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基于WindowCE硬件平台上改善车载导航双向启发式搜索算法的研究(2023-05-30)
在路网中找到任意给定两点之间的最优路径。最优的标准是旅行费用最小或最大。旅行费用可以是距离、时间或速度等因素。路径规划主要算法有:迪杰斯特拉(Dijkstra)算法及其改进算法、启发式搜索算法、双向搜索算法和双向启发式搜索算法......
自动驾驶路径规划技术之A-Star算法(2023-03-23)
自动驾驶路径规划技术之A-Star算法;1. 最佳优先搜索(Best-First Search)
最佳优先搜索(BFS),又称A算法,是一种启发式搜索算法(Heuristic Algorithm......
实现SLAM的突破和应用,小笨智能机器人是如何做到的?(2024-06-18)
术,实时获取周围环境的几何和距离信息。
利用扫描匹配、特征点提取、关键帧选择等方法,将传感器数据转换为特征点云地图、拓扑地图或栅格地图等形式表示。
以及,采用A*搜索算法等尖端启发式搜索算法......
自动驾驶系统各层的主要作用与常见算法(2023-05-10)
. 基于搜索的规划算法
通过搜索来解决运动规划问题是最朴素的思路之一,其基本思想是将状态空间通过确定的方式离散成一个图,然后利用各种启发式搜索算法搜索可行解甚至是最优解。
在将......
基于STM32的解魔方机器人设计方案(2024-04-15)
分成三组,第一组为编号为0到3的所有边的方向和位置,第二组为编号为4到11的所有边位置上面边的方向,第三组为所有角的方向,所以总数为A(12,4)*(26)+28+3^8种。
4、搜索算法
Kociemba......
简析语音识别技术的工作原理(2024-02-03)
词之间的内在关系,从而提高识别率,减少搜索范围。对训练文本数据库进行语法、语义分析,经过基于统计模型训练得到语言模型。
(5)语音解码和搜索算法,解码器是指语音技术中的识别过程。针对输入的语音信号,根据......
基于移动机器人的拣货系统RMFS的实践应用案例(2024-04-19)
混合整数规划方法
Xiang等[20]在考虑爆炸存储策略和商品关联性的情况下,构建了RMFS商品储位指派与路径规划协同优化的混合整数规划模型,设计的变邻域搜索算法在解的质量和求解时间方面比遗传算法分别好6.0%和......
机器视觉算法有哪些_机器视觉需要用到什么编程语言(2023-06-07)
机器视觉算法有哪些_机器视觉需要用到什么编程语言; 机器视觉算法有哪些
机器视觉算法有很多,以下是其中一些常见的算法:
边缘检测算法:用于检测图像中的边缘,如Sobel算法、Canny算法......
国内首个求解器权威赛事,阿里达摩院自研求解器夺冠(2023-12-29 10:39)
本次比赛二等奖的清华大学和清能互联联队,也由达摩院自研求解器提供部分技术支持。据介绍,达摩院求解器在精度指标和速度指标上均表现优秀,在于综合运用基于松弛退化移动的启发式邻域搜索算法、最大......
国内首个求解器权威赛事,阿里达摩院自研求解器夺冠(2023-12-28)
达摩院求解器最终摘得一等奖。此外,获得本次比赛二等奖的清华大学和清能互联联队,也由达摩院自研求解器提供部分技术支持。据介绍,达摩院求解器在精度指标和速度指标上均表现优秀,在于综合运用基于松弛退化移动的启发式邻域搜索算法......
国内首个求解器权威赛事,阿里达摩院自研求解器夺冠(2023-12-28)
两轮测试赛和一轮正式赛,阿里达摩院求解器最终摘得一等奖。此外,获得本次比赛二等奖的清华大学和清能互联联队,也由达摩院自研求解器提供部分技术支持。据介绍,达摩院求解器在精度指标和速度指标上均表现优秀,在于综合运用基于松弛退化移动的启发式邻域搜索算法......
通过三个案例搞懂极值搜索控制(2024-08-19)
通常应用于具有不确定参数或无法精确建模的非线性系统中。
极值搜索控制方法可以分为两个阶段:第一阶段是建立系统的数学模型,通过计算性能指标的梯度信息,确定初始控制器的参数;第二阶段是基于迭代寻优的方式,使用最优极值搜索算法......
