资讯
一文解析51单片机PWM双舵机控制(2023-08-10)
一文解析51单片机PWM双舵机控制; PWM简介
脉冲宽度调制是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术，广泛应用在从测量、通信到功率控制与变换的许多领域中。
脉冲宽度调制是一种模拟控制......
矢量控制是什么意思 矢量控制的特点(2023-08-09)
矢量控制是什么意思 矢量控制的特点; 矢量控制是什么意思
矢量控制是一种具有高精度的电机控制技术，可以实现电机转矩、速度和位置的精确控制。基于矢量控制技术的电机控制......
NO.16 PWM的概念以及MSP432中如何调用(2022-12-20)
NO.16 PWM的概念以及MSP432中如何调用; 什么是PWM？它全称是脉冲宽度调制，是一种模拟控制方式。
具体是什么意思呢？PWM跟我们的定时器紧密联系在一起。
假设......
单片机 Mooc 课程讨论区问题集锦(2024-08-09)
单片机 Mooc 课程讨论区问题集锦;单片机和嵌入式系统的根本区别和联系是什么？
答：单片机和嵌入式系统的根本区别在于是否使用操作系统，没有采用 OS 的 32 位的ARM 处理器就是 32 位单......
变频器常见问题及解答（二）(2024-06-03)
方式是根据建立的数学模型根据磁通推算电机的实际速度，相当于用一个虚拟的速度传感器形成闭环控制。
24、采用PWM和VVC+的区别是什么?
在VVC中，控制......
STM32通过PWM控制电机速度(2022-12-15)
行就是我上门提到的设置定时器的频率和重装载值。
这三行是用来设置PWM输出模式和设置通道的，通道是什么呢？简单地讲就是输出PWM波的GPIO口，代码一开始不是设置了PA8这个GPIO口嘛，这个PA8就是通道1。使用......
为什么要使用SVPWM策略？SVPWM调制策略要点讲解(2024-08-19)
流母线的电压利用率高15%，更易于实现数字化。
2.SVPWM的输入输出分别是什么？
输入：
1.旋转坐标系dq轴电压、自然坐标系下的ABC三相电压等等载波信号
2.1输入从何而来
控制器输出的控制......
听我一句劝，PWM波你把握不住(2024-05-09)
有小数或分数表示的，比如0.5或1/2。
以上之间的关系如下图所列的公式：
工程应用中的PWM波是幅值、周期（或频率）不变，脉宽（或占空比）可调的脉冲波，接下来我们来认清该PWM波到底是什么，TA......
通过FPGA实现一个以太网控制器MAC的实例(2023-01-30)
率）不变，脉宽（或占空比）可调的脉冲波，接下来我们来认清该PWM波到底是什么，TA隐藏着什么思想？
当我们想要控制一个直流电机的转速，我们可以通过改变其两端电压即可，但是该种方法有很大的局限性，可调......
PWM控制电机速度的基本原理(2024-03-20)
->CCER|=0<<1; //OC1 输出使能
这三行是用来设置PWM输出模式和设置通道的，通道是什么呢？简单地讲就是输出PWM波的GPIO口，代码一开始不是设置了PA8这个......
LCD还是OLED？——解析LCD与OLED的优劣(2022-12-30)
显示屏）和（Organic Light-Emitting Diode，有机发光二极管屏）。那么这两种屏幕具体有什么区别和它们的实现原理是什么呢？它们各自的优缺点又是什么呢？本文......
变频器矢量控制的原理和特点(2024-08-14)
变频器矢量控制的原理和特点;矢量控制是通过矢量坐标电路控制电动机定子电流的大小和相位，以达到对电动机在d、q、0坐标轴系中的励磁电流和转矩电流分别进行控制，进而达到控制电动机转矩的目的。通过控制......
变频器的30个基础知识（一）(2024-04-03)
极和发射极之间施加一个小的正电压，允许电流从集电极点流向发射极点。变频器中的 IGBT 开关速率范围为 2 至 15 kHz。
5.什么是变频器 PWM？
脉宽调制 (PWM)是一种变频器控制方案，其中......
