资讯
基于模糊自整定的电伴加热装置都有哪些应用呢？(2024-04-10)
精准地建立数学模型就比较困难，因此采用一组固定的P、I、D控制参数进行电伴加热温度控制，在存在较大干扰因素时，实际温度不易达到设定值要求范围，需要根据偏差情况进行参数的优化。
采用模糊自整定算法......
pid算法温度控制c语言程序(2023-03-21)
pid算法温度控制c语言程序; 温度控制PID自整定原理介绍
整定PID（三模式）控制器
整定温度控制器涉及设置比例、积分和微分值，以得到对特定过 程的可能的最佳控制。如果控制器不包含自动整定算法......
采用C8051F020单片机实现pH值检测控制仪器的设计(2024-01-11)
糊化采用加权平均值方法。
3.2 仿真结果分析
为了便于比较控制效果，在常规 PID 和模糊PID 控制中PID 的3 个参数kp，ki，kd 是相同的。图5 给出了常规PID 控制与模糊PID 参数自整定算法......
西门子MCD+PLC+Matlab实现倒立摆控制(2023-12-27)
西门子MCD+PLC+Matlab实现倒立摆控制;一、概述
倒立摆系统的整定是自动控制理论中的典型问题，在网路上或者书籍中可以找到不少相关的资料知识，整定算法也多式多样，模糊PID、LQR、以及......
手把手教你S7-1200中实现PID控制(2023-08-04)
可手动调试参数，也可使用自整定功能，提供了两种自整定方式由PID控制器自动调试参数。另外STEP7 Basic还提供了调试面板，用户可以直观的了解控制器及被控对象的状态。PID控制器功能主要依靠三部分实现，循环......
PID控制常用的参数整定方法(2024-04-03)
规律是连续系统动态品质校正的一种有效方法，它的参数整定方式简便，结构改变灵活（PI、PD、…）。
PART 01 PID是闭环控制算法
因此要实现PID算法，必须在硬件上具有闭环控制，就是得有反馈。比如控制一个电机的转速，就得......
PID回路控制及闭环控制原理(2023-09-27)
选择启用手动调节，可在计算值中修改PID参数
6、在自动模式下，单击“启动”按钮，启动自整定，自整定完成后，单击“更新”按钮，可把参数写进CPU中
7、单击“选项”可进入自整定参数设置（如下图）
七、PID常见......
理解STM32控制中常见的PID算法(2024-07-30)
系统运行时通过反复调试来确定最佳值。因此调试阶段程序必须得能随时修改和记忆这三个参数。
数字PID控制器
（1）模拟PID控制规律的离散化
（2）数字PID控制器的差分方程
参数的自整定
在某些应用场合，比如......
总结STM32控制中常见的PID算法 理解万能的PID算法(2024-06-17)
说来编程时只能设定他们的大概数值，并在系统运行时通过反复调试来确定最佳值。因此调试阶段程序必须得能随时修改和记忆这三个参数。
数字PID控制器
（1）模拟PID控制规律的离散化
（2）数字PID控制器的差分方程
参数的自整定......
STM32控制中常见的PID算法总结(2024-03-29)
说来编程时只能设定他们的大概数值，并在系统运行时通过反复调试来确定最佳值。因此调试阶段程序必须得能随时修改和记忆这三个参数。
数字PID控制器
（1）模拟PID控制规律的离散化
（2）数字PID控制器的差分方程
参数的自整定......
基于labview平台和PID模拟控制器实现双电机同步控制系统的设计(2023-05-30)
数据建立一个基本的数学模型；其次将两路位置信号的差值形成的控制信号送入控制算法；最后在传统PID控制器的基础上应用模糊集合理论，设计一个基于简单模型的模糊PID控制器，能方便的实现参数的在线自整定......
PLC程序电气系统应该如何调试？(2023-08-21)
中选出最优者。有的PLC，它的PID参数可通过自整定获得。但这个自整定过程，也是需要相当的时间才能完成的。
七、完成上述所有的步骤
整个调试基本算是完成了，接下来就到了预生产的步骤了，预生......
七步完成PLC调试干货分享(2024-02-03)
等，当这些逻辑调试基本完成后，可着手调试模拟量、脉冲量控制。最主要的是选定合适控制参数。一般讲，这个过程是比较长的。要耐心调，参数也要作多种选择，再从中选出最优者。有的PLC，它的PID参数可通过自整定......
plc运行并调试的步骤(2024-06-20)
PID参数可通过自整定获得。但这个自整定过程，也是需要相当的时间才能完成的。
七、完成上述所有的步骤
整个调试基本算是完成了，接下来就到了预生产的步骤了，预生产是生产前的工作检测，在该......
