资讯
基于角动量守恒的单轮自平衡机器人实验设计(2023-08-01)
性一般。本文利用原理进行单轮自平衡机器人的设计与研究，并实现机器人的站立与行进等操作，可极大提升学生的学习兴趣，演示效果更加直观，并通过机械结构设计、电路设计及编程控制等操作，有助......
VASS06-PLC控制机器人分析(2024-08-14)
输出.
该变量是机器人输出（SPS输入）的初始地址，模块将所有机器人输出数据写入机器人结构中。
FB 202 FB_Rob_PN_E
FB 201DB块输出机器人
该模块将机器人结构的数据复制到机器人......
工业教学机器人控制系统，助力智能制造人才培养(2024-09-19)
等不同类型机器人结构算法；可扩展2个协同轴，支持旋转台翻转台和地轨协同运行。系统可搭载视觉跟随、搬运码垛、喷涂、冲压、焊锡、焊接、点胶、注塑取物、取片、抛光打磨等多种工艺包，帮助......
研究人员3D打印出有骨骼、韧带和肌腱的机器人手(2023-11-20 10:23)
打印出具有骨骼、韧带和肌腱的机器人手。这一技术为柔性机器人结构的生产开辟了全新可能性。
3D打印技术通过将数字模型直接转化为实体物体，可实现从设计到生产的快速转变。与在3D打印......
研究人员3D打印出有骨骼、韧带和肌腱的机器人手(2023-11-20)
打印出具有骨骼、韧带和肌腱的机器人手。这一技术为柔性机器人结构的生产开辟了全新可能性。
3D打印技术通过将数字模型直接转化为实体物体，可实现从设计到生产的快速转变。与在3D打印......
Flowcar国产自主可控自动驾驶机器人来到我们身边(2022-11-28)
如下图2所示。
图2 - 系统组成
该机器人结构简单，所使用的伺服机构精度高、质量轻，可在单人操作下完成安装，实物装配图如下图3所示。
图3 – Flowcar系统实物装配图
......
Flowcar国产自主可控自动驾驶机器人来到我们身边(2022-11-28 16:12)
对于车辆的速度等性能的测试。它主要由传感器系统（车速采集卡、力传感器、编码器）、控制计算机(软件界面、控制程序)、驱动系统和执行机构（电动缸、连接件）组成，组成结构如下图2所示。
图2 - 系统组成
该机器人结构......
UR码垛机器人解决搬运工无人可招难题(2022-09-05)
可以帮助企业提高自动化水平，有效地降低人工成本，不会因人为因素影响生产，可一天24小时不间断工作，提高生产效率和生产质量，因此更多的企业选择使用码垛机器人来代替人工。4.管理方便码垛机器人结构简单，操作......
首度利用慢速固化塑料，3D打印机械手有了骨骼、韧带和肌腱(2023-11-16)
成功打印出一只机械手，其中包含由不同聚合物制成的骨骼、韧带和肌腱。这项新技术使一次性3D打印具有弹性的特种塑料成为可能，为柔性机器人结构的生产开辟了全新路径。该研究发表在最新一期《自然》杂志上。
3D打印......
矢量控制和vf控制有哪些区别(2023-08-09)
内完成。
VF控制的特点：转矩的精确度和控制系统中使用的电机参数有关，因此若因为电机温度变化．造成转子电阻阻值提高会造成误差的变大。
综上，两种控制方法在应用范围和控制精度等方面存在一定的差异，具体的应用需要根据实际需求和机器人结构等因素进行选择。
......
钛虎机器人亮相2022世界人工智能大会(2022-09-05)
于同行产品体积更小功能更强大,并能为用户实现免费个性化定制,满足不同应用场景需求且定制周期短,能为用户节省大量时间。
主动式外骨骼机器人:主动式外骨骼机器人结合人体工程学进行仿生设计......
