资讯
Innovusion与福耀集团达成合作,共同推出激光雷达内置集成方案(2023-04-20)
加速量产上车的关键时刻,提供兼具美观实用的激光雷达安装新思路。
图片来源: Innovusion
随着激光雷达大批量产上车,关于安装位置的讨论一直不断。如何在保障激光雷达性能的同时,更好地将激光雷达......
红外超透玻璃,解密让激光雷达入舱的(2023-05-28)
红外超透玻璃,解密让激光雷达入舱的;车顶上、格栅处、车灯下……随着智能汽车的普及,激光雷达解锁了各种不同的安装位置,但目前看到的安装位置有个共同特点:都在车舱外。
激光雷达还能装在哪儿?一个......
激光雷达市场需求增长迅速, 欧菲光前瞻布局抢占市场新风口(2022-11-25)
进行扫描,每个 VCSEL 会照射到特定的 SPAD 阵列像素上;此激光雷达可以灵活配置,根据不同的造型需求组合激光组件,轻松匹配各种安装位置要求;另外,通过匹配不同透镜模组,还可以实现不同 FOV、角分......
案例|如何搭建高阶自动驾驶数据采集平台(2023-10-30)
/8MP周视摄像头、固态激光雷达、机械激光雷达、GPS/IMU/RTK、毫米波雷达等。典型的传感器配置和安装位置如下:
针对以上传感器型号选择对应型号的采集设备和采集主机;需要......
康谋技术 | 自动驾驶传感器标定技术:从单一到联合标定(2024-09-11)
与车身标定过程中,首先要安装激光雷达,并确定车辆坐标系,随后通过测量工具记录其相对于车辆坐标系的位置和方向。将多个标定板置于激光雷达可扫描到的区域,采集点云数据,并通过标定算法计算激光雷达......
自动驾驶传感器标定技术:从单一到联合标定(2024-08-01)
多传感器标定是通过传感器的测量信息来求解不同传感器之间的位姿变换。
下面就以激光雷达为例,进一步分析传感器与车身标定(单一标定)和多传感器标定(联合标定)。
二、单一标定和联合标定
1、单一标定
在激光雷达与车身标定过程中,首先要安装激光雷达......
激光雷达点云处理中遇到的问题及对策(2023-03-14)
件性能固定的前提下,点云处理效果可能会与激光雷达安装的位置和对应的角度有关。不正确的安装可能会使得点云无法覆盖重点感知区域。
某激光雷达厂商的技术专家举例列出了三种可能会影响点云效果的不正确的激光雷达安装......
激光雷达到底该放在哪(2024-04-22)
应该如何“上车”的小插曲。
在激光雷达刚刚步入乘用车时代的2021与2022年,对于它安装位置的争论一直未分胜负。以理想汽车为代表的“车顶派”认为,激光雷达安装在车顶“站得高,看得......
激光点云系列之二:激光雷达点云处理中遇到的问题及对策(2023-02-21)
在感兴趣区域的点云密度。
02、工程化层面的问题及对策
2.1 安装方式造成的问题及对策
在硬件性能固定的前提下,点云处理效果可能会与激光雷达安装的位置和对应的角度有关。不正确的安装......
ADAS系统传感器布置位置及方式(2024-05-30)
在汽车的车顶、前保险杠或车辆的前脸(如前格栅)位置。这样的安装位置可以提供较高的视野和全方位的环境感知能力。
例如,为了前脸整体的美观,可以把激光雷达分别部署于车头大灯两侧下方。
ADAS......
自动驾驶举步维艰的求真之路(2023-08-16)
由于其感知精度高、探测信息全、抗干扰能力强等优势,在自动驾驶感知硬件的选用上一直处于优势地位,以Waymo为代表的自动驾驶企业更是将激光雷达作为主要的感知硬件。
国内的诸多造车新势力也对激光雷达喜爱有加,不同车企在激光雷达安装位置......