变频器的30个基础知识（之一）(2024-03-28)
极和发射极之间施加一个小的正电压，允许电流从集电极点流向发射极点。变频器中的 IGBT 开关速率范围为 2 至 15 kHz。
5.什么是变频器 PWM？
脉宽调制 (PWM)是一种变频器控制方案，其中......
PWM驱动的电机恒流工作(2023-06-06)
PWM驱动的电机恒流工作;电机的典型驱动方法包括电压驱动、电流驱动以及PWM驱动。本文将介绍采用PWM驱动方式的恒流工作。首先介绍的是什么是PWM驱动的电机恒流工作，其次是PWM驱动......
无人机设计中STM32库实现的模拟i2c代码(2023-08-09)
无人机设计中STM32库实现的模拟i2c代码;目前发现国内正儿八经机器人、无人机并且还能活跃地上网关注行业前沿动向、热爱写科普文章的研究人员原来越少。因此所有的研究回答里都没有人真正说明白无人机到底是什么......
STM32_ TIM输出PWM波形(2024-08-01)
是方向)不一样。
这时候又有人问：那下面的输出极性TIM_OCPolarity_High与上面的关系是什么呢？答案是：这两个参数配合一起输出决定PWM波形的极性。
也就......
开关稳压器的电流模式控制(2024-04-30)
平均CMC提供了显著的理论优势，但这些优势并不总是转化为物理电路性能的显著提高。
下一篇
在这篇文章中，我们回顾了的电压模式控制，解释了为什么电流模式控制是一种理想的选择，并介绍了CMC如何......
电机FOC控制基础(2023-09-06)
上面的分析可知，通过SVPWM算法得到3组PWM，分别控制3组半桥MOS电路就行。这样我们就明确了SVPWM的输入和输出，接下来我们来了解SWPWM具体是什么
3.3 SVPWM是什么
SVPWM总体......
使用msp432搭建的平衡小车(一)(2022-12-21)
就用pwm控制吧，先学习下如何使用msp432的pwm。
生成pwm有俩种方法：用定时器A模拟出pwm信号,另一种是定时器A生成一个pwm信号
在timer_a文件中 void......
两个IGBT为什么会出现同时导通的情况呢？(2024-07-02)
两个IGBT为什么会出现同时导通的情况呢？;什么是死区时间？
数据手册的参数
如何计算合理的死区时间？
STM32中配置死区时间
什么是死区时间？
PWM是脉冲宽度调制，在电力电子中，最常......
二线制与四线制的电磁流量计区别是什么(2023-03-31)
二线制与四线制的电磁流量计区别是什么;电磁流量计精度高，可靠稳定，功能多，适合各种不同工况与工作环境，并能根据实际使用需求进行参数的调整。根据不同的标准，电磁流量计也有不同的分类，根据......
基于RT-Thread+RA6M4的麦轮结构底盘运动控制系统设计(2023-08-07)
基于RT-Thread+RA6M4的麦轮结构底盘运动控制系统设计;本项目设计了一个麦轮结构的小车底盘运动系统，经过对底盘的运动学分析，解算出每个麦轮的运动信息。
然后经过8路PWM控制......
变频器10大控制方式及其发展方向(2023-07-26)
/f就是加在电机定子上的电压和电源频率的比值。
如下图，V/F符合直线AB，则是直线型；符合折线段ABC，则是多点型；符合曲线AB，则是平方型。
V/f控制是为了得到理想的转矩-速度特性，基于......
PWM调制的那些事儿(2024-08-06)
要将想要输出的调制波形和三角载波比较就可以了，在“远古”时代模拟电路就可以很简单的实现。
定义调制比为输出相电压和直流电压1/2的比值，SPWM的调制比为1。
SVPWM现在大家叫空间矢量PWM，它是从电机磁通正弦的角度出发，想通过电压的控制......
步进电机驱动器恒流脉宽调制PWM的原理(2023-05-23)
步进电机驱动器恒流脉宽调制PWM的原理; 步进电机驱动器的恒流PWM调制是一种将恒定电流输出到步进电机来驱动它旋转的技术。恒流PWM调制的原理是通过电流控制来控制步进电机的旋转，以确......
