资讯
智能工业传感器节点的构筑，传感器也要为MCU分担任务(2024-08-16)
控制在检测套特定事件或者需要交换数据时开启通信。所以即便传感器处于常时开启状态，外部MCU大部分时间都处于休眠状态，极大降低了系统功耗，非常适合用于工业控制中机器人与状态监测之类的应用。ADI......
什么是工业机器人？工业机器人的内部结构(2023-10-26)
子均是用密闭谐波传动机构单独驱动的。德国大众汽车公司研制的ROHREN、GEROT R30型机器人和法国雷诺公司研制的VERTICAL 80型机器人等都采用了谐波传动机构。
四、机器人传感系统
1、感受系统由内部传感器模块和外部传感器......
套件中，除了开发板套件外，还包括一个 3D 打印机器人外壳，带 ToF 传感器用插座、一个底盘、一个工业 IMU 模块 (IIM-46230) 和一个支持蓝牙连接的 ESP32 BLE 模块......
Trinamic强大的伺服驱动器TMCM-1636是三相BLDC电机和DC电机的理想平台(2020-07-09)
以及基于SPI或基于RS422的绝对编码器，具体取决于固件选项。该模块还支持用于外部传感器的+ 5V DC电源。进一步的自定义固件选项支持通过SPI或RS422接口的特定绝对编码器类型。
堆叠......
用来自内部加速度计/陀螺仪的数据，以及通过其传感器中枢功能收集自多达四个外部传感器的数据。ISM330IS惯性模块可以利用广泛的库生态系统、第三方工具和集成开发环境 (IDE)。而ISM330ISN能与......
MCx8316x 在扫地机器人中的应用(2024-07-10)
直流电机主要应用于吸尘电机、滚刷电机和拖布电机。与有刷电机相比，BLDC 可实现静音操作且电机寿命更长，因此，一些客户在带有霍尔传感器的扫地机器人的轮子中使用 BLDC。MCx 器件......
MCx8316x 在扫地机器人中的应用(2022-12-06)
电机和拖布电机。与有刷电机相比，BLDC 可实现静音操作且电机寿命更长，因此，一些客户在带有霍尔传感器的扫地机器人的轮子中使用
BLDC。MCx 器件具有极富竞争力的控制算法。 集成的控制算法以及丰富的控制功能，使得......
2022 年 5 大机器人趋势(2022-02-18)
注于完整生态系统的产品通过减少工作量和时间来增加巨大的价值。
低成本机器人技术的趋势还包括易于设置和安装，在某些情况下预先配置了特定的应用程序。供应商提供结合夹具、传感器和控制器的标准程序。应用......
±2000dps。模块的ISPU可使用来自内部加速度计/陀螺仪的数据，以及通过其传感器中枢功能收集自多达四个外部传感器的数据。ISM330IS惯性模块可以利用广泛的库生态系统、第三......
Trinamic强大的伺服驱动器TMCM－1636是三相BLDC 电机和DC电机的理想平台(2023-08-24 16:11)
对编码器，具体取决于固件选项。该模块还支持用于外部传感器的 + 5V DC 电源。进一步的自定义固件选项支持通过SPI或RS422接口的特定绝对编码器类型。堆叠板采用铝质底板，共有七个M4螺钉......
Trinamic强大的伺服驱动器TMCM－1636是三相BLDC 电机和DC电机的理想平台(2023-08-24 16:11)
对编码器，具体取决于固件选项。该模块还支持用于外部传感器的 + 5V DC 电源。进一步的自定义固件选项支持通过SPI或RS422接口的特定绝对编码器类型。堆叠板采用铝质底板，共有七个M4螺钉......
自动化改造新思路——工业机器人(2024-05-17)
菜单操纵、友好的人机交互界面、在线操纵提示和运用方便等特点。
感知系统由内部传感器模块和外部传感器模块的构成，获取内部和外部的环境状态中有意义的信息。
末端执行器连接在机械手最后一个关节上的部件，它一......