禾赛发布超薄远距ADAS激光雷达ET25,与福耀集团达成战略合作(2023-04-14)
满足禾赛 ET25 的上车需求,实现舱内雷达与现有ADAS系统的融合。
未来,禾赛与福耀将结合各自产业资源和技术优势,携手推进舱内激光雷达安装方案的量产上车。
......
延锋发布智能座舱XiM23s,打造场景化豪华出行体验(2023-04-14)
的上车需求,实现舱内雷达与现有ADAS系统的融合。
未来,禾赛与福耀将结合各自产业资源和技术优势,携手推进舱内激光雷达安装方案的量产上车。
......
电磁导航、磁带导航、视觉导航、激光导航一文看AGV行业发展(2023-02-10)
原理同样简单而可靠,
便于控制通讯,对声光无干扰,投资成本比激光导航同样低很多,但比磁带导航稍贵;
视觉导航缺点:路径同样需要维护,不过维护也较简单方便,成本也较低。
4、激光导航
激光导航原理:激光导航是在AGV行驶路径的周围安装位置......
一文读懂自动驾驶3大传感器系统(2022-12-23)
可以实现实时三维空间建模。
车载三维激光雷达一般安装在车顶,可以高速旋转,以获得周围空间的点云数据,从而实时绘制出车辆周边的三维空间地图;同时,激光雷达还可以测量出周边其他车辆在三个方向上的距离、速度、加速度、角速度等信息,再结......
一文读懂自动驾驶3大传感器系统(2022-12-26)
可以实现实时三维空间建模。
车载三维激光雷达一般安装在车顶,可以高速旋转,以获得周围空间的点云数据,从而实时绘制出车辆周边的三维空间地图;同时,激光雷达......
好用的补盲激光雷达,得满足哪些条件?(2022-12-23)
对异常点的滤除,解决因车体干涉造成的点云怪象。
这其中需要解决的关键难点是,对车身不同造型的适应性,以及出厂批量集成的效率。
多雷达安装防错:提升集成效率
前面讨论了补盲激光雷达......
华为详细解读激光雷达(2024-03-12)
的不足,使得智能驾驶系统更加安全和可靠。激光雷达已经逐渐成为高阶智能驾驶系统的必备配置,越来越多地被应用到汽车智能驾驶系统的硬件中。
1.你可能会问,激光雷达安全吗?然而,随着激光雷达......
VCSEL+SPAD方案,万集超薄车载激光雷达WLR-760发布(2024-05-05)
成本的全方面更强。
760产品的发布,是万集车载激光雷达产品的一次大升级,亦将加速车载激光雷达行业的技术普惠进程!
极致轻薄
高度仅24mm
在高阶智驾现有方案中,受限于激光雷达体积较大,雷达安置位置......
光为科技发布全球首款可分辨多量级光子数的全固态激光雷达(2023-01-01)
光为科技发布全球首款可分辨多量级光子数的全固态激光雷达;
【导读】据麦姆斯咨询报道,2022年12月28日,在光为科技(Liturex)成立五周年之际,光为正式发布全固态激光雷达......
ADAS 系统核心传感器之毫米波雷达解析(2023-03-06)
正在向一台安全联网的自动驾驶机器人快速演进,进行环境感知、规划决策,最终实现安全抵达目的地。目前应用于环境感知的主流传感器产品主要包括激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达和摄像头等四类。
▲智能传感器分类
2......
最全、最新的汽车传感器产业链总结(2024-02-22)
传感器是无人驾驶车辆的“眼睛”。随着汽车无人驾驶技术的突破,汽车电子开始注重传感器的智能化发展;汽车正在向一台安全联网的自动驾驶机器人快速演进,进行环境感知、规划决策,最终实现安全抵达目的地。目前应用于环境感知的主流传感器产品主要包括激光雷达......
自动驾驶常见传感器的应用解析(2023-04-26)
正在向一台安全联网的自动驾驶机器人快速演进,进行环境感知、规划决策,最终实现安全抵达目的地。目前应用于环境感知的主流传感器产品主要包括激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达和摄像头等四类。
智能......
