资讯
ROS节点是什么 如何诞生的(2023-09-14)
问题是：中为什么把一个独立的程序称为“节点”
这是因为ROS沿用了计算机中“节点”的概念。
在一个网络中，例如互联网，每一个上网的计算机就是一个节点。前面我们看到的客户端、服务器这样的称呼，也是......
节点是如何调用XMLRPC的(2023-09-14)
节点是如何调用XMLRPC的;
节点间通过XMLRPC建立连接
在一个节点刚启动的时候，它并不知道其它节点的存在，更不知道它们在交谈什么，当然也就谈不上。
所以，它要先与master对话查询其它节点......
菊花链AVB：构建一个低开销的AVB系统(2024-07-31)
理论上都可以接收100 Mbits的流量。在一个菊花链系统中，这可能需要第一个节点传输700 Mbits/s。然而，在一个AVB系统中，大多数数据流都是多路传送音频数据流，很小部分的流量为特殊的节点预留。因此，链上的节点......
单片机外围模块漫谈之三，CAN总线(2023-03-14)
主机，从机只能等待主机的轮询不同，在CAN总线中，当任意一个节点监测到总线空闲时，就可以立即启动信息的发送，也就是每一个节点都可以当主机。当然，这马上会引起我们的担心。如同一个......
车载总线|LIN的详细介绍(2024-02-05)
内容和长度均根据帧ID提前设定。总线上的数据以广播形式发出，任何节点都可收到，但并非对每个节点有用。具体到发布与接听是由哪个节点完成，这取决于应用层的配置。通常情况下，帧的应答，总线上只存在一个发布节点，否则......
域控制器分布式并行计算模型研究(2024-04-19)
1和2的应用层，调用计算服务对数据进行运算，运算完成后，再反方向返回。
计算负载则是通过主机控制节点启动芯片计算节点上的负荷加卸载程序，对芯片提供持续负荷，通过......
CAN总线的基本结构组成？为什么CAN总线会应用于汽车行业？(2024-06-11)
是在优先级的基础上工作，而节点的功能也类似。从技术上讲，不存在主从调整，即这里的每个节点都是一个主站节点。
电压水平：标准的CAN 总线工作在5V 的差分信号上。
一个理想的 0 标志着传输的显性模式，而一个......
Wi-SUN Mesh Network再进化 联芯通推出Wi-SUN FAN软件升级功能(2023-07-25)
可能会无意中连接到另一路由器，因而导致网络不稳定。
解决方案：Home PAN
为了解决这种情况，联芯通推出 Home PAN 功能。每个节点都被划定在一个指定的 Home PAN 中，确保它连接到指定的边界路由器。为避......
STM32WL私有LoRa网络设计原理以及演示介绍(2024-08-26)
在网络建立时，网关会给每个节点分配一个序号以及当前的系统标准时间（确保节点时间和网关相同）。定时问询模式下，网关根据其时间表，在对应的时间与每一个节点进行通信。
信道升级模式
为了......
为什么A2B能够支持更复杂的新数据和音频传输系统(2024-07-30)
长度可长达300米，而每个节点之间的距离可达30米。通信可以从一个节点到另一个节点，这意味着如果选择48 kHz和16位，则每个节点都可以向任何其他节点发送32个音频通道。数据......
基于STM32H563 USART演示DMA链表功能(2023-10-20)
2配置有问题，节点3也不能接收数据呢？因为这3个节点构成了一条关于DMA传输的时序、事件配合链，节点2没有正常完成，节点3也没法正常启动。
另外，还解释一个变量。我在......
嵌入式必懂的CAN总线(2024-04-14)
的传输速度快；双绞线共模消除干扰，是因为电平同时变化，电压差不变。
物理层
CAN有三种接口器件：多个节点连接，只要有一个为低电平，总线就为低电平，只有所有节点输出高电平时，才为高电平。所谓"线与"。
CAN......
RS-485基础知识：失效防护偏置网络的两种方法(2023-03-08)
介绍处理空闲总线条件的两种常见方法，以便保证总线上的逻辑状态。本文引用地址：
由于 RS-485 是一个多点拓扑网络并且无法处理争用，因此，有时候总线上的所有 RS-485 收发器都呈现高阻抗，并且没有主动驱动逻辑状态。这通常在一个节点......
CCC 3.0车辆无钥匙进入系统实现System Architecture(2023-08-28)
CAN-FD SE，作为SE交互数据的中转，实现车端SE与手机数字钥匙端的安全信息交互，从而支持车主认证等过程
2). 配置UWB，启动安全测距
3).
实现与手机端UWB时间同步，通过CAN 总线控制从节点启动......