瑞萨电子与日立开发可在恶劣条件下稳定运行的高速、高精度汽车A/D转换器电路(2020-02-21)
使用最小均方(LMS)算法来测量并校准传递函数,以获得精度的提升。(2)世界首创的多速率LMS搜索算法,降低了系数搜索电路和FIR数字滤波器的阶数及工作频率,从而降低功耗;同时采用28nm工艺,实现......
永磁电机磁瓦类型及充磁方法有哪些?(2024-09-03)
永磁电机磁瓦类型及充磁方法有哪些?;永磁电机磁瓦类型及充磁方式
钕铁硼永磁材料自问世以来,凭借自身优势被广泛应用于电机设计之中。我们都知道永磁电机中会用到电机磁瓦,那么电机磁瓦有哪些种类呢?永磁电机磁瓦充磁方法有哪些......
基于视觉的无人机导航综述(2024-01-29)
全局地图也称为静态地图。全局路径规划常用的算法包括启发式搜索方法和一系列智能算法。
局部路径规划基于局部环境信息和无人机自身的状态估计,旨在动态规划局部路径而不发生碰撞。由于......
AT&T 使用NVIDIA AI 全方位优化运营(2023-03-22)
RAPIDS与局部搜索启发式算法以及Tabu搜索等元启发式算法相结合,使AT&T能够运行近似近乎连续的调度优化软件。
通过高速网络提升客户满意度
为了提高公司15万多......
自主机器人近距离操作运动路径规划算法(2024-01-12)
解决Dijkstra算法效率低的问题,A*算法作为一种启发式算法被提出。该算法在广度优先的基础上加入了一个估价函数。
RRT算法
快速搜索随机树(RRT)算法是一种增量式采样的搜索方法,该方......
AT&T 使用NVIDIA AI 全方位优化运营(2023-03-22)
。这使云成本降低了40%,并让技术人员每天能够完成更多的服务请求。NVIDIA cuOpt通过将NVIDIA RAPIDS与局部搜索启发式算法以及Tabu搜索等元启发式算法相结合,使AT&T能够......
Petal Search在MWC 2023带来最新多模态AR搜索,用手机轻松识万物(2023-03-01)
查阅外语新闻,都可以轻松阅读无障碍。
On-screen Lens功能海报
聚合工具-内容-服务闭环,强化一站式搜索体验
为了给用户带来更好的一站式搜索体验,Petal Search构建......
英特尔联合Mila,打造值得信赖的人工智能(2022-09-20)
的材料设计应用场景中能够进行有效查询。这些框架可以借鉴强化学习、搜索算法、生成模型以及其他机器学习算法(包括Mila开创的生成流网络)的理念。将因果机器学习应用于气候科学:虽然......
PLC编程的算法有哪些 常见的PLC编程软件(2023-06-21)
PLC编程的算法有哪些 常见的PLC编程软件; PLC编程是一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境下应用而设计。PLC编程的应用面广、功能强大、使用方便,已经......
Facebook 开源 3 款人工智能软件,教电脑“看”图片有哪些物体(2016-10-25)
Facebook 开源 3 款人工智能软件,教电脑“看”图片有哪些物体;
从人类的视角出发,一张......
Facebook 开源 3 款人工智能软件,教电脑“看”图片有哪些物体(2016-10-22)
Facebook 开源 3 款人工智能软件,教电脑“看”图片有哪些物体;
从人类的视角出发,一张......
基于S3C2440A芯片实现RFID读写器系统的设计(2023-01-13)
业界推崇的防碰撞方法主要有ALOHA算法(又称应答器控制算法)和二进制树形搜索算法(又称读写器控制算法)。ALOHA防冲突算法由于延迟时间和检测时间是随机分布的,是一种不确定性算法,可分为非时隙、时隙以及自适应ALOHA防冲突算法......
机器视觉方法有哪些类型 机器视觉的基本功能包括哪些方面(2024-07-03)
机器视觉方法有哪些类型 机器视觉的基本功能包括哪些方面;机器视觉方法有哪些类型
机器视觉方法可以根据其特点和应用领域进行分类。下面是几种常见的机器视觉方法类型:
1. 特征提取与描述子方法:这种......