基于SEPIC变换器的无刷直流电机转矩脉动抑制方法(2023-02-06)
控制无刷直流电动机的转矩和转速以减小转矩脉动，研究提出了基于GEO-RBFNN的PID控制器。所提出的无刷直流电机无传感器控制结构如图所示。研究中，PID控制器作为建议的控制器来整定控制参数。该PID控制器产生PWM信号进行控制参数的最优整定......
交流感应电机与永磁同步电机的区别(2024-08-09)
金鹰优化（GEO）算法和径向基函数神经网络（RBFNN）算法结合，实现了对无数直流电机转速和转矩的控制。研究所提出的改进的无桥单端初级电感变换器，可用于调节比例积分微分（PID）控制器的参数，从而......
采用脉冲宽度调制技术实现电力机车制动控制系统的设计(2023-05-31)
、基于神经网络的PID控制、基于遗传算法的PID控制。
在本系统中，采用基于模糊推理的PID控制来实现对机车制动气缸压力的精确控制。基于模糊推理的PID控制就是运用Fuzzy Sets理论和方法将操作人员或者专家的整定......
浅析基于模糊PID的永磁同步电机矢量控制(2024-08-21)
永磁同步电机的控制方法专家学者们提出了很多的方法。包括：滑模控制、智能算法控制及自适应控制等。
模糊PID控制方法是一种利用模糊控制器实现整定PID控制器参数的控制方法，其即......
一款基于stm32的毕业设计方案(2023-09-20)
是位置式PID控制算法。
位置式PID控制算式如公式（4）所示。
PID控制算法的参数整定与采样周期的选取
PID控制算法参数整定的方法很多，概括......
一文读懂直流电机控制算法(2023-09-20)
一文读懂直流电机控制算法;通常我们在控制小车运动的时候不知道如何精确的对小车轨迹进行控制。在不懂得小车控制算法精髓的时候，我们是无法对小车进行精确的控制的。目前绝大多数小车都是用PID控制算法......
使用LabVIEW系统开发实现热膨胀仪测试系统的设计(2023-05-30)
的温度和差动变压器附近的环境温度。其中只有炉体的温度是可控的。
4.3 PID控制
PID控制前面板如图5所示。控制效果通过调节PID参数来整定。作为一个比较经典的控制算法，PID控制......
PID调节器正/反作用的确定方法(2022-12-12)
PID调节器正/反作用的确定方法; 一 调节器正/反作用的确定方法
调节系统投自动：往往在控制方案确定好且判断出调节器的正/反作用后，最关键的是P、I、D参数如何整定，根据多年的现场工作经验，谈谈如何整定......
鸣志推出MDX+系列一体式低压伺服电机(2023-06-19)
，在最大30倍的负载惯量比下，伺服系统也可以稳定运行。
◆ 参数自动整定-基于增益参数自动整定算法，在自动整定......
采用新型热电材料实现塞贝克系数测量仪的高精度系统设计(2023-05-25)
值。用在线自整定的PID参数KP，KI，KD就可根据式（3）计算出输出控制值ui。
4 实验数据及结论
对于塞贝克系数的确定该系统采用改进的Har—man方法，只要......
杂谈PID控制算法——第二篇：调·三个量(2024-07-30)
杂谈PID控制算法——第二篇：调·三个量;上面一篇文章讲了一下PID算法中的三个常量大致的在PID算法中起的一个作用，但在实际的使用中，究竟应该如何调节（或者用更加专业的话说是整定）PID控制算法......
STM32F103C8T6实现直流电机速度PID控制(2023-10-17)
看到在稳定状态的静差是比较小的。
05 总结
对于PID算法这才是万里长征的第一步吧，想要调出完美的控制程序，还需要复杂的PID参数整定，这里可以配合上位机进行调试。
......
什么是嵌入式PID算法？嵌入式PID算法分析(2024-01-29)
什么是嵌入式PID算法？嵌入式PID算法分析;1.1 概述
比例（Proportion）积分（Integral）微分（Differential）控制器（PID控制器或三项控制器）是一......
以STM32F4为控制核心的四轴航拍飞行器的设计与实现(2023-09-20)
管理，通信模块，动力系统，机架，云台伺服系统组成。算法上采用简洁稳定的四元数加互补滤波作为姿态解算算法，PID作为控制器，实现飞行，云台增稳等功能。具有灵活轻盈，延展性，适应性强好等特点。
引言......
基于模糊PID的直流电机Simulink模型的搭建(2024-08-21)
基于模糊PID的直流电机Simulink模型的搭建;直流电动机具有启动转矩大、控制性能优等特点。目前直流电机多采用传统的PID控制，PID控制是最早发展起来的控制策略之一。由于其具有算法简单、鲁棒......
