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我国教育机器人的研究现状及发展分析(2023-03-14)
我国教育机器人的科学技术研究发展现状与未来发展趋势。
1.1 研究方法
文献计量学是指集数学、统计学和文献学为一体的定量地分析一切知识载体的交叉科学。其研究方法主要是采用数理统计分析的方法，将计量对象如文献数（文献类型）、作者数（作者、第一......
基于深度学习的跌倒检测技术对比与分析*(2022-12-22)
的特征值有均值、标准差、方差、均方根、绝对值、最大值和最小值等。在深度学习模型中，主要通过中的卷积操作提取特征，卷积层数越多，提取的特征值越丰富，但也会造成系统负担，影响检测结果。文献[12] 中使用了平均值替换的方法......
万字长文浅谈智能时代的汽车控制(2024-04-02)
定工况将驾驶人从油门踏板和制动踏板的操作解放出来.文献[25]通过极点配置的方法设计了基于PID的自适应巡航控制器,保证了车间距误差和相对速度收敛到零.为了综合协调跟车时的追踪性能、跟车......
用于可穿戴健康监测设备的电化学传感纤维研究进展(2024-05-27)
介绍了解决电化学传感纤维关键问题的策略如材料选择和结构设计；最后概述了基于电化学传感纤维的智能服装系统及其在医疗健康中的前沿应用（图1）。
图1 综述的总体框架：电化学传感原理和方法；纤维制造策略；纤维集成；应用和挑战
综述......
基于移动机器人的拣货系统RMFS的实践应用案例(2024-04-19)
规划、仿真、启发式规则以及智能优化等方法进行建模和求解。研究文献根据问题和方法分类综述如下:
1）商品储位指派研究
a）利用排队论方法
Lamballais等[3]构建了RMFS系统......
基于内容分析法的智能导学系统研究综述(2023-03-14)
究主要采用，对国内相关文献进行统计分析。是一种对研究内容进行客观、系统、定量描述的研究方法[6]。该方法通常旨在对研究对象的本质性事实和发展趋势进行清晰的梳理和了解，以此......
可穿戴PPG传感器中先进材料的制备、性能及应用综述(2024-05-11)
过电路放大从而产生波形（如图1c）。该综述文章所使用的文献检索策略如图2所示。
图1 a）PPG传感器的工作模式；b）PPG中使用的不同光源；c）PPG硬件及信号处理
图2 文献检索与分类策略
PPG......
万字长文详解商用车电控转向系统的发展现状与趋势(2024-07-17)
计滑模观测器观测转向阻力矩，从而通过标定查表的方法补偿扭杆变形角；文献［30］和文献［31］中通过对转向阻力矩成分的理论分析，获得了在对应车速和转向盘转角条件下的转向阻力矩，但是这种方法......
自动驾驶和多模态大语言模型的发展历程(2023-12-28)
Systems With LLMs” 强调了以用户为中心设计 LLM 的重要性，利用 LLM 来解释用户命令。这种方法代表了向以人为中心的自主系统的重大转变。除了融合 LLM，研讨会还涵盖了部分基于纯视觉和数据处理的方法......
基于视觉的香蕉分级技术的研究*(2023-07-28)
语
本文提出了一种通过阈值分割对香蕉分级的方法，通过实验测试该方法与人工分级吻合度最高可达97.35%，且该系统效率远远高于人工，在成本方面同样具有优势。但是......
自动驾驶公开数据集的现状与挑战(2024-01-24)
来自动驾驶领域的技术发展提供重要研究材料。 《自动驾驶开源数据体系：现状与未来》一文系统性地梳理自动驾驶开源数据集，对于助推产业生态良性循环有着重要意义。该文章是由上海人工智能实验室联合上海交大、复旦大学、百度、比亚迪、蔚来等多个单位，发布的自动驾驶开源数据集综述......
可穿戴传感器的增材制造技术普及(2024-05-15)
制造在可穿戴传感器领域也具有类似的潜力。
最近，已有一系列综述研究了可穿戴传感器在形状尺寸、传感方法、制造方法、材料系统以及应用等方面的进展，还有研究人员聚焦了增材制造在方法、材料、一般......
