应式步进电机)都有......
步进电机一顿一顿是为什么_步进电机堵转检测方法(2023-05-04)
驱动参数包括起始速度、加速度、脉冲频率等，需要根据具体情况进行优化和调整，以提高电机转速和稳定性。
检查电机负载是否过大。如果电机负载过大，需要适当减少负载或者更换更大功率的电机。
增加步进电机驱动器的细分......
详解步进电机的工作原理和操作模式(2023-08-22)
角小，但结构复杂、成本相对较高。
步进电机按照定子上绕组来分类，共有二相、三相和五相等系列。目前最受欢迎的是两相混合式步进电机，约占97%以上的市场份额，其原因是性价比高，配上细分驱动器后效果良好。
该种电机......
伺服电机和步进电机的工作原理及其区别(2023-06-09)
，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm。
步进电机的工作原理
步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机......
基于51单片机的简易电梯系统的设计(2023-02-02)
成本低，使用简单,但生命短噪声大。直流电机的工作原理是只要有合适的电压就可以转动，所以在精度控制上不是很好。
方案二：步进电机
采用步进电机为动力元件。目前步进电机作为动力元件已经很广泛，其中42步进电机更是其行业最常用的步进电机......
关于步进电机你需要知道的一切(2023-05-10)
关于步进电机你需要知道的一切;关于步进电机你需要知道的一切
高可靠性步进电机的强大能力
步进电机常被误认为是伺服电机中的次要电机，但事实上，它们与伺服电机一样具有很高的可靠性。电机......
步进电机的内部结构及接线方法(2023-05-10)
驱动器脉冲输入信号和方向输入信号的正极连接到表控的5V端子。
2、将步进电机驱动器脉冲输入信号的负端连接到表控的Y1输出端子上。
3、将步进电机驱动器方向输入信号的负端连接到表控的Y2输出端子上。
4、接下来就是设置步进电机驱动器的细分......
stm32六步法驱动bldc的步骤(2024-08-30)
的脉冲信号。根据步进电机的要求，选择一个合适的定时器和通道，并设置定时器的参数。
3. 设置脉冲频率：通过配置定时器的重装载寄存器（Reload Register）和预分频器（Prescaler），来控......
纳芯微全新发布车规级可编程步进电机驱动器NSD8381-Q1(2023-12-15)
控制
NSD8381-Q1针对步进电机的精细平滑运行和EMC问题，从细分模式，衰退模式，电流环控制，PWM频率调节，驱动级开关速率调节等多方面进行优化，使电机运行顺畅平滑，定位精准，同时优化EMC性能......
毕业设计| 球上自平衡机器人(2023-04-26)
参考了飞思卡尔直立车的控制方法，采用串级PID控制器，外环PD角度环，内环速度PI环。
由于我的驱动方案选择的是42步进电机，在速度闭环的时候有些问题。正常的直流电机+编码......
关于多路步进电机控制系统的设计方案分析(2024-06-25)
系列微控制器，电机驱动芯片采用A4988，作为执行机构的步进电机使用两相四线的42步进电机。
1.2主控芯片
本系统电路中主控芯片采用基于ARM内核的STM32F40x微控制器，芯片内部含有1 MB......
纳芯微全新发布车规级可编程步进电机驱动器NSD8381-Q1(2023-12-16)
纳芯微全新发布车规级可编程步进电机驱动器NSD8381-Q1;
【导读】随着新能源汽车智能化的快速普及，一系列高端配置如自适应头灯、集中式热管理系统以及HUD抬头......
步进电机的优缺点 步进电机的使用寿命(2023-03-23)
体的寿命需要根据实际情况进行评估。
以下是影响步进电机寿命的主要因素：
负载情况：步进电机的负载情况对其寿命有很大的影响。如果负载过大，步进电机会出现过热现象，从而加速电机磨损和老化。因此，在使用步进电机时，需要根据实际负载情况选择合适的电机......
步进电机驱动教程_步进电机功率计算(2023-05-10)
需要不同的电压和电流以获得最佳性能。
选择合适的驱动器根据步进电机的参数选择合适的驱动器，通常可以选择单轴或多轴驱动器。单轴驱动器可以控制一个步进电机，而多轴驱动器可以控制多个步进电机。要选......
步进电机如何减速？(2024-03-28)
信号等。
脉冲信号减速：步进电机转速度，是根据输入的脉冲信号的变化来改变的。从理论上讲，给驱动器一个脉冲，步进电机就旋转一个步距角(细分时为一个细分步距角)。实际上，如果脉冲信号变化太快，步进电机......
步进电机相数如何选择(2023-10-07)
步进电机相数如何选择;选择步进电机时首先要考虑各种步进电机的优缺点，根据设备的具体要求选择合适的电机。在这里先介绍不同相数的步进电机的优缺点：
一、两相PM型步进电机
1、优点：
（1......
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可高达256细分，3进制高达180细分，5进制达200细分。504MA步进电机驱动器50V,4A,256细分,体积小,性价比高,交直流通用，适配42、57电机,适用医疗设备、仪器仪表等行业808MA步进电机
机软件等多专业优秀的高水平的专业工控人员队伍。 目前步进电机有42BYG、57BYG、86BYG、110BYG、130BYG、150BYG系列，扭矩从0.1Nm～70Nm；步进电机驱动器从整步到256细分，电流
驱动器产品拥有自主知识产权。 我公司研发人员占员工总数的50％以上，汇集了MCU、DSP、CPLD/FPGA以及ARM等领域的技术精英。把这些领域的最新技术同电机控制的传统理论有机结合，我们相继研制了数字式直流伺服驱动器、步进电机细分
的质量标准，我们一直致力于提高产品的质量和性能。对于每一个客户我们都提供自始自终的技术服务和产品售后服务。 目前，我厂的主要产品有42系列、57系列、86系列、等两相混合式步进电机及相应的步进电机
的检测手段、严格的质量标准，我们一直致力于提高产品的质量和性能。对于每一个客户我们都提供自始自终的技术服务和产品售后服务。 目前，我厂的主要产品有42系列、57系列、86系列、等两相混合式步进电机及相应的步进电机
驱动器、步进电机、驱动芯片研发,生产。目前主要产品为二相、四相步进电机，公司历时开发步进电机专用芯，芯片体积小，内置D/A转换、斩波、细分设定等功能,大副简化驱动器设计、焊接、安装
;东莞宇阳精密技术有限公司;;东莞宇阳精密技术有限公司是一家专门从事混合式步进电机、交流永磁伺服电机及驱动电源开发、生产、销售的高科技企业。 宇阳混合式步进电机，优化结构设计、综合性能优越，高速
;理氏实业（上海）有限公司;;代理瑞士XC5.589汽车步进电机 代理瑞士X15.589汽车步进电机 代理瑞士X25.589汽车步进电机 快联系：135-643-28836 代理瑞士X24.589
简单的外围电路即可实现高性能、多细分、大电流的步进电机驱动。经测试这两款芯片在低振动、小噪声、高速度的设计应用中完全可以替代进口产品，可以全面覆盖 60mm基座以下各型号二相混合式步进电机。由于
;南京步进电机厂;;我们拥有最新的科学技术，一直站在高科技的前沿，坚持科技创新，精益求精！ 早在上个世纪70年代，步进电机只是用于钟表行业。当时，单相步进电机的转子直径能够小于1mm,驱动