聚焦量子计算,解读科技热点(2022-12-30)
要超越传统超级计算机的能力,实现真正的量子计算性能,科研人员必须克服基础设施和规模化方面的挑战,才能让真正可商用的量子计算机广泛普及。
为了推动量子系统开发而开展的相关研究,使得在传统计算机上仿真量子效应的量子启发式算法......
聚焦量子计算,解读科技热点(2022-12-30)
真正的量子计算性能,科研人员必须克服基础设施和规模化方面的挑战,才能让真正可商用的量子计算机广泛普及。
为了推动量子系统开发而开展的相关研究,使得在传统计算机上仿真量子效应的量子启发式算法逐渐兴起。将这些算法......
八卦树对天量快检索(2022-12-05)
、各结点上的数据是1个固定不变的整数
4、树的层(深度)是无限的
简单说,整数树是客观存在的,检索树是人为设定的。
三、天量数据与检索算法
信息技术是用计算机对数据处理的技术。计算......
8051单片机有哪些复位方法(2023-10-20)
8051单片机有哪些复位方法;问题:8051单片机复位后,各寄存器的初始状态如何?复位方法有几种?
解答:8051单片机复位后机器的初始状态,即各寄存器的状态:PC之外,复位......
聚焦量子计算,解读科技热点(2022-12-30)
推动量子系统开发而开展的相关研究,使得在传统计算机上仿真量子效应的量子启发式算法逐渐兴起。将这些算法用于解决现实问题,可为企业提供新的洞察力、降本增效的机会,并提高运营效率。
这些混合系统可提供一定的商业优势,让企......
聚焦量子计算,解读科技热点(2023-01-03 10:03)
要超越传统超级计算机的能力,实现真正的量子计算性能,科研人员必须克服基础设施和规模化方面的挑战,才能让真正可商用的量子计算机广泛普及。为了推动量子系统开发而开展的相关研究,使得在传统计算机上仿真量子效应的量子启发式算法......
聚焦量子计算,解读科技热点(2022-12-30)
推动量子系统开发而开展的相关研究,使得在传统计算机上仿真量子效应的量子启发式算法逐渐兴起。将这些算法用于解决现实问题,可为企业提供新的洞察力、降本增效的机会,并提高运营效率。
这些......
半导体工厂各种排程解决方案的利弊(2024-09-23)
) 和/或未来在制品 (WIP) 以及简单/基本的生产周期假设,基于手动/ Excel 形式的方法;基于生产区域规则的启发式排程;基于模拟的排程,以及基于优化的排程。此外,还可......
中国移动量子计算应用与评测实验室成立(2023-09-01)
中计算难题,提出基本量子算法、量子搜索算法、量子优化算法、量子机器学习算法在通信网络中的应用研究方案,旨在为5G增强和6G与量子计算融合创新搭建桥梁。
“五岳”量子云平台是国内规模最大的量子云平台,将汇......
图像分割评价方法研究(2024-09-03)
此方法得到的效果图如图5、6所示:
基于遗传算法的图像分割方法
遗传算法(Genetic Algorithms,简称GA)是1973年由美国教授Holland提出的,是一种借鉴生物界自然选择和自然遗传机制的随机化搜索算法......
什么是防错法?SMT防错方法有哪些?结合案例分析!(2024-11-02 07:33:16)
什么是防错法?SMT防错方法有哪些?结合案例分析!;
人为作业错误导致的批量不良问题,是所有SMT行业都或多或少存在的问题,大家都为了不让操作人员出现错误,都在......
Tesla正在研究基于AI的自动驾驶规划控制(2023-08-07)
规划涉及确定车辆的具体轨迹和动作。
◎ 规划方法
常用的规划方法包括基于图搜索的算法(如Dijkstra和A*)、采样点搜索算法(如RRT和PRM)、模型预测控制(MPC)等。其中,MPC是一......
人机交互与协同计算方法有哪些类型(2024-06-11)
人机交互与协同计算方法有哪些类型;人机交互与协同计算方法有哪些类型
人机交互与协同计算是指人与计算机系统之间的交互与合作,以下是几种常见的人机交互与协同计算方法的类型:
1. 用户界面设计:包括......