PLC是什么 工作原理和结构组成(2023-06-29)
件结构基本上与微型计算机相同，基本组成如图1所示，基本构成详细描述如下：
1. 中央处理器（CPU）：负责对输入信号进行扫描、处理和输出，其控制和管理整个系统的运行。
2. 输入模块（Input Module）：用于将外部传感器......
基于STM32控制器和惯性测量传感器实现多功能水中蛇形机器人的设计(2024-06-13)
基于STM32控制器和惯性测量传感器实现多功能水中蛇形机器人的设计;本文设计了一种可闭环控制的多功能水中蛇形机器人，主要解决现有无人潜水器不能进行运动姿态调整、续航能力低且功能较为单一的问题。蛇体......
意法半导体智能执行器 STSPIN 参考设计整合电机控制、传感器和边缘人工智能(2024-01-23)
-DATALOGMC)支持实时监控，能够采集和标记运动控制算法数据与外部传感器数据组成的高分辨率、时间戳准确的数据集。
该参考设计利用所描述的功能和完整的支持软件，整合传感器和三相电机驱动技术，为运......
芯视界推出基于SPAD的高性能3D ToF深度传感器(2023-02-17)
芯视界推出基于SPAD的高性能3D ToF深度传感器;
【导读】随着机器视觉、自动驾驶等颠覆性技术的逐步发展，采用3D相机进行物体识别、行为识别、场景建模的相关应用越来越多。先进的3D相机技术使机器人......
意法半导体智能执行器 STSPIN 参考设计整合电机控制、传感器和边缘人工智能(2024-01-23)
软件组件可以轻松集成到典型的数据科学工作流程中，方便数据科学家设计边缘人工智能和机器学习解决方案。高速数据记录器 (FP-IND-DATALOGMC)支持实时监控，能够采集和标记运动控制算法数据与外部传感器数据组成的高分辨率、时间......
贸泽开售面向工业和IoT应用的STMicroelectronics ISM330IS和ISN330ISN iNEMO惯性模块(2023-05-12 14:49)
模块的满量程加速度范围为±2g至±16g，角速率范围为±125dps至±2000dps。模块的ISPU可使用来自内部加速度计/陀螺仪的数据，以及通过其传感器中枢功能收集自多达四个外部传感器的数据。ISM330IS惯性......
“穿上就走”的通用外骨骼面世(2024-03-25)
“穿上就走”的通用外骨骼面世;
研究人员对佩戴的实验性外骨骼进行调整。图片来源：坎德勒·霍布斯/佐治亚理工学院
美国佐治亚理工学院机械工程师开发了一种控制机器人外骨骼的通用方法。无需专门训练、特别......
AD7147数据手册和产品信息(2024-11-11 09:18:28)
种配备片内环境校准功能的集成式CDC。该CDC有13个输入通道，通过一个开关矩阵与一个16位、250 kHz sigma-delta （Σ-Δ） 转换器相连。该CDC能够感知外部传感器的电容变化，并借助此信息来记录传感器......
交流伺服系统组成_交流伺服系统工作原理(2023-04-25)
输入输出模块：信号输入输出模块用于连接外部传感器和执行器，实现控制信号和反馈信号的输入和输出。
连接线缆和机械部件：连接线缆和机械部件用于连接电机、编码器、伺服驱动器和控制器等组件，并实......
意法半导体智能执行器 STSPIN 参考设计整合电机控制、传感器和边缘人工智能(2024-01-23)
学习解决方案。高速数据记录器 (FP-IND-DATALOGMC)支持实时监控，能够采集和标记运动控制算法数据与外部传感器数据组成的高分辨率、时间戳准确的数据集。
该参......
意法半导体智能执行器 STSPIN 参考设计整合电机控制、传感器和边缘人工智能(2024-01-23 16:04)
学习解决方案。高速数据记录器 (FP-IND-DATALOGMC)支持实时监控，能够采集和标记运动控制算法数据与外部传感器数据组成的高分辨率、时间戳准确的数据集。该参......