机智云平台+STM32+树莓派的草莓采摘机器人控制系统(2024-05-31)
样机，整个系统由全向移动底盘、机械臂、视觉系统、运动控制器组成。系统设计图如图1.1所示。
图1.1 系统设计图
系统框架如图1.2所示， 采摘机器人结构......
日本超市实装机器人收银：1秒结账打包(2016-12-15)
只要将购物筐放到指定的结账台上，机器人结账系统就能自动对商品进行结算，顾客所购买的商品和金额都将显示在屏幕上。
顾客可用现金或银行卡结账。付款后，购物筐底部会自动打开，顾客购买的商品就掉到下面的包装袋中。然后，购物......
GPT 机器人将至？OpenAI 领投挪威人形机器人公司(2023-03-28)
利用这笔资金来加大其即将推出的双足模型 NEO 的研发力度，以及在挪威和北美大规模生产其首款商用 EVE。
消息一出，便引发了外界对于 GPT 模型和机器人结合的无限遐想。1X 称其宗旨是创造具有实际应用价值的机器人，以增......
压力容器焊缝检测机器人控制系统设计(2022-12-20)
.2018,105:112-120.
[4] 陈帮.环形钢结构磁粉探伤爬壁机器人结构设计与控制研究[D].天津:河北工业大学,2020.
[5] 丁杰月,张延兵,谈英姿.基于多传感器融合的爬壁机器人......
压力容器焊缝检测机器人控制系统设计(2022-12-19)
unit[J].Robotics and Autonomous Systems.2018,105:112-120.
[4] 陈帮.环形钢结构磁粉探伤爬壁机器人结构设计与控制研究[D].天津:河北......
GPT 机器人将至？OpenAI 领投挪威人形机器人公司 1X(2023-03-28)
模型 NEO 的研发力度，以及在挪威和北美大规模生产其首款商用机器人 EVE。
消息一出，便引发了外界对于 GPT 模型和机器人结合的无限遐想。1X 称其宗旨是创造具有实际应用价值的机器人，以增......
当“机器人”有了“AI大脑” 人形机器人时代来了吗(2024-04-08 11:06)
成为论坛上几乎每位专家发言的关键词。他们认为，这意味着人工智能将更广泛地应用于各个领域，并与传统行业深度融合，实现高质量发展。而人形机器人，有可能就是“人工智能+”的一个突破口。当人工智能与人形机器人结......
吸尘器如何通过灰尘传感器实现智能化？(2024-01-04)
、能够提供灵活的安装方案
灰尘传感器采用光学对射原理，其发射管与接收器需要安装在吸尘器/扫地机器人管道的两端，传感器需要更加灵活的结构设计才能满足市面上各种不同规格和款式的设备安装需求。
四方......
基于STM32的自平衡机器人设计(2024-04-16)
基于STM32的自平衡机器人设计;将机器人整体开源，同时总结一下机器人搭建过程中遇到的坑和未来的改进方向。在分享的文件里包含了结构设计、程序控制、电路设计以及其他模块相关资料供大家参考。
机器人......
工业机器人与自动化柔性生产线的结合(2024-09-19)
；零件装卸和搬运、零部件的组装和零件检验等，工厂中产品零件如打螺丝、装卸、搬运等场景应用，将工业机器人引入组成一条柔性自动化生产线，不仅产品质量的稳定性得到保证，而且企业在市场更具有竞争力。柔性生产线和工业机器人结......
工业物联网，开启智能制造新篇章(2021-08-02)
视觉、运动控制以及预测性维护等领域。比如新型人机协作机器人，就是AI技术与传统工业机器人结合的产物。机器手臂的应用不再只是重复性作业，也能具备弹性调整的能力。机器臂与移动机器人的结合，可以大幅扩展工业机器人......
滚动、旋转和绕轨移动，新软体机器人可同时进行三种行为(2024-01-17)
它遇到边界，就会沿着边界移动。
这一机器人最大的亮点，在于它们的行为是由结构设计和材料决定的，而不是由计算机或人为干预来指导的。
因此，研究人员通过设计几何形状，就可微调机器人的行为。例如，他们......
