资讯
机器人标定技术的分类及三个步骤(2023-09-15)
机器人标定技术的分类及三个步骤;
标定技术是提高机器人末端绝对定位精度的重要方法。可分为三个层次：一是关节级标定，二是机器人运动学标定，三是机器人动力学标定。
1 运动学......
EE或CS？美国大学专业该怎么选！(2017-08-05)
CS)，计算机科学是一门研究信息以及如何利用计算机去处理信息 的学科。计算机科学融合了工程，科学，数学，经济学，音乐，语言学等等。2000到2010年间十种发展最快的职业中，有七种与计算机有关。由计算机科学......
计算机视觉的5大核心任务是什么?(2024-06-03)
计算机视觉的5大核心任务是什么?;计算机视觉不仅是一门研究如何使机器理解和解释视觉世界的科学，更是一种追求让机器拥有与人类相近视觉处理能力的技术。
它通过分析数字图像和视频，使得机器能够识别、追踪......
机器人进入高端发展时期，手机将被小型机器人取代？(2021-01-05)
看出，机器人是一门涵盖了多学科的科学，涉及人工智能、机械工程、控制科学、计算机、电子、材料等多个领域。”王耀南表示，“但不管多么复杂的机器人，实际上它都是一个自动化系统，具备感知系统、决策系统、控制......
毕业设计| 自制六足机器人(2023-05-05)
）上位机：原子家的F7开发板+7寸电容屏，用NRF转串口模块与下位机通信OS:UCOSIIIGUI:STemWin可以直接用GUIBui
4
运动控制
1）运动模型使用的是DH模型，其意义在于正运动学是在已知六足机器人......
基于STM32的自平衡机器人设计(2024-04-16)
部分的改进，首先是控制原理，本文是针对建立好的运动学方程进行分析，通过串级PID算法来实现自平衡运动。该机器人的控制问题本质上是一阶倒立摆问题，可以采用动力学建模的方式，通过......
什么是计算机视觉 计算机视觉和机器视觉有何区别?(2024-07-30)
Vision，简称CV。计算机视觉是一门研究如何使机器“看”的科学，更进一步的说，就是指用摄影机和电脑代替人眼对目标进行识别、跟踪和测量等。
计算机视觉和机器视觉有何区别?
事实上，二者......
AI已最让人惊叹的速度进化，人类如何看待AI工作？(2022-12-15)
智能不是人的智能，但能像人那样思考、也可能超过人的智能。
人工智能是一门极富挑战性的科学，从事这项工作的人必须懂得计算机知识，心理学和哲学。人工智能是包括十分广泛的科学，它由不同的领域组成，如机器学习，计算......
基于超声波避障的仓库安防机器人设计(2023-02-22)
]。安防机器人具有智能巡逻、移动监控等功能，因此对它的运动控制、视觉导航、路径规划等方面的研究具有非常重要的学术意义[5]。
本文基于相关研究现状，设计了一种基于的仓库安防机器人移动监测系统，该系......
毕业设计| 球上自平衡机器人(2023-04-26)
毕业设计| 球上自平衡机器人;该机器人根据陀螺仪的位姿数据，通过三个全向轮驱动底部球体调整自己在球上的位置，保持动态平衡的同时实现全向移动。
保持动态平衡过程需要对机器人进行运动学分析
自平......
现代汽车集团将建造人工智能机器人研究所，发力自动驾驶、移动出行(2022-08-15)
的基础技术，即在发展机器人运动智能、认知功能等技术的同时，通过外部收集的数据挑战机器人的可操控极限。研究所还计划研发能够改善机器人通用性的人工智能模型。
......
毕业设计| STM32F4+H7实现仿生机器狗(2023-05-05)
身重力已忽略外，受地面给出支持力。此时机器狗存在向前运动趋势则对地运动方向向后，由支持力分解给出的摩擦力为图中Fx，Fh二者方向，摩擦力作为驱动力才能使得机器人能够运动，两条支撑相着力腿膝关节向内聚合，运动......
运动活化脑细胞，研究显示对年长成年人最有用(2016-11-21)
街日报 (WSJ) 报导，威斯康辛大学运动学教授 Jill Barnes 于 2013 年做了一项研究，评估非运动员在久坐，或从事休闲活动时的大脑状态，观察脑血管对刺激的反应。结果显示，年长成年人运动......
矢量控制和vf控制有哪些区别(2023-08-09)
Control）是两种不同的机器人控制方法，它们的区别如下：
1. 控制方式： VFC控制方法利用了矢量场理论，通过在工作空间中定义与机器人任务相关的矢量场，控制机器人运动方向和速率。而VF控制......