智能驾驶|激光雷达的核心参数与设计要点(2024-08-18)
这是车辆前进方向上的主要检测区域。通过动态调整激光能量集中于兴趣区域,可以提高特定区域的检测范围和分辨率。这种设计保证了在需要的地方有更高的检测性能,从而提高了行车安全性。
LiDAR的安装位置也非常重要。常见的安装位置......
国外ADAS Tier1研究:4D毫米波雷达上量,CMS成新战场(2023-08-01)
本完成了全产品矩阵的覆盖。
比如大陆,其最新的产品包括座舱监测系统CMS(OMS),配置为OMS摄像头+座舱雷达,预计2024年发布;1550nm的长距激光雷达HRL131,测距300m以上,HFOV128......
激光雷达头部企业明争暗斗,激光雷达近两年迎装车小高潮(2022-12-22)
放量元年”。
激光雷达通过发射激光来测量物体与传感器之间精确距离,被称为机器人的“眼睛”。近年自动驾驶快速发展,成为激光雷达的重要应用领域。据佐思汽研统计,2022年上半年,国内乘用车新车激光雷达安装......
感知硬件,自动驾驶汽车“看”路奥秘(2023-04-10)
多个摄像头的配合才能交通信息的获取,从而确保自动驾驶的行车安全。
激光雷达
2.1技术原理
激光雷达也称光学雷达,是激光探测和测距系统的简称,通过发射和接收激光束,检测周围物体的距离和位置,从而......
全球最轻薄的车载激光雷达来了,24mm,万集出品(2024-04-28)
的收发效率提升到了一个新台阶。
正是由于小尺寸和低功耗,WLR-760 可以被灵活嵌入到车身不同位置,包括车顶、前挡风玻璃后以及融合到座舱内(整机噪声低于 25 分贝)等,这为激光雷达安装方式提供了更多可能性,也会......
ADAS系统传感器应该如何布置?(2024-04-15)
区域需要2个或2个以上的传感器覆盖,以便相互校验,如图5所示为布置方案。
表7 环视摄像头部分参数
图4 环视摄像头方案布局
图5 传感器布置融合示意
前向智能摄像头和前向毫米波雷达布置融合
前雷达安装位置根据雷达......
继特斯拉之后,为何小鹏也舍弃它?(2024-09-05)
路线也有另一个岔路——即“全视觉方案”。指的是,去掉激光雷达后,保留毫米波雷达、超声波雷达的位置。
就比如,乐道L60采用了1颗赛恩领动4D毫米波雷达;华为纯视觉方案除了10个视觉感知高清摄像头,还包括3个毫米波雷达和12......
赋能自动驾驶:伟巴斯特将传感器完美集成到车顶系统(2023-08-04)
赋能自动驾驶:伟巴斯特将传感器完美集成到车顶系统;通过可靠地监测周围环境,在各种天气条件下都能识别障碍物和危险,确保安全——传感器技术的利用使自动驾驶成为可能。车顶作为车辆的最高点,为集成传感器提供了理想的安装位置......
禾赛发布第四代芯片架构的超广角远距激光雷达ATX(2024-04-23)
,包括车顶、前挡风玻璃后、车灯内等,为汽车厂商解锁了激光雷达安装方式的更多可能。
核心性能全面升级
更远、更广、更高清
ATX 在实现更小体积的同时,核心......
解析自动驾驶感知技术的三大新范式(2023-06-02)
的地位确立也不是顺理成章的,也是不同技术路线博弈的结果。现阶段,激光雷达行业也是参差不齐的。不同的车企,其对激光雷达安装的位置、激光雷达的颗数、扫描的方案、可以支撑的自动驾驶级别都不同。不过,从形态的进化来看,激光雷达......
禾赛李一帆:激光雷达价格不会降至“白菜价”(2023-04-17)
,舱内设计让ET25避免尘土、雨雾等脏污的干扰,借助车辆雨刮器就可以清理雷达视野,此外,还可避免车型外观设计的诸多问题。激光雷达的安装位置需要兼顾功能与美观,也一......