TI推出名为 TMS320C5517 (C5517) 的新一代超低功耗DSP(2014-05-23)
C5535 DSP 到中等性能 (120/150 MHz) 的 C5514/15 DSP 和现在高性能的最新 C5517 DSP (200 MHz)。
C5517 DSP的特性与优势：
·可实现外部传感器......
大联大友尚推出了TI 全新超低功耗DSP ---TMS320C5517(2015-01-08)
DSP的广泛需求。
特性与优势：可实现外部传感器连接：透过连接到外部传感器，McSPI 可实现低功耗的分析。能以主模式或从模式工作，并可增加装置的标准 SPI 端口以支持更大范围的串行连结；可连......
大联大友尚推出了TI 全新超低功耗DSP ---TMS320C5517(2015-01-08)
DSP的广泛需求。
特性与优势：可实现外部传感器连接：透过连接到外部传感器，McSPI 可实现低功耗的分析。能以主模式或从模式工作，并可增加装置的标准 SPI 端口以支持更大范围的串行连结；可连......
全新智能传感器系统，远不止是微型数字健身教练(2023-01-05)
）主机接口，以及用于外部传感器的多个SPI、I2C和GPIO接口。博世以“传感技术，#来个博世”为主题，参展2023年CES消费电子展：作为MEMS传感器解决方案的全球市场领导者，博世......
全新智能传感器系统，远不止是微型数字健身教练(2023-01-05 15:40)
）主机接口，以及用于外部传感器的多个SPI、I2C和GPIO接口。博世以“传感技术，#来个博世”为主题，参展2023年CES消费电子展：作为MEMS传感器解决方案的全球市场领导者，博世......
电机驱动IC市场依旧火爆(2024-06-18)
持NTC等外部传感器，实现全方位的安全保障。双向总线单线状态接口实时报告状态变化，让您对系统状态了如指掌。
-2系列将输出能力扩展至1马力（746 W），逆变器效率提升至99%，同时......
一种仓库搬运机器人的设计与实现*(2022-12-20)
，飞控模块包含GPS，陀螺仪，电子罗盘，加速度计等传感器，并内置了传感器融合等算法，为室内机器人判断运动方向提供参考[3]。
机器人可连接激光传感器，该传感器可以扫描周围的环境，得到周围6 m 范围......
全新智能传感器系统，远不止是微型数字健身教练(2023-01-05)
。
其运行3D方向追踪功能所需的典型总电流消耗小于600µA。它提供高速SPI（50MHz）和I2C（3.4MHz）主机接口，以及用于外部传感器的多个SPI、I2C和......
意法半导体智能执行器 STSPIN 参考设计整合电机控制、传感器和边缘人工智能(2024-01-23)
开发套件 (SDK)。这些软件组件可以轻松集成到典型的数据科学工作流程中，方便数据科学家设计边缘人工智能和机器学习解决方案。高速数据记录器 (FP-IND-DATALOGMC)支持实时监控，能够采集和标记运动控制算法数据与外部传感器......
基于S3C6410的视觉识别类人机器人控制系统设计(2022-12-20)
外围接口获得各类数据、信息。
自主机器人利用传感器获取的信息控制机器人的动作。本文根据武术擂台机器人的实际需要，设计了机器人的控制系统，实现摄像头图像采集、处理和舵机控制等功能。
策略规划层中，由于......
伺服控制系统和PLC控制系统的区别(2023-07-18)
系统是一种数字电子设备，主要用于控制工业制造和自动化系统。其工作原理可以简单归纳为以下几个步骤：
1.输入信号读取：PLC控制系统从外部传感器和设备读取输入信号，这些信号可以是压力、温度、位置、速度等任何类型的信号。
2......
