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机智云平台+STM32+树莓派的草莓采摘机器人控制系统(2024-05-31)
机智云平台+STM32+树莓派的草莓采摘机器人控制系统;一、前言
本草莓采摘机器人控制系统是由江西理工大学机械工程专业的程鹏胜设计开发完成。针对某草莓种植基地模块化种植的高架草莓人工采摘......
米尔基于Zynq 7000系列单板的FPGA农业生产识别系统(2023-03-03 10:36)
米尔基于Zynq 7000系列单板的FPGA农业生产识别系统;随着农业生产模式和视觉技术的发展，农业采摘机器人的应用已逐渐成为了智慧农业的新趋势，通过机器视觉技术对农作物进行自动检测和识别已成为采摘机器人设计......
基于Zynq 7000系列单板的FPGA米尔农业生产识别系统(2023-03-03)
基于Zynq 7000系列单板的FPGA米尔农业生产识别系统;随着农业生产模式和视觉技术的发展，农业采摘机器人的应用已逐渐成为了智慧农业的新趋势，通过机器视觉技术对农作物进行自动检测和识别已成为采摘机器人设计......
米尔基于Zynq 7000系列单板的FPGA农业生产识别系统(2023-03-02)
的应用已逐渐成为了智慧农业的新趋势，通过机器视觉技术对农作物进行自动检测和识别已成为采摘机器人设计的关键技术之一，这决定了机器人的采摘效果和农场的经济效率。目前市面上最常见的是基于单片机开发的自动采摘机器人，但是......
米尔基于Zynq 7000系列单板的FPGA农业生产识别系统(2023-03-03)
米尔基于Zynq 7000系列单板的FPGA农业生产识别系统;随着农业生产模式和视觉技术的发展，农业采摘机器人的应用已逐渐成为了智慧农业的新趋势，通过机器视觉技术对农作物进行自动检测和识别已成为采摘机器人设计......
3D打印首次在线虫体内造电路，有望用于脑机接口领域(2023-04-12)
该技术首次用于制造导电电路。哈迪说，这项技术有望在多个领域大显身手。比如在生物医学领域，可用于如维护大脑深层电极和脑机接口；在农业领域，可在种子内打印电子标签以防止假冒，或在水果中打印电子标记以辅助机器人采摘机......
基于角动量守恒的单轮自平衡机器人实验设计(2023-08-01)
性一般。本文利用原理进行单轮自平衡机器人的设计与研究，并实现机器人的站立与行进等操作，可极大提升学生的学习兴趣，演示效果更加直观，并通过机械结构设计、电路设计及编程控制等操作，有助......
农业智能化进入“刚需时代 ” ,维视智造机器视觉实验室赋能新农科人才培养(2023-01-09)
等方面的研究应用可以提高生产效率、节约劳动力、提高农业智能化水平。
应用案例-
玉米果穗数量检测
苹果采摘机器人视觉测量与避障
红枣纹理尺寸检测
水果分选
03 农业视觉实验室解决方案 解决专业学习与实际产业脱节
随着......
电科太极联合研发的农业物联网芯片发布(2022-12-21)
精准定位牲畜位置并记录运动轨迹，精准定位库房中高价值农业物料及设备，定点管理农业自动采摘机器人，实现农业自动化生产管理。
电科太极表示，后续将继续发挥信息技术优势，服务数字乡村建设，助力农业数字化转型，为农业发展提供更多科技支撑。
......
基于STM32控制器和惯性测量传感器实现多功能水中蛇形机器人的设计(2024-06-13)
使用自动化组态软件LabView来开发蛇形机器人的人机界面，其工作流程图如图4所示。
5 测试与验证
5. 1 Maya运动仿真
从整个制作的过程来看，机器人整体的机械结构设计较为复杂，但是最终还是完成了结构的设计、加工......
无人机设计中STM32库实现的模拟i2c代码(2023-08-09)
无人机设计中STM32库实现的模拟i2c代码;目前发现国内正儿八经机器人、无人机并且还能活跃地上网关注行业前沿动向、热爱写科普文章的研究人员原来越少。因此所有的研究回答里都没有人真正说明白无人机......
基于89C51单片机的机械臂智能抓取系统(2023-03-07)
最大化利用自然资源并且将人类从繁重的体力劳动中解放出来，科学界提出了集中生产的现代化农业构想。近几年，智能机器人频繁出现在其他领域，考虑将智能机器人运用于农业方面也是一个不错的方案 [1]。迄今为止，应用于农业果实采摘方面的机器采集系统还没有普及，因此本文设计......
基于STM32单片机的四旋翼无人机飞控设计(2024-03-22)
，智能机器人。
四轴飞行器不但实现了直升机的垂直升降的飞行性能，同时也在一定程度上降低了飞行器机械结构的设计难度。四轴飞行器的平衡控制系统由各类惯性传感器组成。在制作过程中，对整......