采用μC/OS-II与LPC2210处理器的中央空调控制系统的设计(2023-04-07)
统采用基于T-S模型的模糊神经网络[10]参数自整定PID控制方法，利用神经网络经训练后可以逼近任意非线性关系特性，并综合了PID控制与模糊控制各自的优势。图4为控制系统结构图[9],模糊......
第九章-PID整定方法 STM32PID驱动编码器 STM32PID控制电机转速(2024-09-20)
第九章-PID整定方法 STM32PID驱动编码器 STM32PID控制电机转速;功能介绍放开头， 使用便捷无需愁
这是全网最详细、性价比最高的STM32实战项目入门教程，通过......
采用8051系列单片机实现分布式静力测量系统的设计(2023-05-30)
保证在上位机或整个通信线路出现重大故障时回路调节不受到影响，设计了隔离型、自整定PID、隔离型温度调节器等带有调节功能的模块。它们的输入输出通道都在同一模块中，其底层软件的功能很强，所有的输入处理、输出增量的计算（多种调节算法......
浅谈西门子S7-1200PLC的PID控制工艺功能(2023-10-19)
方便有较强的灵活性和适应性。
用调试窗口整定PID控制器-调试窗口的功能
1、使用“首次启动自调节”功能优化控制器
2、使用“运行中自调节”功能优化控制器，可以实现最佳调节
3、用于趋势视图监视当前的闭环控制
4......
单片机PID调速控制直流无刷电机附部分源码(2024-07-15)
电机配置及测速基本完成。
PID参数整定
具体原理可自行百度。说说个人的理解，比如给出pwm占空比为6%，此时测出频率稳定在600，我想让霍尔元件传回来的频率变为1000，当然是加大pwm的占空比，但是......
测试系统数字稳压电源的实现(2023-01-11)
报警，并启动保护电路。
3.3 PID控制算法
PID控制器由比例、积分、微分控制器组合，将测量的受控对象(在本系统中为电压电流值)与设定值相比较，用这个误差来调节系统的响应，以达......
STC89C52单片机的水温控制系统设计(2023-09-27)
区分度为0.1 ℃，温度控制的静态误差小于或等于0.1 ℃，用SMC1602A 液晶显示模块显示实际水温和PID 控制算法中的三个主要参数Kc、Ti、Td 的赋值，用串口调试精灵将PID 控制......
基于角动量守恒的单轮自平衡机器人实验设计(2023-08-01)
婷,王宏志,刘清雪,等.遗传算法优化的无刷直流电机模糊PID控制器设计[J].吉林大学学报(理学版),2020,58(6):1421-1428.
[7] 王祎晨.增量式PID和位置式的整定比较与研究[J......
变频器故障代码有哪些(2023-06-26)
：存贮器异常。
7、Er7报警，键盘面板LCD显示：自整定不良。
8、Er2报警，键盘面板LCD显示：面板通信异常。
9、OH1过热报警，键盘面板LCD显示：散热片过热。
10、OH2......
无人机设计中STM32库实现的模拟i2c代码(2023-08-09)
i2c,这样也能获得mpu6050的数据，虽然代码多了一些，但是比较好的理解i2c的原理。
STM32库实现的模拟i2c代码（注释好像因为编码问题跪了）：
2.PID控制算法
由于......
BLDC电机控制算法——FOC介绍(2023-09-07)
、普通电调：六步换向控制，方波驱动
STM32有BLDC开发套件
BLDC电机控制算法：
PID控制，专家PID控制，模糊PID控制，神经PID控制，基于遗传算法整定的PID控制，鲁棒控制，滑膜......
BLDC电机控制算法之FOC简述(2023-09-28)
、普通电调：六步换向控制，方波驱动
STM32有BLDC开发套件
BLDC电机控制算法：
PID控制，专家PID控制，模糊PID控制，神经PID控制，基于遗传算法整定的PID控制，鲁棒控制，滑膜......
基于Jetson TX2视觉识别的取放一体平衡机器人(2023-08-20)
] 阮激扬. 基于YOLO的目标检测算法设计与实现[D].北京:北京邮电大学,2019.
[4] 王伟,张晶涛,柴天佑. PID参数先进整定方法综述[J].自动化学报,2000,38(3):347......
基于STM32的直流电机PID调速系统设计与实现(2024-09-13)
断中需要对通信超时计数器和测速超时计数器进行自减处理，如果到零则发出响应信号通知系统。
由于中断源的多样性，STM32自带有可嵌套的中断向量控制器（NVIC），因此中断处理程序实际上是相互独立的。
3.1、PID算法......
变频器PID功能的使用(2024-08-27)
压力表接入变频器的接线图如下:
总结
其他变频器也可以按照上文的思路进行参数设置，现将参数分类总结如下：
要使用变频器的PID控制器，除了要配置变频器的基本功能，最后还需要对P,I,D参数进行整定以达到理想的控制效果。
......
