资讯
基于模糊自整定的电伴加热装置都有哪些应用呢？(2024-04-10)
算法的加热控制器主要由两部分组成，即常规控制器、PID优化控制算法，从而实现基于设定温度和实际温度偏差的P、I、D参数优化 ^[3]^ 。在运行中通过不断检测实际温度和温度变化率，根据模糊自整定程序对三个参数进行优化，最终......
手把手教你S7-1200中实现PID控制(2023-08-04)
可手动调试参数，也可使用自整定功能，提供了两种自整定方式由PID控制器自动调试参数。另外STEP7 Basic还提供了调试面板，用户可以直观的了解控制器及被控对象的状态。PID控制器功能主要依靠三部分实现，循环......
采用C8051F020单片机实现pH值检测控制仪器的设计(2024-01-11)
的复杂系统和模型不清楚的系统。模糊控制器对复杂的和模型不清楚的系统能够进行简单有效地控制。因此，结合传统PID控制器的优点，同时考虑到模糊控制实现的特点，提出了自适应模糊PID控制方法。
PID参数自整定......
pid算法温度控制c语言程序(2023-03-21)
pid算法温度控制c语言程序; 温度控制PID自整定原理介绍
整定PID（三模式）控制器
整定温度控制器涉及设置比例、积分和微分值，以得到对特定过 程的可能的最佳控制。如果控制器不包含自动整定......
PID回路控制及闭环控制原理(2023-09-27)
选择启用手动调节，可在计算值中修改PID参数
6、在自动模式下，单击“启动”按钮，启动自整定，自整定完成后，单击“更新”按钮，可把参数写进CPU中
7、单击“选项”可进入自整定参数设置（如下图）
七、PID常见......
PID控制常用的参数整定方法(2024-04-03)
器
（1）模拟PID控制规律的离散化
（2）数字PID控制器的差分方程
参数的自整定
在某些应用场合，比如通用仪表行业，系统的工作对象是不确定的，不同的对象就得采用不同的参数值，没法......
总结STM32控制中常见的PID算法 理解万能的PID算法(2024-06-17)
说来编程时只能设定他们的大概数值，并在系统运行时通过反复调试来确定最佳值。因此调试阶段程序必须得能随时修改和记忆这三个参数。
数字PID控制器
（1）模拟PID控制规律的离散化
（2）数字PID控制器的差分方程
参数的自整定......
STM32控制中常见的PID算法总结(2024-03-29)
说来编程时只能设定他们的大概数值，并在系统运行时通过反复调试来确定最佳值。因此调试阶段程序必须得能随时修改和记忆这三个参数。
数字PID控制器
（1）模拟PID控制规律的离散化
（2）数字PID控制器的差分方程
参数的自整定......
理解STM32控制中常见的PID算法(2024-07-30)
系统运行时通过反复调试来确定最佳值。因此调试阶段程序必须得能随时修改和记忆这三个参数。
数字PID控制器
（1）模拟PID控制规律的离散化
（2）数字PID控制器的差分方程
参数的自整定
在某些应用场合，比如......
基于labview平台和PID模拟控制器实现双电机同步控制系统的设计(2023-05-30)
数据建立一个基本的数学模型；其次将两路位置信号的差值形成的控制信号送入控制算法；最后在传统PID控制器的基础上应用模糊集合理论，设计一个基于简单模型的模糊PID控制器，能方便的实现参数的在线自整定......
PLC程序电气系统应该如何调试？(2023-08-21)
中选出最优者。有的PLC，它的PID参数可通过自整定获得。但这个自整定过程，也是需要相当的时间才能完成的。
七、完成上述所有的步骤
整个调试基本算是完成了，接下来就到了预生产的步骤了，预生......
七步完成PLC调试干货分享(2024-02-03)
等，当这些逻辑调试基本完成后，可着手调试模拟量、脉冲量控制。最主要的是选定合适控制参数。一般讲，这个过程是比较长的。要耐心调，参数也要作多种选择，再从中选出最优者。有的PLC，它的PID参数可通过自整定......
plc运行并调试的步骤(2024-06-20)
PID参数可通过自整定获得。但这个自整定过程，也是需要相当的时间才能完成的。
七、完成上述所有的步骤
整个调试基本算是完成了，接下来就到了预生产的步骤了，预生产是生产前的工作检测，在该......