特斯拉的作业不好抄,激光雷达提供另一种选择(2023-11-20)
特斯拉的作业不好抄,激光雷达提供另一种选择;2023年,城市NOA迎来量产元年。诸多车企正全力推进城市NOA的量产落地,很大程度带动了大算力芯片、激光雷达、云服务等上游产业链需求的爆发。
目前......
基于MATLAB与Simulink的ADAS开发(2023-05-25)
传感器:
机械(旋转)激光雷达 - 机械激光雷达安装在车辆顶部,它会在采集数据同时旋转以生成环境的三维点云地图。
固态激光雷达 - 这是一种比较新型的激光雷达,没有移动部件。长远来看,固态激光雷达......
直击CES 2024:激光雷达“擂台赛”开打(2024-01-12)
上市公司Cepton推出新款旗舰汽车激光雷达Ultra,并宣称这是目前市场上最小、最纤薄的高性能汽车激光雷达。
据介绍,Ultra尺寸为150(长)x 24(高)x 90(宽)mm,可无缝集成到车辆的各个位置......
车载摄像头在ADAS HiL中的仿真方法(2024-05-27)
实现360°全面视觉感知,弥补雷达在物体识别上的缺陷,是最接近人类视觉的传感器。随着自动驾驶技术的发展,要求的车载摄像头数量越来越多,清晰度越来越高,稳定性越来越强。
目前L2+、L3级别车辆搭载的摄像头根据安装位置......
高级驾驶辅助系统传感器布置位置及方式探究(2023-05-25)
布置融合
前雷达安装位置根据雷达性能参数要求、车身造型,设定合理的布置位置。雷达离地高度(雷达天线轴到地面的距离)推荐50cm,30cm到120cm之间都可接受。离地高度接近30cm可能......
无人驾驶汽车怎么实现自动驾驶的 自动驾驶关键技术是什么(2024-04-30)
。2.5D激光雷达与3D激光雷达最大的区别在于激光雷达垂直视野的范围,前者垂直视野范围一般不超过10°,而后者可达到30°甚至40°以上,这也就导致两者对于激光雷达在汽车上的安装位置要求有所不同。
激光雷达......
禾赛卫冕年度销冠,车载激光雷达进入“L3时刻”(2024-07-18)
市场 (ADAS) 经历了 145% 的显著增长,从 1.69 亿美元增至 4.14 亿美元。
与之伴随,《报告》预计,2023 年乘用车激光雷达安装量达 76.2 万台,是 2022 年的......
激光雷达有可能成为智能汽车的ESP吗?(2024-08-09)
吗?斯巴鲁的EyeSight、特斯拉的多目摄像头不就装在车内后视镜位置上吗?
这就涉及到布置激光雷达的最后一个关键因素:安装条件。
先说A柱,哪怕我们抛开A柱内空间太小,不足以安装激光雷达......
GaN HEMT驱动芯片NSD2017助力解决激光雷达应用挑战(2024-08-22)
在芯片内部集成去耦电容,有效地滤除驱动电路抽载产生的高压毛刺,从而提升了抗噪声能力。此外,NSD2017具备过温保护和欠压保护功能,保证激光雷达安全可靠地工作。
4)总结
GaN HEMT栅极......
什么是ACC ACC自适应巡航系统的雷达技术应用(2023-09-19)
,相比红外、激光传感器,其穿透雾、烟、灰尘的能力更强,具备全天候工作的特点,但是,对于极端恶劣天气,如下大雨、下雪等,毫米波雷达会受到较大影响,导致ACC可能失效。
传感器本体
ACC的毫米波雷达传感器的安装位置......
堆算力有用么?小鹏G6电子架构与ADAS系统分析(2023-11-13)
像头,除前双目为800万像素,其余都是200万像素,还有一个车内的DMS摄像头。智能驾驶也负责自动泊车,是典型的行泊一体设计。
前大灯下是激光雷达,激光雷达是速腾聚创的MEMS激光雷达,安装位置......
一辆汽车大概会用到哪些传感器?(2024-01-11)
的探头工作频率有40kHz、48kHz和58kHz三种,频率越高、灵敏度越高、但探测角度越小,因此一般采用40kHz的探头。 根据在汽车上的安装位置不同超声波雷达可分为 UPA(超声波驻车辅助)和 APA(自动......