从PLC到3D工业相机，美的工业技术五款新品亮相2023工博会(2023-09-19)
于中距离视场的引导和检测类应用，比如产线的上下料、视觉引导涂胶、焊接等应用场景；
SmartPx多合一驱控一体机，具备驱控一体、多轴同步、小尺寸、简单易用、支持数字孪生等优势，同时内置机器自整定、位置......
从PLC到3D工业相机，美的工业技术五款新品亮相2023工博会(2023-09-19 15:48)
于中距离视场的引导和检测类应用，比如产线的上下料、视觉引导涂胶、焊接等应用场景；• SmartPx多合一驱控一体机，具备驱控一体、多轴同步、小尺寸、简单易用、支持数字孪生等优势，同时内置机器自整定、位置插补、振动......
加速发展新质生产力，美的工业技术携运动控制及减速机业务亮相2024深圳工业展(2024-03-28)
上，高创采用基于机器模型频域分析的HDM算法，自整定参数可靠性更高，效率更快；整定过程中目标对象移动距离小，并且不会出现振动而损坏机台。另一款运动控制解决方案——高创锂电卷绕解决方案以精确的控制和优化的算法......
美的工业技术携运动控制及减速机业务亮相2024深圳工业展(2024-03-29)
创新优化的高创2D相机能够达到每秒30张相片的高精度处理能力;
l 在伺服参数整定上，高创采用基于机器模型频域分析的HDM算法，自整定参数可靠性更高，效率更快；整定过程中目标对象移动距离小，并且......
基于STM32的四旋翼飞行姿态串级控制的设计与实现(2023-09-25)
器对角速度的变化趋势进行快速调整，提高了系统动态扰动下的控制能力，保证了系统控制性能和飞行姿态的稳定。
在Simulink搭建模型进行仿真，整定串级PID控制器参数，横滚角和俯仰角的阶跃响应仿真曲线如图5（a）、（b）所示。从图5......
美的工业技术携运动控制及减速机业务亮相2024深圳工业展(2024-03-29 11:04)
算法，自整定参数可靠性更高，效率更快；整定过程中目标对象移动距离小，并且不会出现振动而损坏机台。另一款运动控制解决方案——高创锂电卷绕解决方案以精确的控制和优化的算法，能够实现高速、高精......
相关企业
路数字显示控制仪/光柱显示控制仪 SWP-LCD-NP32段PID可编程控制仪 SWP-LED多路巡检控制仪 SWP-LCD-PID自整定控制仪 SWP-PID自整定控制仪/PID光柱显示控制仪 SWP-LCD-PID
显示控制仪 SWP-LCD-NP32段PID可编程控制仪 SWP-LED多路巡检控制仪 SWP-LCD-PID自整定控制仪 SWP-PID自整定控制仪/PID光柱显示控制仪 SWP-LCD-PID自整定
-LCD-PID自整定控制仪 SWP-PID自整定控制仪/PID光柱显示控制仪 SWP-LCD-PID自整定控制仪（外给定或阀位控制） SWP-PID自整定/光柱显示控制。
PID控制、人工智能PID控制、自动寻优PID控制”等国际上先进尖端的控制技术。其中的“神经网络控制”，不再像PID控制算法，不需自整定，用户也不需设置那些复杂的PID参数，直接
,MULTIDRIVE-3PH。 2：英国欧陆EUROTHREM自整定调节器： 2200系列PID自整定调节器，3200系列PID自整定调节器，2400系列PID自整定调节器，3500系列
-LCD-NP32段PID可编程控制仪 SWP-LED多路巡检控制仪 SWP-LCD-PID自整定控制仪 SWP-PID自整定控制仪/PID光柱显示控制仪 SWP-LCD-PID自整定控制仪（外给
-LCD-R无纸记录仪表 SWP-LCD-NP32段PID可编程序控制仪 SWP-LCD-PID自整定控制仪 SWP-LCD-PID自整定控制仪(外给定或阀位控制) SWP-LCD-M多通
-LED多路巡检控制仪SWP-LCD-PID自整定控制仪SWP-PID自整定控制仪/PID光柱显示控制仪SWP-LCD-PID自整定控制仪（外给定或阀位控制）SWP-PID自整定/光柱显示控制SWP系列
、控制、记录仪表、PID自整定控制仪、手操器、阀位控制器、智能防盗型流量/热能积算控制仪、闪光报警器、SSR无纸记录。电炉配件：各种材质的电热线，非标加工。各种材质的耐热钢铸件，料盘，炉罐 主营
单回路声光报警控制仪、上润WP八路智能闪光报警控制仪、上润WP智能阀位PID调节仪、上润WP智能自整定PID调节仪、上润WP智能化高性能数字调节仪、上润WP智能32段可编程PID调节仪、上润WP上润