为2.4G的ZigBee与Wi-Fi如何相容(2024-08-09)
的通讯性能产生严重影响。
那么，类似如小米智能家庭套装网关将WiFi和ZigBee在一起工作的智能网关，是如何实现ZigBee与Wi-Fi共存的呢?这是一个亟待解决的问题，并直接影响着ZigBee网络......
10BASE-T1S如何推动工业与汽车革新？(2024-09-11)
网局域网，至少为:
a) 点对点（P2P）拓扑，最少15米的全双工，或
b) 最短25米，半双工，跨多分支拓扑，支持最少8个节点。节点可与混合数据段连接在一条总线上，或连接在最大长度不超过10 cm......
CAN总线多节点通信异常分析及解决(2022-12-21)
平。
CAN总线采用的"线与"的规则进行总线冲裁。即1&0=0；所以0为显性。这句话隐含的意思是，如果总线上只要有一个节点将总线拉到低电平（逻辑0），即显性状态，总线就为低电平（逻辑0），即显......
MAX1917 为冗余电源提供预偏置软启动(2024-11-22 13:02)
MAX1917 为冗余电源提供预偏置软启动;Abstract
预偏置软启动已经成为冗余电源系统、并行电源模块、电池备份电压总线以 及其它需要多电源为单个节点供电系统的重要功能。特别是在 DC......
蓝牙Mesh设计讲座（二）：节点通信(2019-12-30)
架构，了解蓝牙Mesh设备如何实现互操作。
元素定义的是节点的功能。每个节点都至少有一个元素，称为“主元素”。例如，电灯泡一般有一个元素。这个元素提供节点的开关和亮度控制功能。另一个......
搞嵌入式必懂的CAN总线知识(2023-10-08)
线共模消除干扰，是因为电平同时变化，电压差不变。
物理层
CAN有三种接口器件：
多个节点连接，只要有一个为低电平，总线就为低电平，只有所有节点输出高电平时，才为高电平。所谓"线与"。
CAN总线有5个连......
人工神经网络（Artificial Neural Network）算法简介(2024-07-18)
S，然后增加一个输出层，包括两个节点Y1和Y2，分别对应猫和狗，最后哪个输出节点的值大，那么这个数据就属于哪个类别(猫或者狗)。
对于简单的二分类问题这就可以解决了。但在......
10BASE-T1S引领单对线缆进入全新以太网时代(2024-02-29)
。在PLCA中，传输周期以协调器节点（节点0）发送的信标开始，网络节点使用该信标进行同步。信标发送后，传输机会依次传递给其他节点。如果某个节点没有数据要发送，则会将机会让给下一个节点，依此类推。这样确保了每个节点......
如何用示波器精确定位CAN/CANFD各种错误帧？(2024-10-21 08:15:23)
器干了啥？
一个典型的双节点CAN网络的物理层等效电路如上图，两颗120Ω终端电阻并联呈现总线电阻60Ω。黑框里是A、B两个节点......
基础知识之CAN总线(2024-04-09)
符越小，消息的优先级越高。
远程传输请求(RTR)位通常为主导位，但当一个节点向另一节点请求数据时，该位会变为隐性。 当发送标准CAN帧而非扩展帧时，标识符扩展(IDE)位占主导地位。 r0 位被保留，当前......
CAN与CAN FD总线常见故障诊断及解决(2023-09-27)
方法/
采用虹科PCAN-Diag FD检测CAN/CAN FD网络的波特率。
09
相同ID引起的通讯冲突
在一个CAN网络中，应当保证每个节点的报文ID都不一样；如果发现两条报文ID一样的情况，这样......
无线节水滴灌自动控制系统的设计方案(2024-07-08)
，路由节点及终端节点均装备传感器。ZigBee无线传感网络将由一个网关协调器节点、适当数目的路由器节点和多个终端节点组成，路由器和终端通过内部程序进行设置，且在一定距离内均可与网关直接通信。统采......
在STM32平台上实现基于汽车音频总线的解决方案(2023-09-07)
配置和从从设备读取数据。它提供对从收发器的寄存器和状态信息以及 I2C 到 I2C 通信的直接访问。
A2B 网络基于为整个网络创建的原理图建立，包括主节点、从节点以及与其连接的外围设备。一旦通电，发现机制用于识别网络中连接的每个节点......
一种基于ZigBee和STM32的室内智能照明系统的设计(2023-09-12)
。
本设计主要实现的功能如下：
（1）采用带调光模块的LED灯具，通过程序控制可以实现灯光亮度的自动调节，利用室内灯光与自然光的相互补偿使室内照度保持在一个合适状态;
（2）采用照度采集节点......