变形的翅膀！MIT 和 NASA 联手研发适用无人机的可变形机翼(2016-11-08)
得了制造飞机的灵感。
1903 年，发明界的双子星联手打造了闻名世界的“Flyer1”。从此以后，飞机的机翼都是采取透过机械控制结构达到控制空气流动的设计方法，如此一来，机翼就不具备平滑的空气动力表面；另外，机械结构......
自动化改造新思路——工业机器人(2024-05-17)
够按照事先编排的程序运转。本文引用地址：1938年3月，The Meccano Magazine报道了一款搬运机器人模型，这是最早的关于以工业应用为目标的机器人模型的报道。它由GriffithP．Taylor于1935年设计......
军事侦察机器人—仿生蛇*(2023-08-01)
松软土地以及空间狭小人类无法进入或者其他需要进行侦察而又危险的情况进行侦察。仿生蛇军事侦察机器人能够提高人们的侦察效率，减少危险，具有很高的研究价值。
图1 仿生蛇结构图
1 机械结构设计
该机器主要由主控装置、舵机、发送装置、摄像......
智能机器人革命在即——AI技术成为制胜法宝(2024-01-26)
避免与其他物体碰撞。并且利用AI技术，机器人可以实现对目标物体的精确识别、定位和跟踪，提高工作效率和准确性。人机交互是机器人设计的重点方向，AI技术可以帮助机器人实现更自然、更人性化的人机交互，提高......
基于STM32的自平衡机器人设计(2024-04-16)
基于STM32的自平衡机器人设计;将机器人整体开源，同时总结一下机器人搭建过程中遇到的坑和未来的改进方向。在分享的文件里包含了结构设计、程序控制、电路设计以及其他模块相关资料供大家参考。
机器人......
基于Jetson TX2视觉识别的取放一体平衡机器人(2023-08-20)
在实际工作场景中进行测试。此外，机械结构的设计和控制策略研究也是一个重要的方向，以进一步提高机器人的准确性和稳定性。这些方面的改进和优化将有助于更好地应用平衡机器人在物流、医疗器械、环境卫生和其他服务领域。总之......
采用LPC2138微处理器和TA8409驱动芯片实现机器人手臂控制系统的设计(2023-04-07)
框图如图1所示。
1.1 机械结构
如图2所示，手臂控制器的机械结构由直流减速电机、手臂、螺杆、减速齿轮、角度传感器组成。机器人手臂与机械螺杆相连，螺杆与直流减速电机通过减速齿轮耦合，各个......
基于LPC2138微处理器实现机器人手臂控制器的应用方案(2023-04-03)
。
1.1 机械结构
如图2所示，手臂控制器的机械结构由直流减速电机、手臂、螺杆、减速齿轮、角度传感器组成。机器人手臂与机械螺杆相连，螺杆与直流减速电机通过减速齿轮耦合，各个......
基于西门子PLC S7-1200与ABB IBR120柔性控制系统的设计(2023-01-20)
，结构设计小巧，几乎可以放置在所有位置，包括工作站内、上方，或生产线上其他机械设备的近侧。由于IRB-120 内装有轻型铝合金的发电机，设计精巧、动力强大，能实现机器人技术的加速运转，在所......
一种智能社区垃圾桶压缩系统的设计(2022-12-15)
垃圾桶内的有效利用空间成为现代人类生活的迫切需要,设计一种智能社区垃圾桶自动压缩系统,将产生良好的社会效益和经济效益。本文从机械结构设计、压缩板计算校核和单片机控制系统等三方面介绍智能社区垃圾桶压缩系统的设计。
1......
一种基于STM32的力反馈型康复机器人控制系统设计(2023-10-26)
的实物。
图1单自由度上肢康复训练机器人
该机器人系统主要由机械臂机械结构、电机、位置传感器、扭矩传感器、电机驱动器、机器人控制器和上位机组成，系统框图如图2所示。扭矩传感器、驱动电机和位置传感器沿机械......
基于STM32四轴飞行器电路设计的详细图解资料概述(2024-05-13)
，智能机器人。
四轴飞行器不但实现了直升机的垂直升降的飞行性能，同时也在一定程度上降低了飞行器机械结构的设计难度。四轴飞行器的平衡控制系统由各类惯性传感器组成。在制作过程中，对整......
基于自动化机械加工生产线的堆垛总体结构设计(2023-07-21)
基于自动化机械加工生产线的堆垛总体结构设计;基于对自动化物流系统背景和现状的分析对比，结合自动化机械加工生产线物流输送系统的特点和要求，设计出适用性强的堆垛机产品，重点对堆垛机总体结构、行走......
