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伺服系统震动怎么解决?(经典问答之二)(2024-06-11)
是上位系统的问题了。
二十、交流伺服电机抖动故障怎么解决?
(1)先确定转动部分是否存在问题。比如连轴器,导轨等使伺服电机转动受力变动过大致电机抖动。
(2)转动没问题就是参数问题,把速度环参数,位置......
伺服电机抖动怎么办?伺服电机快速有抖动什么原因引起的(2024-06-13)
是上位系统的问题了。
交流伺服电机抖动故障怎么解决?
(1)先确定转动部分是否存在问题。比如连轴器,导轨等使伺服电机转动受力变动过大致电机抖动。
(2)转动没问题就是参数问题,把速度环参数,位置......
伺服系统震动怎么解决?(经典问答之一)(2024-06-11)
伺服系统震动怎么解决?(经典问答之一);一、数控铣床,打开电源和系统,伺服电机嗡嗡响,响几分钟之后伺服电机会发热,调小刚性后不响了,但铣出来的圆不像圆,该怎样调?
应该......
典型的运动控制系统的架构设计分析(2023-08-30)
器在电流到达理论值后还会维持一段时间的正值(见绿色线),导致电流出现了较大的超调,这种情况一般叫迎风超调(windup)。
那怎么解决呢?——是不是可以减小PI控制器的积分增益呢?当然是可以的,但这样会导致响应变慢,减小......
交流伺服应用常见问题(2024-11-09 19:59:29)
更大功率回生电阻。
8. 伺服试机时一上电,电机就振动并有很大噪声,怎么解决?
这种现象是由于驱动器的增益设置过高,产生了自激振荡 。请调整参数,降低......
伺服电机和步进电机哪个精度高外观怎么区分(2023-05-04)
稳定性:伺服电机具有很高的运行稳定性,可以实现在负载变化或外部干扰情况下仍保持高精度和稳定输出。而步进电机在负载变化或外部干扰情况下容易出现误差积累,导致位置偏差和运行不稳定。
成本:伺服电机相对于步进电机......
功率分析仪测量时不准确怎么解决(2023-01-31)
功率分析仪测量时不准确怎么解决;随着节能环保及新能源的应用越来越广泛,功率分析仪在很多测试场合均有使用,我们在使用功率分析仪的过程中,难免会遇到各种各样的问题,从而影响我们的测试结果。我们......
三菱伺服驱动器故障代码维修(2023-01-04)
过载50过负载
三菱伺服器报警AL.51过载51过负载
三菱伺服器报警AL.52误差过大52误差过多位置偏差过大
三菱伺服器报警88888看i ]狗监视异常888看门]狗CPU元器......
pid控制中三个参数的作用(2024-06-13)
控制的目标值,返回值为电机控制PWM(现在再看一下上面的控制框图是不是更加容易明白了)。 第一行是相关内部变量的定义。 第二行是求出位置偏差,由测量值减去目标值。 第三行通过累加求出偏差......
西克MPB10振动传感器行业应用合集(2023-10-13)
误差等因素长时间运行后导致轴承故障、撞击等问题,若不能及时发现,完全损坏后的运维更换时间将大幅增加。
解决方案:MPB10安装在搅拌罐的法兰或电机上,通过IO-Link主站SIG200传输均方根数据至上位控制系统。监测异常振动,在数据开始出现偏差......
伺服电机的参数设置 伺服系统的常见故障与处理方法(2024-07-04)
输出转矩设置
设置伺服驱动器的内部转矩限制值。设置值是额定转矩的百分比,任何时候,这个限制都有效定位完成范围设定位置控制方式下定位完成脉冲范围。本参数提供了位置控制方式下驱动器判断是否完成定位的依据,当位置偏差......
倒装贴装机贴装头旋转中心算法及优化(2022-12-22)
凸如果其对应的圆形焊盘的直径为50 μm 时,左右位置偏差(X 轴)或前后位置偏差(Y 轴)在焊盘尺寸的50%,焊凸都始终在焊盘上,对于焊凸直径为25 μm 的倒装芯片,工艺能力Cpk 要达到1.33 的话......
如何解决伺服电机抖动带来的问题(2023-08-24)
如何解决伺服电机抖动带来的问题;在哪几种情况下会造成伺服电机抖动?怎样才能解决这些伺服电机抖动带来的问题?分别是怎么解决的?
例如:加减速时间设置得过小,伺服电机......
电机三相电流不平衡的原因(2024-08-26)
三相电流不平衡的原因
当电机出现三相电源平衡时,电动机的三相空载电流中任何一相与三相平均值的偏差应不大于三相平均值的10%。
但很有情况下,三相电流不平衡问题,大部分是电机以外用户电源方面的问题(包括......