军事侦察机器人—仿生蛇*(2023-08-01)
松软土地以及空间狭小人类无法进入或者其他需要进行侦察而又危险的情况进行侦察。仿生蛇军事侦察机器人能够提高人们的侦察效率，减少危险，具有很高的研究价值。
图1 仿生蛇结构图
1 机械结构设计
该机器主要由主控装置、舵机、发送装置、摄像......
亚马逊要消灭条形码，机器人还能这样用？(2022-12-12)
司开发了一种摄像头系统，可以逐个监控从传送带上经过的物品，以确保它们与图片相符。最终，亚马逊的专家和机器人专家希望将这项技术与机器人结合起来，让机器人在拾取和翻转物品的同时识别物品。
亚马......
借助FAULHABER电机和系统的精度，绘制宇宙中的恒星、星系和黑洞(2022-11-24 10:12)
刷直流伺服电机驱动...α轴和0620的B系列...B代表β轴。型号名称的前两位数字表示微型驱动器的直径：12毫米和6毫米。它们的力通过合适的行星齿轮传递给机器人机构。此处使用的机器人结构由MPS开发......
欧姆龙全球发售实现遥感控制的微动开关(2023-08-15)
”“D2LS”“D2FP”共3个系列的产品作为游戏鼠标专用微动开关以及可实现优质按压触感定量化及高耐久性的结构设计。本次将在全球范围全面发售这3个系列的产品，为以机器人控制器为首的广泛领域的产品、设备......
欧姆龙全球发售实现遥感控制的微动开关(2023-08-15)
发微动开关后的80年以来不断提供家电产品等与生活密切相关的各种产品。同时在2010年之后，致力于开发“D2FC”“D2LS”“D2FP”共3个系列的产品作为游戏鼠标专用微动开关以及可实现优质按压触感定量化及高耐久性的结构设计......
OPPO关联公司入股机器视觉芯片开发商-锐思智芯(2022-03-31)
视觉芯片及模组技术研发的高新技术企业，以创新性的像素结构设计自主研发机器视觉传感器芯片，以及模组、算法、系统等全套解决方案，产品可应用于自动驾驶、机器人、消费电子、AR/VR、监控......
基于手势识别的小车运动控制系统设计(2023-02-22)
化仪表,2020,41(2):10-19.
[2] 倪文彬,毛耀,陆广华.基于Arduino的体感机械手设计[J].机床与液压,2017,45(23):5-9.
[3] 张金山.四足步行机器人的3-5R并联腿机构设计......
库卡新品发布，KR CYBERTECH系列新一代Edition机器人(2023-06-09 10:38)
器提供友好的用户界面，确保使用者可以简单操作与控制机器人。经济实用KR 20 R1820-2 E优化的结构设计降低了购买成本，这款Edition机器人满足打磨应用等高刚性应用场景。付永祥说道："对于......
基于树莓派RP2040单片机设计的三阶魔方还原机器人(2024-01-12)
基于树莓派RP2040单片机设计的三阶魔方还原机器人;
三阶魔方还原- 开源分享-
这是一款基于RP2040设计的三阶魔方还原机器人，控制和魔方求解都使用单片机完成。对于......
基于西门子PLC S7-1200与ABB IBR120柔性控制系统的设计(2023-01-20)
，结构设计小巧，几乎可以放置在所有位置，包括工作站内、上方，或生产线上其他机械设备的近侧。由于IRB-120 内装有轻型铝合金的发电机，设计精巧、动力强大，能实现机器人技术的加速运转，在所......
促进智能制造发展，ABB 机器人实现虚实整合多元应用(2016-10-22)
）环境中操作实体机器人进行喷漆作业，另提供自动化解决方案及“物联网+”技术，协助制造业提高生产效率，推动智能制造发展。
机器人结合 VR、力回馈控制，颠覆传统加工工艺
ABB 在今年 6 月......