PID调节器正/反作用的确定方法(2022-12-12)
PID调节器正/反作用的确定方法; 一 调节器正/反作用的确定方法
调节系统投自动：往往在控制方案确定好且判断出调节器的正/反作用后，最关键的是P、I、D参数如何整定，根据多年的现场工作经验，谈谈如何整定......
西门子MCD+PLC+Matlab实现倒立摆控制(2023-12-27)
西门子MCD+PLC+Matlab实现倒立摆控制;一、概述
倒立摆系统的整定是自动控制理论中的典型问题，在网路上或者书籍中可以找到不少相关的资料知识，整定算法也多式多样，模糊PID、LQR、以及......
采用新型热电材料实现塞贝克系数测量仪的高精度系统设计(2023-05-25)
值。用在线自整定的PID参数KP，KI，KD就可根据式（3）计算出输出控制值ui。
4 实验数据及结论
对于塞贝克系数的确定该系统采用改进的Har—man方法，只要......
使用LabVIEW系统开发实现热膨胀仪测试系统的设计(2023-05-30)
常再温度控制中使用，并且有较好的控制效果。本系统是通过采集读人温度信号到PID模块，通过PID模块来控制加热的输出功率，从而使温度以较好的响应逼近目标温度。P、I、D参数的具体数值根据实际的情况进行调节。PID模块中带有参数的自整定......
第九章-PID整定方法 STM32PID驱动编码器 STM32PID控制电机转速(2024-09-20)
第九章-PID整定方法 STM32PID驱动编码器 STM32PID控制电机转速;功能介绍放开头， 使用便捷无需愁
这是全网最详细、性价比最高的STM32实战项目入门教程，通过......
浅析基于模糊PID的永磁同步电机矢量控制(2024-08-21)
永磁同步电机的控制方法专家学者们提出了很多的方法。包括：滑模控制、智能算法控制及自适应控制等。
模糊PID控制方法是一种利用模糊控制器实现整定PID控制器参数的控制方法，其即......
基于SEPIC变换器的无刷直流电机转矩脉动抑制方法(2023-02-06)
控制无刷直流电动机的转矩和转速以减小转矩脉动，研究提出了基于GEO-RBFNN的PID控制器。所提出的无刷直流电机无传感器控制结构如图所示。研究中，PID控制器作为建议的控制器来整定控制参数。该PID控制器产生PWM信号进行控制参数的最优整定......
交流感应电机与永磁同步电机的区别(2024-08-09)
出的无刷直流电机无传感器控制结构如图所示。研究中，PID控制器作为建议的控制器来整定控制参数。该PID控制器产生PWM信号进行控制参数的最优整定，为改进的无桥SEPIC变换器提供PWM信号，实现......
浅谈西门子S7-1200PLC的PID控制工艺功能(2023-10-19)
方便有较强的灵活性和适应性。
用调试窗口整定PID控制器-调试窗口的功能
1、使用“首次启动自调节”功能优化控制器
2、使用“运行中自调节”功能优化控制器，可以实现最佳调节
3、用于趋势视图监视当前的闭环控制
4......
采用脉冲宽度调制技术实现电力机车制动控制系统的设计(2023-05-31)
、基于神经网络的PID控制、基于遗传算法的PID控制。
在本系统中，采用基于模糊推理的PID控制来实现对机车制动气缸压力的精确控制。基于模糊推理的PID控制就是运用Fuzzy Sets理论和方法将操作人员或者专家的整定......
单片机PID调速控制直流无刷电机附部分源码(2024-07-15)
电机配置及测速基本完成。
PID参数整定
具体原理可自行百度。说说个人的理解，比如给出pwm占空比为6%，此时测出频率稳定在600，我想让霍尔元件传回来的频率变为1000，当然是加大pwm的占空比，但是......
一款基于stm32的毕业设计方案(2023-09-20)
本设计选用的控制算法是位置式PID控制算法。
位置式PID控制算式如公式（4）所示。
PID控制算法的参数整定与采样周期的选取
PID控制算法参数整定的方法很多，概括......
一文读懂直流电机控制算法(2023-09-20)
*Kprop+Krate*Rate
SetPWM(CV)
Goto loop
4 PID的整定方法
在整定PID控制器参数时，可以根据控制器的参数与系统动态性能和稳态性能之间的定性关系，用实......