直流伺服电机和交流伺服电机的区别(2023-05-22)
接口、轴承接口等。
尺寸和重量:指电机的外形尺寸和重量,通常用毫米(mm)或千克(kg)为单位。
精度:指电机的控制精度,通常以角度或位置偏差为单位。
不同品牌和型号的直流伺服电机......
伺服电机抖动的原因及解决方案(2023-01-04)
伺服电机抖动的原因及解决方案;在哪几种情况下会造成伺服电机抖动?怎样才能解决这些伺服电机抖动带来的问题?分别是怎么解决的?
例如:加减速时间设置得过小,伺服电机......
基于电子齿轮的定长切割装置控制方法优化研究(2022-12-25)
作比较,计算得出位置偏差值。将该偏差值作为运行在下的从轴周期长度的补偿值,进而得出下一周期的新的周期长度,使得从轴电机的电子齿轮根据补偿值不断变化。但这......
哪几种情况下会造成伺服电机抖动?(2023-06-08)
哪几种情况下会造成伺服电机抖动?;在哪几种情况下会造成伺服电机抖动?怎样才能解决这些伺服电机抖动带来的问题?分别是怎么解决的?
例如:加减速时间设置得过小,伺服电机......
在哪几种情况下会造成伺服电机抖动(2023-10-07)
在哪几种情况下会造成伺服电机抖动;在哪几种情况下会造成伺服电机抖动?怎样才能解决这些伺服电机抖动带来的问题?分别是怎么解决的?
例如:加减速时间设置得过小,伺服电机......
新能源汽车mcu的主要功能 电动汽车mcu故障怎么解决(2023-08-28)
新能源汽车mcu的主要功能 电动汽车mcu故障怎么解决; 新能源vcm与mcu是什么意思
在新能源汽车领域,“VCM”和“MCU”是两个不同的术语,代表着不同的概念:
1. VCM......
光谱共焦传感器的测量原理和特点(2023-06-26)
三角测距法对比
三角测距是利用感光元件(CCD/CMOS)上的光点位置变化来测量被测物的距离变化。虽然通过从感光波形计算出峰值或重心等特征量可减小误差,但从原理上,材质不同或对象物倾斜会导致感光波形出现位置偏差......
变频器过负载怎么解决?(2024-04-19)
变频器过负载怎么解决?;当变频器出现过负载的故障时,可能会给机器带来一定的损害,因此需要及时解决此问题。一般来说,变频器过负载主要是由于未合理设置变频器参数、电机过载、制动器失效、电缆......
音视频电流干扰怎么解决(2024-03-04)
音视频电流干扰怎么解决;
当我们将一台新买的娱乐设备(如音箱)开箱后,连接到电视中,有时会出现一些嗡嗡声或其他的噪音,甚至可能在电视上看到一些带状的波纹。但将这些设备拿回商店时,接上......
如何解决视频监控的死角问题(2024-09-11)
如何解决视频监控的死角问题;在安装安防监控设备已经广泛的得到应用的基础上还是频频发生失盗事件,专业人士查看依旧才知道是因为监控出现死角,盗窃者趁虚而入而刚好没有被发现。那么在面对各种环境以及监控容易出现的死角时应该怎么解决......
电机抖动大怎么解决(2024-05-30)
电机抖动大怎么解决;电机抖动大是指在电机运转时发生了震动或抖动现象,它主要是由于电机失衡、机械系统不稳定、设计误差或部件故障等因素造成的。如果不及时解决,电机......
基于角动量守恒的单轮自平衡机器人实验设计(2023-08-01)
序流程
3.4 PID计算
位置闭环控制是根据电机的实时位置信息与机械中值做差得到位置偏差,然后对偏差进行比例、积分、微分控制,使偏差趋向于零的过程[6,7]。机械中值是设定在平衡状态下的一个值,有前......
永磁同步电机怎么测量好坏 永磁同步电机与异步电机区别(2023-08-02)
的外观是否有明显的机械损伤或腐蚀,如有则需要进行修复或更换。
绝缘电阻测量:使用万用表等仪器测量电机的绝缘电阻,检查电机的绝缘是否正常。如果绝缘电阻过低,可能表明电机存在绝缘故障,需要进行修复或更换。
转子偏差测量:使用磁极位置探测器等仪器测量永磁体磁极位置与编码器信号之间的偏差......
汽车传感器故障怎么解决(2023-07-19)
汽车传感器故障怎么解决; 汽车传感器故障怎么解决
汽车传感器故障最常见的两个故障解决办法:
进气压力温度传感器。
损坏现象:
①ON档,发动机故障灯常亮;
②原地......
电能质量分析仪之谐波算法(2023-03-03)
电能质量分析仪之谐波算法;什么是谐波?如何计算?结果怎么解读?