Melexis采用无磁芯技术缩小电流感测装置尺寸(2024-11-22)
Melexis采用无磁芯技术缩小电流感测装置尺寸;
【导读】全球微电子工程公司Melexis宣布，推出摒弃磁芯设计的新型电流传感器芯片MLX91235，其能够更精准测量流经PCB走线和母线等外部......
特斯拉机器人暴力袭击工程师(2023-12-28)
特斯拉在2021年和2022年都没有向监管机构报告任何其他与机器人相关的伤害案，但这些年来人们对自动化机器人在工作场所造成的风险日益感到担忧。
随着亚马逊货运中心的机器人帮手、机器人外科医生、自动驾驶汽车，甚至机器人......
苹果布局AI领域，被曝内部测试“苹果GPT”(2023-07-20)
目前还不打算公开发布该模型。相反，苹果正致力于为其如何更好地面向消费者寻找一个切入点。消息人士称，苹果希望能在2024年的某个时候正式推出自己的大模型工具。
除了自己开发大模型和聊天机器人外，目前......
读懂ST传感器智能化演进，迈向在线生活时代！(2023-12-05)
with motion detection for specific applications (verticals)）为人工智能和外部传感器互联互通打开了大门。通过这种方式采集更多的信息和原数据，能够......
Magalpha 角度传感器在机器人技术中的应用(2024-07-16)
Magalpha 角度传感器在机器人技术中的应用;本用例描述了高度集成的 Magalpha 角度传感器在机器人技术中的应用。
光学编码器+电机
磁编码器+电机
从工业制造到医疗领域，机器人......
军事侦察机器人—仿生蛇*(2023-08-01)
系统硬件设计
2.1 仿生蛇机器人总体结构
仿生蛇机器人系统的组成部分中，根据仿生蛇机器人的功能要求，选用MDK5 作为开发平台[5]，主控芯片采用的是STM32 单片机，它控制功能强大，可以外接各种控制各种传感器......
高精度传感器在创造机器人自然动作中所发挥的作用(2022-02-11)
与小型嵌入式控制器将承担起重要的作用。TAS/TAD系列正在以服务机器人为首的广泛用途中大显身手。
此外，对于在室内自主移动的机器人来说，正确检测外部环境也尤为重要，包括房间大小、周围物品、人与物品的移动等。因此，新型陪伴机器人配备了大量传感器......
意法半导体：整体的工业自动化和机器人解决方案(2022-11-10)
主解决方案也可以与这些现场总线连接。
再下一阶段是驱动层：ST有一些解决方案，例如逆变器、伺服驱动器、用于不同类型电机的步进电机驱动器、IO链路集线器、IO链路数字输入或输出用于外部传感器或执行器。
“所以说ST在工......
PLC的工作原理 PLC的基本结构(2023-05-31)
输入信号的采集、逻辑运算、输出信号的控制等。CPU通常包括微处理器、存储器、时钟等组件。
2. 输入/输出模块（I/O模块）：I/O模块是PLC与外部设备之间的接口，它通过采集外部传感器、执行......
水中管道智能巡检机器人设计*(2023-07-27)
计能够在水下完成操作，当水下机器人船身出现倾斜，会通过姿态传感器反馈到主控板，显示当前机器人的姿态状况。在下潜和上升过程中，通过水压传感器进行水压检测，在此过程中感知被测量的信息，并根据一定的规律转换成可用信号；在水......
PC VR与一体机VR设备：硬件和使用方式的比较(2024-07-03)
机 VR 设备的图形质量相对较低，但也足以满足大多数用户的需求。因此，如果您追求更高的图形质量和逼真度，PC VR 设备可能是更好的选择。其次，让我们来看看这两种设备的使用方式。一体机 VR 设备无需额外的外部传感器......
探索人工智能、传感器和融合技术的未来(2023-12-04 11:39)
通过ISPU帮助客户打造适用于其自身神经网络端和人工智能算法的解决方案。另一方面，对于人工智能而言，缺少数据将无法运作。因此，VAFE为人工智能和外部传感器的互联提供了全新的可能性。通过VAFE，客户......