4D毫米波雷达,开始上热度了(2024-05-27)
用脚投出了自己的一票。据了解,蔚来新一代车型已经确定安装 4D 毫米波雷达。蔚来 NT3.0 平台车型将全系标配一颗来自赛恩领动的 4D 毫米波雷达。乐道首款车型L60同样去掉了激光雷达,增加4D毫米波雷达......
五问补盲(五)| 想要长得好看又好用,补盲激光雷达应该怎么做?(2023-01-02)
系到产品的综合成本。
我们来详细看一看。
激光雷达整机空间设计主要包含机身尺寸、整体结构及其与车身空间的适配。
首先是机身尺寸。
在机身深度尺寸方面,补盲激光雷达主要布置在车身前保险杠、后保险杠和翼子板这前中后三个位置......
2024车企战略之年,自动驾驶传感器有话要说(2024-01-25)
,安装位置包括后视镜上方、驾驶员侧左柱侧挡风玻璃。
对图像传感器的分析显示,2个传感器来自豪威科技,另一个来自英飞凌。两款豪威科技的传感器分辨率都在2MP左右,并基于几年前开发的OmniPixel 3......
速腾聚创发布首款车规级固态激光雷达L4感知融合方案(2023-03-01)
感知融合等环境感知功能,并通过安装、部署、标定、调试等“一站式”服务支持,赋能自动驾驶项目实现“点到点”全场景环境感知。
据了解,P6标配4颗M系列车规级固态激光雷达,能够实现360°水平......
相关企业
;山东富锐光学科技有限公司;;山东富锐光学科技有限公司成立于2017年,公司由资深企业家和国内一流的激光雷达、激光器专家联合创立,依托中科院的支持和潍坊市光电产业发展基础,旨在打造顶尖人才集聚的激光雷达
;成都华赢光电技术有限公司;;成都华赢光电技术有限公司主要致力于光通信,光纤传感,激光雷达,气体探测等国防,教育领域的光纤激光器,光纤放大器,光源产品的开发,另外我们公司还代理国外先进的单频半导体激光
型光纤传感、光纤水听器、激光雷达、航空航天、相干通信以及诸多科研领域,并得到了中国石油、中国海洋石油、中国重船、国防科技大学和清华大学的热枕指导与帮助。
;卓越烫图有限公司;;本厂有各种进口国产八角片.平片.烫钻.烫片.激光雷射片.刻字膜.半圆.地球.星星.月亮.桃心.滴水.三角.四角.铜钉.AB彩等。(省内可送货上门)
;山东鑫达安装维修公司;;
;平乡光雷电子管;;本店常年经销各种型号电子管,如雷达用磁控管CKM系列,发射管FU系列,拇指管6N系列,6P系列,6Z系列,6J系列,6H系列,示波管,放电管,开关管,灯塔管,进口管系列等,品种
;中山新科光电科技有限公司;;本公司为香港私营独资企业,主要以高新技术绿光雷射系列产品为主。引进美国全新研制和革命性突破封装概念的整套高、低功率808nm红外光半导体晶粒。开发、制造出激光模组、激光
上海设立分公司,我们拥有良好的生产设备和产品研发能力,能确保品质的稳定,并深获业界的肯定!产品主要以半导体激光二极管,工业用激光标线系列,十字定位模组,各类点式红/绿光模组,红/绿光
防盗器或者GPS等安装位置固定并且都是待机工作,所谓待机工作就是在车主下车时防盗器仍处于待命状态,只要收到解除待命的信号,则防盗失效,而暗开关是利用传统的机械方式进行强制断油路或者断电路处理,暗开
,姿态方位参考系统/AHRS,垂直陀螺/VG,惯性测量单元/IMU,磁场计,数字罗盘/电子罗盘,激光雷达,毫米波/微波雷达,GPS定向测姿,GPS接收机,GPS板卡,GPS天线,GPS转发器,GPS