科普系列：AUTOSAR与OSEK网络管理比较（上）(2023-11-02)
性发送或接受Ring报文，检测节点状态和网络配置的变化
NMLimpHome：节点非正常状态，不能正常发送和接收网络管理报文，尝试周期性发送跛行报文
一个节点从休眠到唤醒，再到休眠状态的跳转示意图如下：
图四......
CA-IF48XX接口芯片性能及应用(2023-01-03)
，适用于恶劣的工业环境。
众所周知，通信需要在一个有交流电力线或者大型电机产生的电磁干扰环境下进行。由于通信节点地之间会有磁场，会产生感应电流，因此会造成两个节点地之间存在压差，对通......
PROFINET有哪些特性？PROFINET的工作机制是怎样的？(2024-06-28)
种实现更快运算的方法是求和帧法。在这种情况下，来自多个节点(设备)的I/O数据被打包到一个帧中。因此，多个节点只需要一个FCS (帧校验队列)就可以提高吞吐量。这对于具有少量I/O字节的节点特别有利，因为PROFINET在其......
STM32CubeMX 之 CAN通讯(2022-12-08)
器接收到数据就把数据传送给控制器，再由控制器检查判断是不是所需数据，不是则忽略。
● 网络上任何一个节点在任何时候都可以发送数据；
● 多个节点发送数据，优先级低主动退出发送；
● 短帧结构，每帧......
值得收藏的CAN总线故障检修方法！(2022-11-28)
压为2.4伏左右，两线电压之和为5伏，CAN总线终点都是120欧电阻。
双绞线将每个节点连接在同一个网络下，各自拥有并只收发自己的报文信息编码,这就是CAN总线的应用.
同一......
省毫瓦以增里程:提升汽车CAN总线能效以增强燃油经济性(2024-07-26)
上网络部分的连接。断开连接部分上的所有节点都可以进入极低能耗的休眠模式。
图4. CAN中继器模块的内部架构。
这种方法简单且性价比高，因为所有节点中除了一个节点外都可以使用标准ISO11898......
网状网络——更广泛的无线连接(2023-03-27)
难或无法诊断问题。
Wi-Fi HaLow可以在每个节点中提供一个专用的频段外无线电用于网络管理，实现可靠的网络配置、问题诊断和恢复，从而提高使用的便利性，优化整体Wi-Fi管理和性能。
提供......
网状网络——更广泛的无线连接(2023-03-27)
加了这些信道的负载。如果因距离问题、流量问题或干扰等问题，节点之间的连接丢失或时断时续，则很难或无法诊断问题。
Wi-Fi
HaLow可以在每个节点中提供一个专用的频段外无线电用于网络管理，实现......
汽车电子系统总线LIN通信协议简介(2024-04-02)
内容和长度均由应用系统的设计者根据帧ID提前设计。总线上的数据以广播形式发出，任何节点都可收到，但并非对每个节点有用。具体到发布与接听是由哪个节点完成，这取决于应用层的配置。通常情况下，帧的应答，总线上只存在一个发布节点，否则......
电路笔记 CN-0401(2023-09-07)
化原理图
电路描述
CAN FD协议
CAN是一种强大的通信网络，无需在单个微控制器之间进行点对点布线。
每个节点都连接在一根双绞线上，而不是连接必须相互共享信息的每个点（或CAN术语中的节点......
电路笔记CN-0401(2023-09-07)
在单个微控制器之间进行点对点布线。 每个节点都连接在一根双绞线上，而不是连接必须相互共享信息的每个点（或CAN术语中的节点）。这种配置降低了布线成本和复杂性。与很多其他协议不同，CAN是多主机协议，节点的物理位置并不能决定哪个节点......
MAX33042E数据手册和产品信息(2024-11-11 09:21:18)
ESD人体模型(HBM)保护功能，具有±25V的输入共模范围(CMR)，超过了ISO 11898-2 CAN标准要求（-2V至+7V）。因此非常适合存在一些电气噪声的应用，这些噪声会影响两个节点......
首枚光子神经形态芯片问世！运算速度快3个数量级(2016-11-21)
一直未被广泛采用。
团队研制出的光子神经网络的核心是一种光学设备——其中的每个节点拥有神经元一样的响应特征。这些节点采用微型圆形波导的形式，被蚀刻进一个光可在其中循环的硅基座内。当光被输入，接着......
在边缘部署单对以太网(2024-09-11)
（节点0）发出信标开始，各网络节点使用该信标进行同步。发出信标后，发送机会将传递给节点1。如果节点1没有要发送的数据，则会将发送机会让给节点2，以此类推，直到每个节点都至少获得一次发送机会。然后，协调器节点会发起一个......