数控切割机和激光切割机的区别 数控切割机编程入门(2023-06-19)
切割机编程需要使用专门的编程语言，如G代码和M代码。G代码是指控制切割机器人运动的代码，而M代码是指控制切割机器人的辅助功能的代码。可以通过学习教程和参考资料来掌握这些编程语言。
编写程序：在掌......
机器学习的“黑暗宇宙”(2017-07-10)
学习(Machine Learning, ML)是一门多领域交叉学科，涉及概率论、统计学、逼近论、凸分析、算法复杂度理论等多门学科。 专门研究计算机怎样模拟或实现人类的学习行为，以获取新的知识或技能，重新......
猎豹启发：生物力学与深度学习驱动的机器人革新(2024-01-12)
计算机感知类别的“谷歌研究学者奖”。 也为该实验室的研究提供了大力支持。Patel 的工作为他带来了两项专利，催生了一家大学衍生，并引发了机器人专家、运动科学家、临床医生、生物学家、生态......
Waymo最新最强自动驾驶模拟器，刚刚对外开源了(2023-10-23)
代码文件已开源。
并且在Waymax的开发团队中，还有不少华人科学家的身影。
Waymax有什么特点
首先，Waymax是一个更专注自动驾驶决策和规划层面的自动驾驶仿真模拟器，并且提供的是多智能体场景。
智能......
因外部环境发生变化，大量企业面试第一轮启用AI招聘？(2022-12-23)
智能不是人的智能，但能像人那样思考、也可能超过人的智能。
人工智能是一门极富挑战性的科学，从事这项工作的人必须懂得计算机知识，心理学和哲学。人工智能是包括十分广泛的科学，它由不同的领域组成，如机器学习，计算......
什么是相机标定？视觉机械臂自主抓取全流程(2024-06-25)
什么是相机标定？视觉机械臂自主抓取全流程;简介
视觉机械臂是智能机器人的一个重要分支，它主要包括控制芯片、驱动电路、机械臂、相机等部分。
自主抓取是指，在没有人为干预的情况下，视觉......
军事侦察机器人—仿生蛇*(2023-08-01)
cm，整个机器人质量8 kg，电池电压由1 500 mAH 12 V锂电池供电。
1.4 运动数学建模
转弯运动基础，对仿生蛇机器人运动曲线进行分析，蛇形曲线运动方程为P=αbsin(bs), α......
自主机器人近距离操作运动路径规划算法(2024-01-12)
遇到了局部极小点。条件1中 是一个很小的正数，其含义是机器人受到的虚拟合力接近0。这是最直接局部极小点判断方法。条件2中 为0,1之间某一正数， 为机器人运动过程中某一状态， 表示机器人......
机器人在活体肺组织内“半自主导航”，同时避开微小气道和血管等重要结构(2023-09-26)
很难触及它们。为应对这一挑战，美国北卡罗来纳大学教堂山分校和范德比尔特大学研究人员一直在研究一种能穿越肺组织的极其柔韧但坚固的机器人。他们在《科学·机器人》杂志上最新发表的一篇论文中，展现了新机器人......
我国教育机器人的研究现状及发展分析(2023-03-14)
的广泛应用等方面一定的启发。本文引用地址：为促进新时期教育计算机化的建设与发展，结合国家“互联网+”、大数据、新一代人工智能等重大战略目标和任务安排，《教育信息化2.0 行动计划》明确提出了应当加强对智能教学助手、教育机器人等相关技术的科学研究......
看似不起眼的小芯片将会成为“机器人之眼”(2016-10-25)
更小巧轻便、而且更便宜。它将会是机器人未来的眼睛。
“更小巧、更轻便、更便宜”
这项新技术的关键是一门被称为矽光子学的学科，在矽光子学中，工程......
看似不起眼的小芯片将会成为“机器人之眼”(2016-10-22)
更小巧轻便、而且更便宜。它将会是机器人未来的眼睛。
“更小巧、更轻便、更便宜”
这项新技术的关键是一门被称为矽光子学的学科，在矽光子学中，工程......
看似不起眼的小芯片将会成为“机器人之眼”(2016-10-18)
更小巧轻便、而且更便宜。它将会是机器人未来的眼睛。
“更小巧、更轻便、更便宜”
这项新技术的关键是一门被称为矽光子学的学科，在矽光子学中，工程师发明了可以用显微镜观察到的导光和控光的小型电路。Poulton......
基于S3C6410的视觉识别类人机器人控制系统设计(2022-12-20)
改进和简化视频识别算法取得了良好的目标识别效果。实验表明，基于本控制系统设计而成的类人机器人实时性好，目标识别准确，通过调整运动路径能够快速找到目标。
智能移动机器人是近年来发展起来的一门综合学科，涉及......