基于STM32微控制器的沙漠植树车设计与实现(2023-08-18)
可以极大的减少人力投入，并能快速、准确的完成沙漠的植树工作。在保护环境的同时，积极的响应国家号召，保护生态环境，实现绿水青山就是金山银山的总体目标。
2 植树车系统设计与实现
2.1 机械结构设计
2.1.1 沙漠植树车整体结构......
电容触摸芯片AIP5905用于智能蓝牙音箱，采用独立5通道触摸感应按键(2023-08-28)
电容触摸芯片AIP5905用于智能蓝牙音箱，采用独立5通道触摸感应按键;本文介绍使用中微爱芯的5键电容式触摸芯片AIP5905替换以往智能音箱的5路机械按键，简化音箱外观的结构设计；触摸按键设计......
人形机器人电机分类（无框电机是人形关节传动主力）(2023-12-18)
设备外壳内，该外壳可以是机械设备结构的一部分。
由于无框电机取消外壳和轴承，通过精心的结构设计，定子和转子分别直接固定至机械设备上，从而精简了设备的结构、减小了整体的空间。
与此同时，借助......
从“种子”到“番茄”：英特尔携手合作伙伴共塑可持续农业的未来(2024-06-21)
快于行业平均的四到十天。Bradley解释说，Nature Fresh Farms的技术应用“不仅确保了草莓等农产品的美味，同时也确保了这些产品从采摘到享用的整个过程中都保持新鲜。我们......
全球直播！储能系统“最大规模燃烧测试”实证成功(2024-07-01 09:45)
电源主动燃爆了一台PowerTitan，并且经过4个多小时的燃烧，火情未向四周蔓延，单个储能系统储能柜结构完整，电池舱门未开启、无任何机械结构件飞出，现场其他3台储能柜安然无恙。
此次测试，验证......
基于PC104嵌入式微机和TMS320F2812实现机器人人机界面的设计(2023-04-07)
基于PC104嵌入式微机和TMS320F2812实现机器人人机界面的设计;嵌入式系统以其高性能、低功耗、低成本的优点，已经在很大程度上改变了人们的生活。如，MP3播放器、智能手机、数码......
改进工业电机控制，这款电感位置传感器脱颖而出(2023-10-13)
便于实现其他配置。
该集成式解决方案专为满足工业应用要求而设计，双电感位置传感器的适用范围包括目前正在使用中高端光学编码器的领域，以及机器人、工业驱动器、工厂自动化系统和各种工业机械等应用。
设计......
用于可穿戴皮肤设备的高性能电极的材料特性和结构设计(2024-05-11)
涉及材料创新，从一开始就使用柔性材料，结合可拉伸性的成本，或集成可拉伸材料；另一种涉及结构设计，即赋予不可拉伸材料独特的机械结构或修改材料结构以吸收施加于设备的应力和应变，从而防止材料失效并提高耐久性。研究......
基于LPC2210微控制器实现机器人人机交互系统的设计(2023-03-14)
基于LPC2210微控制器实现机器人人机交互系统的设计;移动机器人人机界面为移动机器人的运动控制提供直观的路径图形、运动速度和角度、障碍物信息等。通过ARM2210的串口UART0接收......
康复医疗未来趋势：脑机接口、人工智能融进康复机器人(2024-11-25)
大脑神经元活动的原理，其康复机器人专注于脑卒中患者的肢体和脑神经康复训练。
目前，市场上主要的康复机器人，包括末端牵引式和手部康复机器人。
在手部康复领域，睿瀚医疗的机器人基于神经可塑性原理，采用纯机械结构，配合......
什么是工业机器人？工业机器人的内部结构(2023-10-26)
制末端执行器运动位置随时间变化的规律）；
控制运动加速度（即控制末端执行器在运动过程中的速度变化）；
控制机械臂中各动力关节的输出转矩：（即控制对操作对象施加的作用力）；
具备操作方便的人机交互功能，机器人......
从“种子”到“番茄”：英特尔携手合作伙伴共塑可持续农业的未来(2024-06-20)
Farms可以监测农产品从“种子”到“商品”的完整生长周期
生活中，很多事对大家来说都习以为常，比如走进超市，选购一盒新鲜的草莓。
但是，由于气候变化、供应链复杂性，以及不断攀升的成本，将新......
从“种子”到“番茄”：英特尔携手合作伙伴共塑可持续农业的未来(2024-06-21 15:13)
内将新鲜的农产品送达杂货店，远远快于行业平均的四到十天。Bradley解释说，Nature Fresh Farms的技术应用“不仅确保了草莓等农产品的美味，同时也确保了这些产品从采摘......