采用8051系列单片机实现分布式静力测量系统的设计(2023-05-30)
保证在上位机或整个通信线路出现重大故障时回路调节不受到影响，设计了隔离型、自整定PID、隔离型温度调节器等带有调节功能的模块。它们的输入输出通道都在同一模块中，其底层软件的功能很强，所有的输入处理、输出增量的计算（多种......
采用μC/OS-II与LPC2210处理器的中央空调控制系统的设计(2023-04-07)
统采用基于T-S模型的模糊神经网络[10]参数自整定PID控制方法，利用神经网络经训练后可以逼近任意非线性关系特性，并综合了PID控制与模糊控制各自的优势。图4为控制系统结构图[9],模糊......
变频器故障代码有哪些(2023-06-26)
：存贮器异常。
7、Er7报警，键盘面板LCD显示：自整定不良。
8、Er2报警，键盘面板LCD显示：面板通信异常。
9、OH1过热报警，键盘面板LCD显示：散热片过热。
10、OH2......
杂谈PID控制算法——第二篇：调·三个量(2024-07-30)
杂谈PID控制算法——第二篇：调·三个量;上面一篇文章讲了一下PID算法中的三个常量大致的在PID算法中起的一个作用，但在实际的使用中，究竟应该如何调节（或者用更加专业的话说是整定）PID控制......
基于模糊PID的直流电机Simulink模型的搭建(2024-08-21)
性好和可靠性高等优点，被广泛应用于工业过程控制中。但PID控制适合于可建立精确数学模型的确定性控制系统。
但实际的工业过程控制系统中存在很多非线性或时变的不确定因素，使得PID控制器的参数整定......
以STM32F4为控制核心的四轴航拍飞行器的设计与实现(2023-09-20)
电机
MOTOR4=MOTORLimit(PIDMIX(+1,-1,+1)); //FRONT_L 前左电机
4.3. PID参数调节
PID参数的整定是PID控制的关键环节，直接......
什么是嵌入式PID算法？嵌入式PID算法分析(2024-01-29)
到了反馈速度的作用。
调参技巧：在PID参数整定时，采取先内环再外环的方法，也就是先单独使用速度环控制，得到满意的参数后， 再把位置环套在外面，整定位置环参数，最后......
STM32F103C8T6实现直流电机速度PID控制(2023-10-17)
看到在稳定状态的静差是比较小的。
05 总结
对于PID算法这才是万里长征的第一步吧，想要调出完美的控制程序，还需要复杂的PID参数整定，这里可以配合上位机进行调试。
......
仪表故障的规律和处理方法(2023-03-27)
的分析处理水平是队伍和个人水平的重要标志之一。
1、温度系统
指示值突然跑最大或最小
一般为仪表原因，因为温度测量滞后较大，不可能“突变”。其中以引线断路或短路，放大器失灵居多。
指示快速振荡
一般为仪表原因。如 PID 参数整定不当。
记录......
PLC设计的基本步骤和选型(2024-09-02)
参数可通过自整定获得。但这个自整定过程，也是需要相当的时间才能完成的。
七、完成上述所有的步骤
整个调试基本算是完成了，接下来就到了预生产的步骤了，预生产是生产前的工作检测，在该......
无人机设计中STM32库实现的模拟i2c代码(2023-08-09)
达到的期望姿态值（静差）；
D：加强对机体变化的快速响应，对P有抑制作用。
PID各参数的整定需要综合考虑控制系统的各个方面，才能达到最佳效果。
3.输出PWM信号
PID计算完成之后，便可......
变频器PID功能的使用(2024-08-27)
压力表接入变频器的接线图如下:
总结
其他变频器也可以按照上文的思路进行参数设置，现将参数分类总结如下：
要使用变频器的PID控制器，除了要配置变频器的基本功能，最后还需要对P,I,D参数进行整定以达到理想的控制效果。
......
测试系统数字稳压电源的实现(2023-01-11)
供的电源稳定可靠，满足芯片测试所需电源的要求。在此给出了系统的硬件构架和软件设计流程图。
1 测试系统数字稳压电源组成及工作原理
数字稳压电源由主控制器、PWM 稳压电路、电压电流取样电路、PID......
基于角动量守恒的单轮自平衡机器人实验设计(2023-08-01)
婷,王宏志,刘清雪,等.遗传算法优化的无刷直流电机模糊PID控制器设计[J].吉林大学学报(理学版),2020,58(6):1421-1428.