使用XR806联调控制四足马术机器人(2024-02-22)
使用XR806联调控制四足马术机器人;1项目介绍
四足马术机器人
本项目使用XR806串口协议与大疆A板的stm32通讯，实现并联四足机器人的单腿运动学逆解与整体步态规划，本文......
NVIDIA CEO：“我们创造了为生成式 AI 时代而生的处理器”(2024-03-21 09:37)
Manipulator —— 一个先进的机械臂感知、路径规划和运动学控制库。最后，黄仁勋宣布了 Project GR00T，这是一个为人形机器人设计的通用基础模型，旨在进一步推动 NVIDIA 在机器人......
NVIDIA CEO：“我们创造了为生成式 AI 时代而生的处理器”(2024-03-21)
芯片，将它与 Hopper 芯片并排举起，后者显得小了一些。
新架构以一位加州大学伯克利分校的数学家 David Harold Blackwell 而命名。他专门研究博弈论和统计学，也是第一位入选美国国家科学......
NVIDIA CEO：“我们创造了为生成式 AI 时代而生的处理器”(2024-03-19)
使机械臂更具适应性，NVIDIA 宣布推出 Isaac Manipulator —— 一个先进的机械臂感知、路径规划和运动学控制库。
最后，黄仁勋宣布了 Project GR00T，这是一个为人形机器人......
NVIDIA CEO：“我们创造了为生成式 AI 时代而生的处理器”(2024-03-19)
深度感知功能。
为了使机械臂更具适应性，NVIDIA 宣布推出 Isaac Manipulator —— 一个先进的机械臂感知、路径规划和运动学控制库。
最后，黄仁勋宣布了 Project GR00T，这是一个为人形机器人......
浅谈当下工业机器人使用安全问题(2023-02-21)
运行（AUT）、外部自动运行（AUT EXT）。机器人运行方式通过面板上的钥匙开关来切换。如果在机器人运动过程中改变了运行方式，机器人驱动器立刻中断。
4 点动运行
编好一段程序，首先......
可控核聚变的未来谈论，是否能成为我们未来的能源，第一部分(2023-02-09)
的知识，这些机器可以用来控制等离子体并实现聚变。所以我们现在处于科学相当成熟的阶段。现在，这并不是说一切都解决了；还有一些我们不知道的事情和我们需要努力的事情。但科学是成熟的。所以这是一......
带你认识什么是”示教器”(2023-03-03)
带的监控功能可提供安全的使用保障。本文引用地址：
“”是什么？
全称叫做“示教编程器”，是一种应用于机器人控制的手持式装置。在机器人的运动控制系统中，示教器通过通讯电缆连接控制柜或者运动控制器，通过设置运动参数与编写机器人的运动......
讯飞超脑2030的目标 ：—让“懂知识、善学习、能计划”的机器人走进每个家庭(2022-11-29)
计划共分为三个阶段，其中阶段一(2022-2023年)便是推出可养成宠物玩具、仿生运动机器狗等软硬一体机器人，以及专业虚拟人家族的数字虚拟人。
在11月18日举行的科大讯飞全球1024开发......
人形机器人：市场前景明确，大厂考察入局(2024-03-06)
新质生产力、成为下一个颠覆性产品”这一目标差距还很大。比如，中国人形机器人从“大脑”“小脑”到“肢体”都亟待突破关键技术，要增强“大脑”的环境感知、行为控制、人机交互能力，需开发控制人形机器人运动......
北航团队研发出直升机驾驶机器人，可独立控制飞行(2024-09-18)
。该机器人根据直升机操纵机构的操控特点设计了驾驶机器人伺服机构，并基于机器人伺服机构的运动学分析，建立了直接驱动方法的机器人飞行控制器，以减少机器人伺服过程中的时间延迟和控制误差。
研究......
基于STM32控制器和惯性测量传感器实现多功能水中蛇形机器人的设计(2024-06-13)
内部装有的三轴加速度计、三轴陀螺仪、三轴磁力计可用于实时采集蛇形机器人运动时的加速度大小和方向、转向时的角速度和所处的方位，通过Kalman滤波算法对这九轴数据进行融合，可以得出机器人在行进时较为准确的航向角运动......
人工智能技术将成为其他产业高质量发展的催化剂(2022-12-10)
人工智能技术将成为其他产业高质量发展的催化剂;
作为一门学科，是由“人工智能之父”麦卡锡及一批数学家、信息学家、心理学家、神经生理学家、计算机科学家，在1956年美......