谐波那么多算法,有啥区别?我该用哪种?
谐波功率潮流怎么判断?
超高频谐波有啥危害?标准规定是如何计算的?
你有什么问题吗?欢迎......
车灯检测不达标?最全攻略都在这里!(2023-10-26)
时开启。因为雨雾天能见度比较低,所以用黄颜色的雾灯,穿透力比较强,可以提醒别人早点发现自己的车辆。
车辆年检时,还会检测车灯光束位置是否正确,正确的光束位置会让视野更清楚,行车更安全。其实在车灯出现位置偏......
交流电机的分类 交流电机怎么测好坏(2023-07-26)
情况下绕组电阻值应该相对稳定,若存在电阻不连续或电阻值明显偏高或偏低的情况,则说明交流电机出现了故障。
2.测量绝缘电阻
使用万用表的绝缘电阻档测量交流电机的绝缘电阻,一般......
直流伺服电机的速度和位置控制原理是什么?(2023-03-28)
原因?怎么解决?
依据电机噪声发生的分歧方法,大致可把其噪声分为三大类:①电磁噪声;②机械噪声;③空气动力噪声。电磁噪声首要是由气隙磁场效果于定子铁芯的径向重量所发生的。它经过磁轭向别传播,使定......
基于Infineon IM564-X6D BLDC变频控制应用方案(2024-06-06)
选择中非常重要。伺服电机可以实现位置闭环控制,从根本上克服步进电机在直线模组运动中的失步问题。
2、操作性能不同,步进电机的控制是开环控制,启动频率过高或负载过高容易失步或失速,停车......
电动车电机轴承坏了怎么办(2024-08-27)
电动车电机轴承坏了怎么办;在一辆电动车上,最重要的部分除了控制器,另一个就是电机了,如果电机出现故障问题,一般是轴承有损坏,应及时进行维修,这里就分析下电动车电机轴承坏了怎么办的问题,一起......
伺服电机经常会遇到的6个故障问题(2024-03-21)
的负载进行验算;
五、伺服电机维修位置误差现象
当伺服轴运动超过位置允差范围时,伺服驱动器就会出现位置超差报警。主要原因有:系统设定的允差范围小;伺服系统增益设置不当;位置......
伺服电机常见故障处理技巧(2024-03-20)
的负载进行验算;
五、伺服电机维修位置误差现象 当伺服轴运动超过位置允差范围时,伺服驱动器就会出现位置超差报警。主要原因有:系统设定的允差范围小;伺服系统增益设置不当;位置......
伺服系统的常见故障与处理方法(2024-06-26)
方法:将测试/偏差开关打在偏差位置。
(3)故障原因:偏差电位器位置不正确。
处理方法:重新设定。
7、伺服电机高速旋转时出现电机偏差计数器溢出错误,如何处理?
(1)故障原因:高速旋转时发生电机偏差......
变频器出现过电压报警问题的解决(2024-08-20)
变频器出现过电压报警问题的解决;用变频器来控制风机,停车时在惯性作用下电机不停而发生了再生电,变频器出现过电压报警的问题,应该怎么解决,下面一起来了解下。
变频器过电压报警的问题
变频......
我国掌握“抗癌利器”质子治疗高端医疗装备技术(2024-01-02)
37 点,最大位置偏差 0.55mm,平均位置偏差小于 0.15mm。
2020 年,原子能院自主研制的超导回旋加速器质子束能量达到 231MeV,达到设计指标;360° 旋转......
什么是嵌入式PID算法?嵌入式PID算法分析(2024-01-29)
难以精确控制;
使用位置环精确控制了电机转过的角度,却不得不人为限制速度来防止堵转。
位置环和速度环双环控制,既实现位置的精确调节又实现速度的自动控制。
该控制下,编码器不仅起到了反馈位置的作用,也起......
步进电动机的构造及工作原理(2023-03-02)
/闭环模式。 · 位置偏差量未达 ±1.8°时,以开环模式进行运行。 · 位置偏差量超过 ±1.8°时,以闭环模式进行运行。
于闭环电路模式下,驱动器会控制电动机线圈的励磁状态,令其对 于转子运转位置......
什么是交流测速发电机的剩余电压?怎么解决?(2023-05-31)
什么是交流测速发电机的剩余电压?怎么解决?; 交流测速发电机是一种常用于工业、船舶等领域的发电机。
交流测速发电机的剩余电压通常是指转子绕组中的电压,这些电压来自于定子绕组中的交变磁场。在测......
什么是PID控制?(2024-12-14)
三个电位器分别可成设定 PID 的三个加权系数的大小。由于控制电机的电压决定了电机的转速,对应的位置是对转速的积分,这一点与智能车的两个前轮的差速,经过积分之后,转变成方向的偏差是一样的。现在只是进行 比例......