基于视觉SLAM的研究现状(2024-01-10)
准确性的附加模块（Taketomi等人，2017）。
本文综述了视觉SLAM方法。这主要是从视觉SLAM系统的定位精度方面考虑的，并且已经尽可能详细地研究了可能应用于自动驾驶场景的方法，包括纯视觉SLAM方法......
心血管植入式电子设备用电源(2024-05-30)
展。但随着医疗用能源需求的增加，现代CIED用电源在寿命、尺寸和可靠性方面仍然面临巨大挑战。电池和新型能源器件的发展为电源以及CIED治疗功效的提升提供了有前途的方法。
复旦......
一个华科研究生导师的肺腑之言(2017-07-28)
你的导师对课题组其他成员的指导（包括“训斥”），在你的工作中加以利用或避免。
（5）对于有一定基础（高年级）的研究生来说，文献在你看来不可能十全十美，带着审视的眼光去读文献，从中寻找你的方......
基于深度学习的交通场景中行人检测方法(2024-07-19)
于行人背景的复杂以及个体本身的差异，行人检测成为目标检测领域的研究难点之一。
目前行人检测方法主要分为两类：传统的行人识别主要通过人工设计特征结合分类器的方式进行。比较经典的方法有HOG+SVM[3]、HOG+LBP[4] 等......
基于双无迹卡尔曼滤波的自动驾驶状态惯性监测(2023-08-21)
线性化处理后形成了明显高阶项截断误差[13]；UKF 属于非线性系统内进行统计特性分析的新方法，通过设定一组确定采样Sigma 点对概率密度分布结果进行近似后验证计算，同时利用Unscented 转换的方式来消除EKF......
CCD 图像传感器 —— 颠覆人类记录影像的方式(2022-12-01)
上两端的输入及输出二极管就构成了 CCD 芯片。
按照像素排列方式的不同，可以将 CCD 分为线阵和面阵两大类。
线阵 CCD 每次扫描一条线，为了得到整个二维图像的视频信号，就必须用扫描的方法......
一种FFT插值正弦波快速频率估计算法(2024-07-18)
一种FFT插值正弦波快速频率估计算法;对被噪声污染的正弦波信号进行频率估计是信号参数估计中的经典问题，目前国内外已提出不少方法。文献给出了在高斯白噪声中对正弦波信号频率进行最大似然估计算法，该算......
一种RGB三原色背光实现广色域的技术(2024-07-16)
色背光的色域是最出色的，色域面积最广超出110%，实现了更绚丽、更真实的色彩表现，颜色更有层次感。
4 综述
随着液晶显示技术的继续发展，实现广色域技术仍然是提升显示器性能的重要方面之一。目前已有各种各样的实现广色域的方法......
激光点云系列之三：点云配准(2023-02-22)
面的应用。
图：跨源点云配准方法
（数据来源：《2021最新关于点云配准的全面综述》）
参考文献
【1】点云配准，自动驾驶里的“滴血认亲”https://mp.weixin.qq.com......
永磁同步电机控制系统仿真—SVPWM算法的Simulink模型(2024-08-30)
这方面非常好的资料。
个人的看法，Space Vector（空间矢量）和Carrier-based（基于载波）的PWM更多的是分析和实现PWM的方法，而不是不同类型的PWM调制方法，详见参考文献[3]，对此......
使用频率域相位测量方法测量器件的电长度(2023-06-25)
使用频率域相位测量方法测量器件的电长度;时延特性是器件的重要指标之一，时延特性的精确测量一直是测量领域的热点和难点问题。本文首先提出了一种不同于以往文献的分类方法，将现有的时延测量方法分为时域测量方法和频率域测量方法......
永磁同步电机电压反馈弱磁控制中电压环的分析(2023-10-24)
响应速度快，但是成本较高。另一种是基于电压反馈的方法。电压反馈法使用逆变器的最大容许电压作为参考值，电流环输出的定子电压给定值作为反馈值，构建电压环来调节弱磁电流指令。电压......
通信系统的异步传输(2023-01-24)
被选中生成Zj，则取1，否则取0。为了降低中继选择的复杂性，本文提出采用成对组合的方法，即每个链路由另一个链路配对辅助进行信号组合，相应的系数矩阵（w）如下所示。
式中， 为信号；wj,i 代表......