舍小谋远 美国高通公司科学家是如何筹划5G大江湖的？(2017-04-19)
舍小谋远 美国高通公司科学家是如何筹划5G大江湖的？; 每一次科技的进步总会给我们的生活带来颠覆
这不，日渐甚嚣尘上的5G，引来无限神往
无人汽车、远程医疗、更加智慧的机器人......
专家南渡江畔探讨脑机接口和医疗机器人的机遇与挑战(2022-11-01)
想象刺激，还有机器人相比，其最大的优势在于可以激发运动皮质，以及产生感觉反馈，还有两者之间持续相关，这是康复至关重要的基础。
通过脑机接口体外建立闭环，想动......
基于S3C6410芯片实现类人机器人控制系统的设计(2022-12-21)
像标定完毕可以去掉图像中的噪点，并且找到目标的中心，实现目标的定位。
3 实验与结果分析
将控制卡装到机器人上，控制机器人运动，在运动中摄像头采集图像，并且用方框将目标进行标定。利用......
OnRobot推出开创性的D:PLOY平台驱动市场增长,前所未有地减少应用程序部(2023-01-16)
将现行构建和运行应用程序所需的许多手动操作自动化。D:PLOY可自动检测到大部分已安装硬件，并根据工作空间中定义的障碍物和单元边界生成机器人运动。仅需输入诸如工件属性、拾取位置等少量事项，即可为整个应用程序创建程序逻辑、信号交换、事件处理和机器人运动......
石墨烯传感器助力“意念控制”机器人(2023-04-07 10:15)
茂盛的表面效果最好，枕骨区域是大脑视觉皮层所在的头颅底部位置。研究小组将8个这样的传感器整合到一个弹性头带中，并固定在枕骨区域。当与显示视觉提示的增强现实耳机相结合时，电极可检测到正在观看的提示，然后与计算机合作，将信号解析为控制四条腿机器人运动......
石墨烯传感器助力“意念控制”机器人(2023-04-07)
可检测到正在观看的提示，然后与计算机合作，将信号解析为控制四条腿机器人运动的命令，该过程完全解放双手。
尽管新电极的工作效果不如湿式传感器，但研究人员表示，这项工作代表着朝着开发坚固、易于实现的干式传感器迈出了第一步，可帮助扩大脑机接口的应用。
......
变电站智能巡检机器人系统的研究与设计(2023-02-22)
变电站智能巡检机器人系统的研究与设计;本文引用地址：1 概述
设计开发系统[1]，工作人员可通过远程监控室，不仅对现场机器人巡检车体（以下简称车体）的运动进行控制，而且......
关于工业机器人的10大常见问题！(2023-08-29)
就象汽车油门一样，幅度大则机器人动作快。所以一开始要小幅度的控制摇杆使
机器人运动。如果在增量模式下，则机器人动作为步进形式与幅度无关。
Q5：什么是三个重要的程序数据？
A：三个......
Robot推出开创性的D:PLOY平台驱动市场增长,前所未有地减少应用程序部署时(2023-01-16)
将现行构建和运行应用程序所需的许多手动操作自动化。D:PLOY可自动检测到大部分已安装硬件，并根据工作空间中定义的障碍物和单元边界生成机器人运动。仅需输入诸如工件属性、拾取位置等少量事项，即可为整个应用程序创建程序逻辑、信号交换、事件处理和机器人运动......
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;联通公司;;联通~~谁都知道是做什么的`~
，凭借哈工大机器人研究所二十余年的技术优势，脚踏实地，为电声、电子、光伏、半导体、仪器仪表、汽车、锻压等行业提供工业机器人、精密自动化装备和全套自动化技术解决方案。 我们深入于机构设计、仿真分析、运动
以董事长戴振东教授为核心的主要产品研发人员16人，其中博士后2人，博士9人，拥有各种自主知识产权的技术发明及专利26余项。 产品可广泛用于航天、国防、汽车、气象、机器人、医疗设备、标准检测及科学实验等，部分产品已经在国内外的科学研究
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;柴玉锋;;刚准备做一家汽车用品店买点电瓶什么的，希望贵公司能够给予机会合作。
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了公司的技术开发和产业化发展步伐. 公司在多年运动控制系统研究成果的基础上，全新推出国内尖端的面向企业应用的工业点胶机器人产品。根据实际生产需要，在满足运动性能指标的前提下，对产品结构进行了优化设计，操作
打磨、机器人涂胶等产品专业生产加工的私营有限责任公司,公司总部设在昆山,昆山艾博机器人系统工程有限公司拥有完整、科学的质量管理体系。昆山艾博机器人系统工程有限公司的诚信、实力