促进智能制造发展，ABB 机器人实现虚实整合多元应用(2016-10-25)
）环境中操作实体机器人进行喷漆作业，另提供自动化解决方案及“物联网+”技术，协助制造业提高生产效率，推动智能制造发展。
机器人结合 VR、力回馈控制，颠覆传统加工工艺
ABB 在今年 6 月......
基于STM32控制器和惯性测量传感器实现多功能水中蛇形机器人的设计(2024-06-13)
使用自动化组态软件LabView来开发蛇形机器人的人机界面，其工作流程图如图4所示。
5 测试与验证
5. 1 Maya运动仿真
从整个制作的过程来看，机器人整体的机械结构设计较为复杂，但是最终还是完成了结构的设计、加工......
工业机器人中常用的减速器有哪几种?区别是什么?(2024-04-30)
器是由传统摆线齿轮箱和行星齿轮箱发展而来的新型传动机构。它具有结构紧凑、传动大、使用寿命长、精度稳定、效率高等优点。它已广泛应用于关节式工业机器人。工业机器人伺服电机的动力通过减速器输入轴的齿轮箱传递，从而......
技术领跑、性能升级(2024-04-24)
刚性指标均媲美行业标杆，如产品初始精度≤1角分，10000小时后精度退化量＜1角分，与行业最高水平持平。
● 在产品寿命上，该系列产品采用高精度仿真技术优化结构设计，柔轮变壁厚设计适应较大弹性变形，且降......
基于STM32、ESP32，钢铁侠打造机械臂设计(2024-03-20)
基于STM32、ESP32，钢铁侠打造机械臂设计;机器人一直是稚晖君很感兴趣的一个方向，而在工业机器人中他认为最实用的非机械臂莫属。正巧，半年前稚晖君偶然淘到了一台二手机械臂，这让他有些激动。然而......
纳芯微推出低功耗霍尔开关 NSM107x系列(2024-01-04)
行业通用封装，兼容市面主流竞品，支持穿孔焊接以及PCB表贴，可实现在结构设计保持不变的前提下进行芯片直接替换。
NSM107x系列产品特性
○ 工作电压范围: 1.65V~5.5V
○ 灵敏度高，Bop......
连接：更紧凑而高效的机器人世界(2022-11-08 15:38)
包，各种外围配套设备（如焊枪，涂胶等），以及系统集成项目中。不仅为客户提供了丰富且高可靠的连接解决方案，同时也帮助客户解决了其产品模块化及标准化结构设计。据介绍，浩亭在工业机器人......
生成式AI和机器人结合正在发生，英伟达通过Isaac平台助力机器人实现更紧密智能人机协作(2024-01-09)
生成式AI和机器人结合正在发生，英伟达通过Isaac平台助力机器人实现更紧密智能人机协作;
2022年11月30日，ChatGPT正式上线。以其为代表的颠覆了人们对于生产力的认知，而此......
NVIDIA正在引领机器人行业快速发展(2023-10-22)
味着在构建解决方案之前，需要通过高保真仿真来验证设计和吞吐量。
Isaac Sim 2023.1内置了更多的机器人模型和传感器，并且提供升级的 ROS 及 ROS 2 支持以及诸多功能。
写在最后
无论是生成式AI......
NVIDIA正在引领机器人行业快速发展(2023-10-23 10:25)
ROS 2，也可以通过 Python 脚本进行控制。在开发机器人和自动化解决方案时，许多公司都采用“仿真先行”策略，这意味着在构建解决方案之前，需要通过高保真仿真来验证设计和吞吐量。Isaac Sim......
TDK推出两款高性能数字式MEMS加速度计以扩展TronicsAxo300系列产(2023-02-22)
适合铁路应用中的高精度加/减速测量和工业应用中的倾斜控制；而AXO305则是一款专为陆地和海洋有人/无人系统的导航、定位和运动控制而量身定制的±5 g加速度计。AXO300系列加速度计采用创新的闭环结构设计，即使......