无刷电机电流控制方法(2023-05-16)
方式
称为PWM(脉冲宽度调制)的电气控制系统用作施加到电机绕组的电压的控制方法。PWM 控制是一种通过反复打开和关闭电路中的开关元件并产生脉冲状电压来控制输出电压的方法。
图 3.12 显示......
PLC的运动控制到底是什么？plc插补与同步插补区别(2024-02-29)
PLC的运动控制到底是什么？plc插补与同步插补区别;PLC的运动控制是指PLC系统通过控制运动设备的运动轴，实现精确、稳定和可编程的运动控制功能。它可以控制运动设备（如电机、伺服驱动器等）的位......
基于tiny4412的Linux内核移植 -- PWM子系统学习（七）(2023-06-21)
在tiny4412上只有两路PWM引出供片外外设使用，分别来自timer0和timer1，其中timer0输出的PWM0用于控制底板上的有源蜂鸣器（TMB12A05），timer1产生的PWM1用于控制......
STM32单片机寄存器的功能解析(2023-07-03)
是一个规定，可以去设置自己的寄存器的地址，然后来说明你的寄存器里面存放的是什么值，别人读的时候就知道怎么去读了。
比如说想读的是你当前的波特率，那我可以用03这个功能，从0067这个地址起始地址开始读，读一......
变频器基础知识以及故障处理(2023-12-26)
VVC+的区别是什么?
在VVC中，控制电路用一个数学模型来计算电机负载变化时的最佳的电机励磁，并对负载加以补偿。此外集成于ASIC电路上的同步60°PWM方法决定了逆变器半导体器件(IGBTS)的最......
40个变频器常见问题及解答(2024-06-04)
VVC+的区别是什么?
在VVC中，控制电路用一个数学模型来计算电机负载变化时的最佳的电机励磁，并对负载加以补偿。此外集成于ASIC电路上的同步60°PWM方法决定了逆变器半导体器件(IGBTS)的最......
C51模拟PWM(2024-04-09)
C51模拟PWM;PWM是什么
PWM,即脉冲宽度调制，是英文“Pulse Width Modulation”的缩写，简称脉宽调制，是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制......
变频器直流电抗器的作用是什么？变频器有哪些干扰方式(2023-01-05)
高60%容量。
采用PWM和VVC+的区别是什么？
在VVC中，控制电路用一个数学模型来计算电机负载变化时的最佳的电机励磁，并对负载加以补偿。此外集成于ASIC电路上的同步60°PWM方法......
如何从电机控制转换为运动控制(2023-06-09)
时应用于这两个概念？欢迎继续阅读，了解运动控制和电机控制的区别以及如何使它们协同工作。
什么是运动控制？
运动控制是工业自动化系统的子系统。它同步化控制多个电机来完成一系列运动。例如，多轴......
总结大佬经验，如何学习STM32?(入门、进阶)(2023-01-13)
不大初学的最好还是买个开发板，不需要多高级的，有几个常用功能做出来，其它就容易了。--------hdxet关于初学者是否需要弄清底层函数问题：先玩起来再说底层函数，一般就用现成的库，绝大多数应用都没问题的，至于库里面是什么......
整合各方大佬多得来的经验如何学习STM32！(入门、进阶)(2023-01-03)
就用现成的库，绝大多数应用都没问题的，至于库里面是什么，先不管它，到了高级阶段再去看--------hdxet
二、进阶步骤
会点灯-入门;
会使用各个常见中断，能把项目做出来-熟练;
会DMA......
永磁同步电机矢量控制理论(2024-08-09)
永磁同步电机矢量控制理论;矢量控制是一种交流电机控制理论，由德国西门子公司的F.Blaschke于1971年提出。
它的基本思想是模仿直流电机的磁场定向方式，将交......
基于立锜Richtek RT7755AE & RT7202KF 的45W USB(2023-02-21)
基于立锜Richtek RT7755AE & RT7202KF 的45W USB;大家是否还记得拥有第一台手机以前的生活？无论你的答案是什么，现今的智能手机已经成为日常生活的必需品，而相......