伺服电机的参数如何设置?(2024-06-25)
伺服驱动器的内部转矩限制值。设置值是额定转矩的百分比,任何时候,这个限制都有效定位完成范围设定位置控制方式下定位完成脉冲范围。本参数提供了位置控制方式下驱动器判断是否完成定位的依据,当位置偏差......
步进电机控制系统程序如何设计(2024-01-10)
和速度等参数,并根据控制要求进行相应的处理。例如,在位置控制中,需要根据位置偏差来计算控制量,并输出相应的控制信号。
调试控制程序
在完成控制程序设计后,需要进行调试。调试......
基于LPC2138微处理器实现机器人手臂控制器的应用方案(2023-04-03)
的减速停止命令的发送时机。
第一种是刚好是在测量得到手臂到达目标位置之时发送减速停止命令,此算法执行较为简单,但不可避免会存在电机停止时螺杆位置偏离了目标位置的情况。 不过工作时手臂移动速度很低,已经可以保证控制精度。第二......
采用LPC2138微处理器和TA8409驱动芯片实现机器人手臂控制系统的设计(2023-04-07)
的减速停止命令的发送时机。
第一种是刚好是在测量得到手臂到达目标位置之时发送减速停止命令,此算法执行较为简单,但不可避免会存在电机停止时螺杆位置偏离了目标位置的情况。不过工作时手臂移动速度很低,已经可以保证控制精度。第二......
电机控制如何做到好的驱动(2022-12-14)
备有充分解析度的传感器,则无须担心安裝问题,反之若安裝位置偏差亦无法直接标示正确位置点。传感器所提供的为电子信号,使用上是以观察电压位准变化来判断位置变化,然而所有电压位准的变化,事实......
六轴位移台参数解读(2024-05-15)
跳动沿机器轴线的各个点测量结果相同。
轴向跳动(Axial runout):由于工具或零件与轴线有角度,导致工具(或轴)尖端相对于基准位置偏离中心旋转。轴向跳动的大小取决于测量点与基准位置......
电机转子轴向窜动大致有哪些原因(2024-05-27)
钨金瓦型轴承报废已不能继续使用。 于是重新更换一套轴瓦,并投入使用。 但使用半个月后检查电机前端轴瓦时发现,新轴瓦推力面乌金虽然磨损相对较轻,但是推力面已经出现明显的龟裂,龟裂位置与先前损坏的瓦型轴承损坏位置相同,只是......
相关企业
45米的包括个人式,剪刀式,直臂式,曲臂式等多种机型. 柴油发电机组租赁 发电机组销售 柴油发电机销售 柴油发电机维修保养 发电机销售 发电机维修保养 发电机出租 康明斯发动机 北京移动式发电机 北京
及剪刀式,原装美国进口,作业范围灵活、使用广泛、适用于大型场馆内外装修、船舶、民航等设施上,设备主要范围:5-45米,租赁、销售价格合理! 13910799174:出租发电机租赁发电机出租空压机租赁空压机出
租赁的经营理念,竭诚为您服务。我公司主要面向电工电气中的常州发电机租赁等领域的市场,经过多年经营,形成了供应常州发电机租赁 常州发电机租赁 常州发电机出租 常州铭轩发电机租赁有限公司 主要产品有常州发电机
;武汉汇通内燃机租赁有限公司;;武汉汇通内燃机租赁有限公司是专业从事发电机出租业务的单位。有大中小型发电机组一百多台。公司为解决用户在短期缺电或不便购买机组的情况下(本业务特别适合短期野外施工,网电
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;苏州永生柴油发电机设备有限公司;;苏州柴油发电机苏州二手柴油发电机收购苏州二手柴油发电机出租本公司专业经营二手柴油发电机组,是苏州地区经营项目最多,规格最齐全的公司之一.包括二手发电机
市东凌电子有限公司,主要客户为台商、港商、内资企业等。产品均通过SGS环保认证。产品规格如下: 碳膜电阻:CR1/4W、CR1/8W、CR1/2W、CR1W、CR2W、CR3W、CR5W. 阻值允许偏差:G
;怎么;;
。本厂拥有先进的的生产设备和检测仪器,厂已通过3C中国质量认证。产品畅销国内市场,特别是搅拌机电机、电梯开门电机、串激电机出口多个国家和地区。本厂秉承“质量第一,顾客至上”的经
;北京京丰益苑机电设备有限公司;;北京京丰益苑机电设备有限公司,始建于2005年,本公司是一家专业从事发电机出租,发电机租赁,租赁空压机,低噪音发电机组租赁、混凝土输送泵出租、挖掘机出租、吊车