基于STM32、ESP32，钢铁侠打造机械臂设计(2024-03-20)
基于STM32、ESP32，钢铁侠打造机械臂设计;机器人一直是稚晖君很感兴趣的一个方向，而在工业机器人中他认为最实用的非机械臂莫属。正巧，半年前稚晖君偶然淘到了一台二手机械臂，这让他有些激动。然而......
UR码垛机器人解决搬运工无人可招难题(2022-09-05)
生产效率。
图源UR机器人官网
二、UR码垛机器人生产线关键部件1、码垛机器人机械抓手码垛机械手作为码垛机器人的重要组成部分之一，其工作性能包括可靠性高、结构简单新颖、质量小等参数对码垛机器人......
搞硬件的跟谁都有仇(2024-11-03 23:05:56)
？”
机械结构 vs. 硬件
结构
："如果车模上的结构可以随意变大，我难......
ZMC运动控制器SCARA机械手应用快速入门(2024-09-29)
之间，此类的SCARA机器人的净载重量在1千克至200千克之间。SCARA系统在x,y方向上具有顺从性，而在Z轴方向具有良好的刚度，还具有串接的两杆结构的特点，适用于搬取零件和装配工作。故SCARA系统......
俄罗斯印度将合作开发探索火星无人飞行器(2023-03-15)
飞行器可能会与当前的火星研究探测器并驾齐驱。
该研究员还表示，该技术演示器将在 2024 年底前进行测试，国际科学家正在设计和开发火星机器人飞行器。这项新的火星任务由俄罗斯科学院空间研究所 IIT
Kharagpur 联合......
变频电机振动原因分析(2024-05-30)
将从以下几个方面对变频电机振动的原因进行详细的分析。一、引起变频电机振动的原因1.）机械结构方面机械结构的不稳定性是引起变频电机振动的主要原因之一。在变频电机所受的载荷范围内，机械结构的失调、变形、磨损等问题会影响电机的转动平稳性。例如......
2024年5大机器人趋势(2024-02-19)
在各种环境中执行广泛的任务。像人一样的设计，有两条胳膊和两条腿，使机器人能够灵活地在为人类创造的工作环境中使用。因此，它可以很容易地集成到现有的仓库流程和基础设施中。
中国工业和信息化部最近公布了，到2025年大规模生产类人机器人......
一文读懂：为什么碰撞检测是协作机器人的底层技术(2023-12-18)
一文读懂：为什么碰撞检测是协作机器人的底层技术;传统工业机器人体积庞大且安全系数低，因为作业半径内不允许有人。随着精密制造、柔性制造等动态非结构化生产需求增加，机器人与人、机器人与环境的共存对机器人设计......
电机驱动器创新如何助力应对机器人运动设计挑战(2023-10-27)
电信号使定子上的线圈绕组通电能够形成磁场，从而产生磁力，使转子运动，进而旋转机械臂内的关节。合理使用电子信号，机械臂不仅仅会运动，更能够以特定的速度、位置精度和扭矩运动。
图 1：BLDC 电机结构横截面图
电机如何驱动下一代机器人......
电机驱动器创新如何助力应对机器人运动设计挑战(2023-10-28)
电信号使定子上的线圈绕组通电能够形成磁场，从而产生磁力，使转子运动，进而旋转机械臂内的关节。合理使用电子信号，机械臂不仅仅会运动，更能够以特定的速度、位置精度和扭矩运动。
图1 BLDC电机结构横截面图
电机如何驱动下一代机器人
除了......
轻量级协作与仿生机器人系列(2022-11-15)
。协作机器人是机器人行业中最有代表性和前瞻性的细分领域之一。然而目前国内缺乏安全的、强人机交互性的协作机器人，也缺失面向教育研究和个人使用的机械臂设备。为了填补这个空白，深圳市星河机器人......
相关企业
;易刚;;本公司专业从事工业产品抄数测绘，产品概念设计、造型设计、逆向工程(抄数)设计、结构设计、模具设计、手板样机（CNC手板、快速成型）、五金制作的专业产品设计公司。，可根
面积3000余平方米，注册资本3000万元人民币；旗下全资子公司―哈尔滨铭赛科技有限责任公司作为技术预研基地，承担和参与了多项国家级项目我们深入于机构设计、仿真分析、运动控制、电机驱动、机器视觉、传感
全系列混合式步进电机、驱动器、全系列交流伺服电机。产品规格品种齐全、功能强大、性能可靠、价格便宜，在国内同行业中处于领先地位。 公司生产的混合式步进电机，优化结构设计、综合性能优越，高速带载力矩大，动态品质好、低速
，凭借哈工大机器人研究所二十余年的技术优势，脚踏实地，为电声、电子、光伏、半导体、仪器仪表、汽车、锻压等行业提供工业机器人、精密自动化装备和全套自动化技术解决方案。 我们深入于机构设计、仿真分析、运动
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