集成智能第1部分：EMI管理(2023-06-20)
在汽车应用中具有的优势包括高效率、紧凑的尺寸、更长的电机和电池寿命、更安静的车内体验，以及更高的抗电磁干扰 (EMI) 性能。
图1：智能的集成BLDC电机驱动器
在这一“集成智能”系列中，我将介绍BLDC电机的不同性能要求并探索是什么......
pwm控制的基本原理(2024-07-16)
pwm控制的基本原理;本应用程序注释详细介绍零露性脉冲- Width modult (PWM) 控制(ZDP) 。TMZDP TM是一种MPS专有、固定频率电力供应控制方法,它比普通固定频率控制......
三相交流电输入变频器的电压、电流波形是什么？(2024-03-01)
三相交流电输入变频器的电压、电流波形是什么？;三相交流电输入变频器是现代工业中广泛使用的一种电力设备，它可以将交流电转化为可调速的交流电，广泛应用于各种电机的控制和调节中。为了......
STM32单片机的特点和功能是什么(2024-07-26)
STM32单片机的特点和功能是什么;STM32单片机是一款基于ARM Cortex-M内核的32位闪存微控制器，由STMicroelectronics公司（意法半导体）生产。STM32单片......
新能源车逆变器工作原理(2024-05-06)
是逆变器，逆变器的工作原理是什么呢？下面，我们来详细了解一下。1. 什么是逆变器？逆变器，英文名称为inverter，是一种能够将直流电转换为交流电的电力转换设备。目前，逆变......
使用STM32任意定时器生成动态波形(2024-04-03)
了数10s后，做些什么。。当定时器到达预设的周期，它将触发一个中断，然后你在中断服务程序里面切换GPIO的状态。
在运行时改变定时器的ARR（Auto-Reload Register）值在STM32（以及其他许多微控制......
毕业设计| 球上自平衡机器人(2023-04-26)
为这种速度闭环方式还是存在一定缺陷的，但是在网上查看论文的时候我发现有很多自平衡机器人都是用42步进电机来实现速度闭环的，不知道是什么方法。
这里还可以好好思考一下为什么角度环要用PD控制，速度环要PI控制，角度环的P部分......
ARM LPC2101的无刷直流电机控制设计方案(2023-03-06)
载的电机速度与加到电机上的电压有一定的比例关系，因此通过采样加载到电机上的电压，可以控制电机的速度。脉宽调制解调用于产生这种电压的变化，如图3所示。脉宽调制是基于占空比的固定频率脉宽波形。加载到电机上的平均电压与PWM占空......
电机foc是什么意思 svpwm和foc的区别(2023-09-12)
，使得电机的性能更加优化，同时系统也更加可靠和稳定。
FOC广泛应用于高性能电机控制中，特别是在电动车、电动工具、空调和机器人等领域的变频调速和精密控制系统中。
foc控制是什么......
STM32之红外遥控信号自学习实现(2022-12-14)
STM32之红外遥控信号自学习实现;1 序言
很早前就想实现这个红外遥控自学习的这个实验，用于来自己控制房子里如空调等红外遥控设备的自动化，NEC的标准到具体的产品上可能就被厂家定义为不一样了，所以自学习就应该是接收到什么就发送什么......
离线语音芯片是怎么烧录的？(2023-09-27)
是PWM输出方式，一种是DAC输出方式，PWM输出音量不可连续可调，不能接普通功放，目前市面上大多数语音芯片是PWM输出方式。另外一种是DAC经内部EQ放大，该语音芯片声音连续可调，可数字控制调节，可外......
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机械行业----的重点扶持企业之一，主要从事高性能的轻型工程及建筑机械的研发、生产、销售及服务工作。二、我们的目标是什么？我们的目标是提供一种能帮助用户快速高效完成其任务的服务，高性
下，已在激烈的市场竞争中不断扩大并脱颖而出，销售范围已覆盖全国各大地区，所配套的产品已广泛应用于多个行业及诸多领域。公司承诺：诚实对待客户 是什么货就报什么货 信誉第一 货真价实 服务优质 交易公平 互惠
;西安汽车销售中心;;沈殿霞生前最后一次接受采访时，讲述自己生病住院手术治疗的全过程，病重期间她三次转危为安，究竟是什么人在帮助她度过难关？她花名“沈四钟”，病前每天只睡四个小时，病后