人脸表情识别的技术特征及其教育应用场景分析(2023-03-28)
更好地迎接教育大数据所带来的各种挑战与困难。②技术应用适度。高度重视教育信息收集的防护工作，充分利用现代化技术实现数据的实时分析与在线监控，提高人脸表情识别技术的安全应用水平。
参考文献：
[1] 徐琳琳,张树美,赵俊莉.基于图像的面部表情识别方法综述......
基于TI MSPM0 MCU的车载充电机插枪唤醒方案(2023-01-10)
车厂的新需求，或者充电桩的新工况，基于MCU架构的方案可以通过OTA的方法，灵活调整唤醒条件，适应最新的需求，便于后期维护。
4.4 低功耗
随着主机厂对低功耗的要求越来越高，尤其......
基于FPGA的NAND FLASH坏块表的设计与实现(2022-12-21)
时，需要对进行管理，建立坏坏表（以下简称“BBT”）。一般处理管理BBT 的方法，是采用建立数组的方式，将检测到的坏块编号记录在数组中，在操作NAND FLASH 时，对将要操作的块的编号与BBT......
可穿戴声学传感中的材料、应用和技术突破综述(2024-05-11)
可穿戴声学传感中的材料、应用和技术突破综述;声音在我们对世界的感知中起着至关重要的作用。它使我们能够交流、学习、发现潜在危险、诊断疾病等。然而，传统的声学传感器由于形状尺寸的限制、过于......
苹果专利曝光：声波定位帮你找到附近的Apple Pencil(2023-05-26)
能利用声波信号定位丢失的 Apple Pencil。有趣的是，苹果公司描述的方法并没有使用超宽带芯片，而是使用声波信号。
目前用户可以使用“寻找我的（Find My）”应用来追踪大多数苹果设备，但不包括 Apple Pencil......
别以为RISC-V冷了，其实脚步更快了(2023-08-31)
能够做到等同于，甚至超过同为精简指令集的Arm的性能，厂商也畅享它在移动计算、AI/ML、汽车上的机会。 当然，谈起生态问题，市场一片呜呼哀哉，这确实是RISC-V容易挺不过去的坎，当然也并非没有解法——即农村包围城市的方法......
车载充电机PWM软开关DC-DC变换器设计实现(2024-01-26)
这类变换器中开关管电压及电流应力较高，存在较大的环流损耗，且变频控制方式使其分析建模困难，常用的基波分析法难以准确刻画谐振变换器特性，使得其参数设计面临较大的挑战。
另一类降低开关损耗的方法是采用PWM软开......
电路设计中三种常用接地方法！(2024-10-15 19:59:59)
会降低导体电阻。
b.减小地线的感抗，最好的方法就是增大地线的面积。在实际应用时，地线短，地面积大，抗干......
基于视觉的无人机导航综述(2024-01-29)
人机仅通过提取已观察到的环境中的不同特征来导航。目前，无地图系统中最常用的方法是光流方法和特征跟踪方法。
基于地图的系统在地图中预先定义环境的空间布局，使无人机具有绕行行为和运动规划能力进行导航。通常，有两种类型的地图：八叉......
基于智能电表系统的一种优化OFDM电力线通信自适应调制方法(2024-07-18)
信道与噪声比较高的状况下提供了合理的吞吐量。文献[7]描述了新离散比特方法，降低自由度的情况下，可以获得较低的峰值旁瓣电平。分析和正确选择位移，以获得更多的连续滞后。给出......
RFC2889错误帧过滤测试--网络测试仪实操(2022-12-05)
误过滤（Error Filtering）等基准测试的方法说明。除去备忘录状态、介绍、要求以及后面的安全机制、参考文献等辅助性说明外，RFC 2889的核心内容分别为测试设置、帧格式与长度和基准测试3大部分。
基准......
汽车网络安全攻击实例解析(2023-12-01)
过程包括以下几个关键步骤：
1）寻找信号：小偷利用中继设备在目标房屋周围寻找和靠近特斯拉的钥匙信号。
2）信号放大：采用上述的方法，通过中继设备识别并放大车钥匙和特斯拉之间的通信信号。
3）误导......
汽车网络安全攻击实例解析(三)(2024-01-11)
利用中继设备在目标房屋周围寻找和靠近特斯拉的钥匙信号。
2）信号放大：采用上述的方法，通过中继设备识别并放大车钥匙和特斯拉之间的通信信号。
3）误导特斯拉Model S：通过中继LF信号欺骗特斯拉，使其......