光微推出TOF PLUS测距传感器，助力机器人智能时代！(2023-04-20)
距离能够实现不同反射率目标的测距一致性。这得益于其采用了独特的结构设计，以及相应的匹配算法，有效地解决了传统的激光雷达在测量不同反射率目标时存在的距离测量差异问题。传统TOF在近距离测距时精度一般是1cm，而ND04C针对......
毕业设计| 球上自平衡机器人(2023-04-26)
和D部分对机器人控制有什么影响？在很多CSDN调试平衡车的博客中都有解释，这里就留给大家思考了。
# 硬件及结构设计 #
自平衡机器人的硬件清单有：
56mm全向轮 45元/个
42步进电机 25......
纳芯微推出低功耗霍尔开关 NSM107x系列(2024-01-04)
防碰撞检测等。
NSM107x系列采用了TO92S与SOT23-3两种行业通用封装，兼容市面主流竞品，支持穿孔焊接以及PCB表贴，可实现在结构设计保持不变的前提下进行芯片直接替换。
NSM107x系列产品特性
工作......
芯视界推出基于SPAD的高性能3D ToF深度传感器(2023-02-17)
能够“看到”周围的世界，可以说3D相机就是终端和机器人的眼睛。
● 特殊的芯片设计让VI4331极大......
TDK推出两款高性能数字式MEMS加速度计以扩展TronicsAxo®300系列产品阵容(2023-02-17)
和起重机的稳定，以及精密机器人应用。
适合振动工况下系统应用的微型和耐用的加速度计
Tronics AXO300系列产品采用闭环结构设计，具有......
相关企业
面积3000余平方米，注册资本3000万元人民币；旗下全资子公司―哈尔滨铭赛科技有限责任公司作为技术预研基地，承担和参与了多项国家级项目我们深入于机构设计、仿真分析、运动控制、电机驱动、机器视觉、传感
，凭借哈工大机器人研究所二十余年的技术优势，脚踏实地，为电声、电子、光伏、半导体、仪器仪表、汽车、锻压等行业提供工业机器人、精密自动化装备和全套自动化技术解决方案。 我们深入于机构设计、仿真分析、运动
;深圳市精视控制技术有限公司;;精视控制技术专注于嵌入式计算机、无风扇工控机、特种计算机的设计开发，集全密闭无风扇结构设计、嵌入式小体积的高性能运算能力、防尘抗震动耐高温特性。每款无风扇计算机进行散热仿真分析处理保证机器
提供相关的系统技术和系统服务的高科技公司。 艾博机器人拥有核心的技术团队和先进的系统服务理念。着力为企业提供机器人应用系统的方案设计、系统仿真、生产调试和人员培训等服务；公司同时提供各种非标自动化设备的研发、制造、和安装调试。艾博机器人
;易刚;;本公司专业从事工业产品抄数测绘，产品概念设计、造型设计、逆向工程(抄数)设计、结构设计、模具设计、手板样机（CNC手板、快速成型）、五金制作的专业产品设计公司。，可根
;广州米多机器人有限公司;;广州米多机器人有限公司是机器人自动系统集成商，专注于工业机器人系统集成技术研制、产品开发，方案设计于一体的高科技企业，同时
;飞跃产品设计公司;;公司是一家集工业产品的外观造型设计、结构设计、逆向工程、手板制作、塑胶工模设计等为一体的全面型设计公司。公司拥有经验丰富、思维超前的高素质工业设计师、工程师,专注于工业产品的设计
产品具有完全自主知识产权，并享有国内外多项发明专利。 公司倡导机器人模块化设计及制造理念，即机器人全部由一个个单独的模块组成，各模块间采用统一的通信协议，不同模块可以灵活拼装，形成不同功能的机器人。用户
;侯磊;;设计制作小型机器人。
;武汉万裕自动科技有限公司;;武汉万裕自动科技有限公司是一家专门从事焊接、搬运、码垛自动化机器人工作站的设计、生产、销售及技术咨询服务于一体的专业化公司，公司与日本OTC、日本NACHi（不二