[7] 王祎晨.增量式PID和位置式的整定比较与研究[J......
STC89C52单片机的水温控制系统设计(2023-09-27)
系统设计了通信功能，即主系统（89C52）和PC 机的通信，所以在观察PID 控制器的输出时更加明显，很大程度上降低了参数整定的难度。另外，通过可视化窗口能够看到系统的采样值。
3 软件设计
本系......
基于STM32的直流电机PID调速系统设计与实现(2024-09-13)
、系统验证
本系统经过原理图和PCB设计、焊接制板、硬件测试、模块程序编写、模块程序功能测试、连接各个子模块程序、PID参数整定，最后通过反复的调试，系统完全满足预期要求，能够实现-500~500r......
从PLC到3D工业相机，美的工业技术五款新品亮相2023工博会(2023-09-19)
于中距离视场的引导和检测类应用，比如产线的上下料、视觉引导涂胶、焊接等应用场景；
SmartPx多合一驱控一体机，具备驱控一体、多轴同步、小尺寸、简单易用、支持数字孪生等优势，同时内置机器自整定、位置......
从PLC到3D工业相机，美的工业技术五款新品亮相2023工博会(2023-09-19 15:48)
于中距离视场的引导和检测类应用，比如产线的上下料、视觉引导涂胶、焊接等应用场景；• SmartPx多合一驱控一体机，具备驱控一体、多轴同步、小尺寸、简单易用、支持数字孪生等优势，同时内置机器自整定、位置插补、振动......
如何在边缘工业PC上运行SCADA实现新型过程控制呢？(2024-06-20)
协议与Ignition服务器通信。通过运行完整版本，Streamline可以扩展Ignition软件，其透视模块通过本地Wi-Fi网络部署。
05
自整定模糊逻辑控制系统集成天气数据
这种工业PC还可以运行Python......
BLDC电机控制算法——FOC介绍(2023-09-07)
、普通电调：六步换向控制，方波驱动
STM32有BLDC开发套件
BLDC电机控制算法：
PID控制，专家PID控制，模糊PID控制，神经PID控制，基于遗传算法整定的PID控制，鲁棒控制，滑膜......
BLDC电机控制算法之FOC简述(2023-09-28)
、普通电调：六步换向控制，方波驱动
STM32有BLDC开发套件
BLDC电机控制算法：
PID控制，专家PID控制，模糊PID控制，神经PID控制，基于遗传算法整定的PID控制，鲁棒控制，滑膜......
加速发展新质生产力，美的工业技术携运动控制及减速机业务亮相2024深圳工业展(2024-03-28)
上，高创采用基于机器模型频域分析的HDM算法，自整定参数可靠性更高，效率更快；整定过程中目标对象移动距离小，并且不会出现振动而损坏机台。另一款运动控制解决方案——高创......
美的工业技术携运动控制及减速机业务亮相2024深圳工业展(2024-03-29)
创新优化的高创2D相机能够达到每秒30张相片的高精度处理能力;
l 在伺服参数整定上，高创采用基于机器模型频域分析的HDM算法，自整定参数可靠性更高，效率更快；整定过程中目标对象移动距离小，并且......
基于STM32的四旋翼飞行姿态串级控制的设计与实现(2023-09-25)
器对角速度的变化趋势进行快速调整，提高了系统动态扰动下的控制能力，保证了系统控制性能和飞行姿态的稳定。
在Simulink搭建模型进行仿真，整定串级PID控制器参数，横滚角和俯仰角的阶跃响应仿真曲线如图5（a）、（b）所示。从图5......
相关企业
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显示控制仪 SWP-LCD-NP32段PID可编程控制仪 SWP-LED多路巡检控制仪 SWP-LCD-PID自整定控制仪 SWP-PID自整定控制仪/PID光柱显示控制仪 SWP-LCD-PID自整定
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,MULTIDRIVE-3PH。 2：英国欧陆EUROTHREM自整定调节器： 2200系列PID自整定调节器，3200系列PID自整定调节器，2400系列PID自整定调节器，3500系列
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控制”等国际上先进尖端的温度检测、温度控制、PID自整定相关技术有着丰富的经验，拥有发明专利和实用新型专利。公司现专注于0.01℃高精度温控器、0.001℃超高精度温控器的生产和销售。 公司
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