一种有趣的 OTA 升级思路（基于 LoRa 通信的 OTA 固件升级的调试记录）(2024-06-21)
。
2.3 Bootload 共有函数的实现
考虑到在初期编写代码时共有函数是可能发生变化的，如果按照上述的方法一个一个将函数放在固定的位置不是很方便，因此采用数组的方式将所有的共有函数放置在一起，如下......
一种防解密和软解码的GSM报警器的设计与实现*(2022-12-02)
源代码，导致市场上的电子产品同质化严重鱼龙混杂，不断打价格战导致产品进入无序竞争。目前针对硬件抄板问题还没有特殊有效的方法解决，但硬件原理图 PCB 与源代码是配套的，一旦无法逆向 C
语言......
基于Jetson TX2视觉识别的取放一体平衡机器人(2023-08-20)
] 阮激扬. 基于YOLO的目标检测算法设计与实现[D].北京:北京邮电大学,2019.
[4] 王伟,张晶涛,柴天佑. PID参数先进整定方法综述[J].自动化学报,2000,38(3):347......
USCAR 连接器产品综述(2024-08-19)
USCAR 连接器产品综述;本次的产品综述重点介绍了来自领先连接器制造商和供应商的USCAR连接器。
USCAR 连接器产品综述
与传统的 USCAR 0.64mm 连接器相比，Molex......
婴儿啼哭监测及安抚系统*(2023-03-25)
智能化的婴儿看护产品也逐渐兴起并推广开来，为母婴用户带来了巨大的便利，用户不用时刻陪伴在婴儿身边。本文就婴儿啼哭识别系统进行设计，力图以简易的方式和方法搭建一个婴儿啼哭声识别系统。
1 系统......
《铁铬液流电池关键技术与工程应用》出版发行(2024-04-19)
）
5.4.10制膜液黏度测定（167）
5.5膜的制备方法（167）
5.5.1熔融挤出法（168）
5.5.2溶液流延法（169）
5.5.3溶液钢带流延法（170）
参考文献......
基于改进HHT的电缆故障定位研究(2022-12-14)
基于改进HHT的电缆故障定位研究;引言
行波测距法是目前对电缆故障测距的主要方法。文献利用小波包的消噪方法对得到的信号进行处理分析,但在使用小波包方法时需要人为设定选取分解层数,可能......
DC-DC 升压电路，如何选择电感值(2024-03-27)
正确的电感值有助于优化转换器尺寸与成本，并确保在所需的导通模式下工作。本文讲述的是在一定范围的输入电压下，计算电感值以维持所需纹波电流和所选导通模式的方法，并介绍了一种用于计算输入电压上限和下限模式边界的数学方法......
支持Qi和 AirFuel的双标准无线充电天线和有源整流系统(2024-05-16)
) 所示的测试台原理图，测评了本文提出的天线配置方案，采用了市场上销售的线圈的实际测量数据，并根据标准规范调整了谐振电容的容值。输入电压VIN是12 V，负载电阻 RLOAD可变。我们还用同样的方法测试了文献......
SVPWM算法的Simulink模型介绍(2024-08-23)
-based（基于载波）的PWM更多的是分析和实现PWM的方法，而不是不同类型的PWM调制方法，详见参考文献[3]，对此进行了详细的证明。
SVPWM的PWM开关信号
02
SVPWM算法......
石墨烯压力传感器在可穿戴电子器件中的研究进展综述(2024-05-13)
种理想的二维材料，可以集成到各种可穿戴电子器件中。
据麦姆斯咨询报道，针对基于石墨烯材料的压力传感器的研究进展，长春工业大学和梧州学院的研究团队进行了综述分析，阐述了石墨烯材料的优势、制备方法，石墨......
柔性超级电容器在可穿戴技术中的机遇和挑战(2024-06-06)
concentration.
总结与展望
随着柔性可穿戴电子设备的深入研究和快速发展，FSC 越来越受到人们的关注。考虑到柔性可穿戴电子设备电极材料和基底的选择，本综述总结了几种典型的柔性可穿戴电子设备电极材料的制备方法......
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