网状网络——更广泛的无线连接(2023-03-27)
之间的连接丢失或时断时续，则很难或无法诊断问题。
Wi-Fi HaLow可以在每个节点中提供一个专用的频段外无线电用于网络管理，实现可靠的网络配置、问题诊断和恢复，从而提高使用的便利性，优化整体Wi-Fi管理......
汽车网络LIN总线协议解析(2023-06-08)
议实际上是以时间和软件上的代价换取硬件上成本的节约。LIN协议的每一条消息都包含自动波特率步进的数据，最高可以支持波特率为20k，同时低功耗睡眠模式可以关断总线，以避免产生不必要的功耗。总线可以由任意一个节点提供电源。
LIN......
具有可切换端接和远程唤醒功能的隔离信号和电源CAN FD(2023-09-08)
-ARDZ的简化原理图
电路描述
CAN FD协议
CAN是一种强大的通信网络，无需在单个微控制器之间进行点对点布线。
每个节点都连接在一根双绞线上，而不是连接必须相互共享信息的每个点（或CAN术语中的节点......
评估CAN收发器的正确系统级测试方法(2023-06-09)
有助于解决错误检测和总线争用问题。图3所示为标准的CAN帧格式。
图3. CAN协议数据链路层。
每个节点以帧起始符(SOF)开始数据帧，SOF是第一个显性位。11位标识符是每个节点的唯一地址。IDE表示帧格式。该位......
2024真的会是英特尔夺回半导体工艺技术领先地位的一年吗？(2024-02-29)
准备好在2024年量产Granite Rapids和Sierra Forest CPU。
下一个工艺节点是Intel 20A（“A”表示埃米），引入了公司工艺技术的两个主要变化。首先，FinFET被淘......
安森美发布10BASE－T1S控制器新品，推进工业以太网发展(2022-06-21)
为工业环境提供可靠的多点通信。NCN26010简化了安装，实现了更大的数据吞吐量，并在一条双绞线上实现了40多个节点，超过了IEEE 802.3cg标准节点数量要求的五倍，降低......
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为工业环境提供可靠的多点通信。NCN26010简化了安装，实现了更大的数据吞吐量，并在一条双绞线上实现了40多个节点，超过了IEEE 802.3cg标准节点数量要求的五倍，降低......
了解CAN收发器及如何验证多节点CAN系统的性能(2023-06-12)
以帧起始符(SOF)开始数据帧，SOF是第一个显性位。11位标识符是每个节点的唯一地址。IDE表示帧格式。该位域中的逻辑0表示标准的CAN格式，而逻辑1表示扩展的CAN格式。r0是一个保留位。DLC字段......
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文化归根结底是一种“习惯”――思维以及工作的习惯。我期望我们每一个勤上人都能秉持我们长期以来锤炼的独特文化与“习惯”：在一个公平的环境里，你为它创造了价值，它就会给你相应的回报，最简单的道理无非如此，“习惯”不是
文化归根结底是一种“习惯”――思维以及工作的习惯。我期望我们每一个勤上人都能秉持我们长期以来锤炼的独特文化与“习惯”：在一个公平的环境里，你为它创造了价值，它就会给你相应的回报，最简单的道理无非如此，“习惯
;深圳市新威尔电子公司;;我公司专业生产高精度电池检测设备,可检测电流,电压,容量,内阻,温度, 电池循环寿命,并给出曲线图.有多个点(通道)可供选择.可以单点启动,单点控制,同时测不同型号, 类型
;节点科技有限公司;;
;深圳市赛维特电子有限公司;;厂家直销，网络机顶盒，在线观看节目，有64个节目，欢迎咨询 15118040803
;恋恋风尘;;每一个人，都需要朋友，每一个人，都需要理解和帮助 。让我们这些来自天涯的朋友们相聚在一起，成为最知 心的依靠！请加群63865704，我们等你！
;绍兴卓尔电子科技;;各种工厂设备电路板，或操作面板容易破损，直接从设备厂家购买无疑价格高的惊人，我们专门从事电路板设计克隆生产，无疑给广大设备用户增加一个节约维修费用的途径，不管怎样的设备，，请把
;江苏省星光发电设备有限公司;;本公司生产的柴油发电机组3KW-500KW有现货供选购，600KW-1500KW在一个月内可以交货。
了通讯传输领域的多个方面.在抗非典期间，与山西移动合作，仅用一周的时间建成了包括400多个节点的“山西省抗非典视频网络工程”，多家媒体进行了报道。在多家省级铁通、联通、网通招标中成功中标。为航天测控站（船）研制
宏泽人都能秉持我们长期以来锤炼的独特文化与“习惯”：在一个公平的环境里，你为它创造了价值，它就会给你相应的回报，最简单的道理无非如此，“习惯”不是目的，其意