石墨烯传感器助力“意念控制”机器人(2023-04-07 10:15)
石墨烯传感器助力“意念控制”机器人;一种集成到蓝色头带中的新传感器设计用于仅使用脑电波无线控制机器人。图片来源：《ACS应用纳米材料》
戴上专门的电子头带，用人的意念控制机器人，这听......
石墨烯传感器助力“意念控制”机器人(2023-04-07)
也可被结合到脑机接口中，这种接口使用脑波来控制外部设备，如假肢、机器人甚至视频游戏。
大多数非侵入性的产品都使用“湿”传感器，这些传感器用一种黏糊糊的凝胶贴在头上，会刺激头皮，有时还会引发过敏反应。
作为替代方案，研究......
豪威集团推出两款用于机器视觉应用的新型全局快门传感器(2024-05-26)
视觉应用的新型CMOS全局快门（GS）图像传感器。豪威集团成立了一个全新的机器视觉部门，该部门将专注于为工业自动化、机器人、物流条形码扫描仪和智能交通系统（ITS）创造......
横河发布WT5000高精度功率分析仪的全新“电流传感器单元”(2021-05-19)
电流相位校正和幅值校正，通过补偿相位和增益误差，使得外部传感器的设置更加容易。
横河WT5000是一款测量精度最高达±0.03%的高精度功率分析仪。它结合了稳定性、抗干扰性和可插拔模块化的灵活性，可满......
相关企业
;深圳德普施科技有限公司;;本公司主要研究开发各种教学用传感器实验箱,和教学用机器人
;宁波星成电子有限公司;;铁道部传感器定点企业，深圳地铁，国内龙头电力电子企业长期供应商
、传感器、机器人配件及其周边产品，可根据客户的要求提供客制化订做与订购服务。目前公司代理美国Parallax、 Sparkfun、 Pololu、 Acroname、意大利Arduino、加拿
日本多摩川产品在中国的业务销售及市场推广。日本多摩川是一家专业生产编码器、步进电机的军工企业，主要产品包括编码器、步进电机、伺服电机、电子凸轮、速度传感器、旋转变压器、超声波电机、轨迹球等高精度定位、检测
供给系统，夹具，变位器，输送设备，围栏，安全装置，机器视觉及传感器，相关配件以及周边产品等。我们会根据客户相关行业具体的需求，应用方式等进行系统集成，整个过程包括方案制定、产品设计、机械加工、电气集成，安装
;宁波市海曙浪琴传感器有限公司;;本公司归属于德国P+F集团宁波市浪琴传感器有限公司，主要从事自动化工程设计、开发、传感器批发、应用、国外特种传感器提替代、机器人开发、生产等等。 德国PEPPERL
国大陆及香港的总代理商，负责日本多摩川产品在中国的业务销售及市场推广。日本多摩川是一家专业生产编码器、步进电机的军工企业，主要产品包括编码器、步进电机、伺服电机、电子凸轮、速度传感器、旋转变压器、超声波电机、轨迹
-QUEST8/51超精密车削中心STUDER-S40精密万能内/外圆磨床BLOHM-HP612精密平面成型磨床。哈工大机器人研究所实验设备高温压力传感器组装实验设备、热超声引线键合设备、硅片
- Bluetechnix发展中的新兴应用，如机器人和无线传感器网络应用领域中使用的嵌入式系统和智能传感器领域的高度创新的解决方案。我们出售的核心模块，并提供定制设计服务和硬件设计和底层软件（Linux的BSP和本地C
;深圳市腾迈科技有限公司;;随着智能制造、智能家居、机器人的兴起，自动化、智能设备得到了前所未有的重视和越来越广泛的应用，未来，这一领域潜力无限。腾迈科技因应需求，重点推广并提供各种通用传感器