理想汽车发布OTA 5.0 智能驾驶 智能空间全面升级(2023-12-13)
型和Occupancy占用网络算法引入环视鱼眼相机后,车辆周围环境得到精准识别,实现低速行驶时的全车无盲区。启发式的规划搜索算法和MPC控制算法则让泊车效率也得到显著提升。
使用......
三相异步电动机的调速方法_三相异步电动机的制动方法有哪些(2023-06-12)
三相异步电动机的调速方法_三相异步电动机的制动方法有哪些; 三相异步电动机的调速方法
三相异步电动机的调速方法有以下几种:
变频调速:利用变频器改变电源的频率和电压,调整电动机的转速。这种......
传感器在健康可穿戴设备中的发展趋势(2024-06-20)
可以实现更高的准确性。
表 1:由 PNI 传感器测量的两个仅基于加速度计的计步器的性能比较。
该实验强调了设计人员正确使用算法以实现准确性能的重要性。PNI 实际上开发了一种仅加速度计的计步算法,该算法通过对阈值交叉特征应用生物力学和基于启发式......
语音识别算法有哪些_语音识别特征提取方法(2024-01-29)
语音识别算法有哪些_语音识别特征提取方法; 语音识别算法有哪些
本文列举了几种不同的语音识别算法。
第一种:基于动态时间规整(Dynamic Time Warping)的算法
在连......
机器学习会帮助我们寻找外星生命吗?(2023-02-17)
使用天线来窃听外星人可能正在传输的任何无线电信号。
这项研究重新检查了西弗吉尼亚州格林班克望远镜拍摄的数据,作为突破性聆听活动的一部分,该活动最初表明没有感兴趣的目标。目标是将新的深度学习技术应用于经典搜索算法,以产生更快、更准确的结果。在运行新算法......
振动分析仪为什么会响 振动分析仪会响的解决办法有哪些(2024-04-30)
振动分析仪为什么会响 振动分析仪会响的解决办法有哪些;振动分析仪为什么会响
振动分析仪是一种用于测量和分析机械振动的设备,正常情况下它不应该发出响声。如果振动分析仪发出响声,可能有以下几个原因:
1......
电机调速方法有哪三种 电动机的同步转速怎么算(2023-04-24)
电机调速方法有哪三种 电动机的同步转速怎么算; 电机调速方法有哪三种
常用的电机调速方法有以下三种:
变频调速:通过改变电源频率,控制电机的转速。这种调速方式广泛应用于各种交流电机,具有......
运用计算机视觉新方法——电子材料筛选速度提升八十五倍(2024-06-12)
池的性能,需要更好的电子材料。科学家正在使用人工智能(AI)工具从数亿种化学配方中识别有前途的材料。与此同时,工程师正在建造可以根据AI搜索算法标记的化学成分,并一次打印数百个材料样本的机器。但是,材料......
变频器干扰处理办法有哪些?(2023-12-26)
变频器干扰处理办法有哪些?;变频器干扰处理办法有哪些?随着工业自动化的发展,变频器作为一种常见的电力调节设备,被广泛应用于各个领域。然而,由于其特殊的工作原理,变频器常常会产生一些干扰问题,对其......
磁场矢量定向控制算法(FOC)简介(2023-09-06)
来简化计算方法。
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FOC算法控制架构 (核心)
大致画了一个FOC控制架构的架构图,大家可以很清晰的看到架构中包含有哪些模块。
基本上分为Clark变换、Park变换、Park反变换、SVPWM,以及......
直流电动机的主要组成部分_直流电动机的制动方法有哪些(2023-06-02)
直流电动机的主要组成部分_直流电动机的制动方法有哪些; 直流电动机的主要组成部分
直流电动机的主要组成部分包括:
转子:直流电动机的转子是由磁性材料制成的,通常是铁芯,其表面绕有线圈。当电......
让电机加快转速的方法有哪些 直流电动机转速与电流的关系(2023-04-24)
让电机加快转速的方法有哪些 直流电动机转速与电流的关系; 让电机加快转速的方法有哪些
让电机加快转速的方法主要包括以下几种:
增加电源电压:增加电源电压可以使电机的转速加快,但需......
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