资讯
总线舵机是什么？基于STM32的单线串口通信(2024-04-30)
总线舵机是什么？基于STM32的单线串口通信;1 总线舵机的介绍
总线伺服舵机即串行总线智能舵机，实际上可以理解为数字舵机的衍生品，数字舵机与模拟舵机相比而言是控制系统设计上的颠覆，而总线伺服舵机对于舵机......
基于STM32的六自由度机械臂控制与PID仿真(2022-12-14)
机。六自由度机械臂共包含6个舵机，分别为1号总线舵机、5号LX-225舵机、2号3号4号6号LX-15D舵机。舵机均具有堵转保护和过温保护，支持回读，具有温度、电压和位置反馈。供电后通过编程接口将控制......
基于89C51单片机的机械臂智能抓取系统(2023-03-07)
组成结构如图1所示。
2 系统的硬件设计
2.1 89C51 单片机
采用51单片机作为控制系统，以 89C51 为主控芯片，拥有 6 路接口的 PWM 舵机和四个独立接口的总线舵机，实现按键控制、采集......
【MCS-51】串行总线(2023-04-23)
总线、SPI 总线和串口总线等。
(1) I2C 总线
I2C（Inter-Integrated Circuit）总线是 Philips 公司提出的一种双向的串行总线，采用两根信号线SCL（时钟线）和......
STM32F103的贴片机控制系统的设计(2024-09-13)
电机旋转一周。
3、运动控制系统软件设计
下位机控制程序由串口收发程序，限位开关检测程序，舵机驱动程序、步进电机驱动等部分组成。下面将对舵机驱动和串口收发部分做详细的介绍。
3.1、舵机驱动程序
根据......
775电机如何控制转速 775电机和795电机的区别(2023-05-09)
775电机如何控制转速 775电机和795电机的区别; 775电机如何控制转速
775电机是一种常见的直流无刷电机，通常可以通过以下方式进行转速控制：
电压调节：775电机......
毕业设计| STM32单片机控制的智能家居系统设计(2023-05-05)
，温度和湿度控制，空气质量测量，家用电器定时和自动窗帘等功能的控制
主控是STM32F103RCT6单片机，连接到每个传感器。通过LD3320语音芯片生成语音信号到MCU的串口，在串口......
STM32 PWM驱动舵机实验(2024-07-24)
电机转动固定的角度，图5.21为工业常用步进电机参考测试电路，有条件的读者朋友可以结合本节内容实现下如何控制步进电机转动固定步数。另外读者朋友还可以结合前面小节学到的A/D采集知识或I/O输入......
嵌入式开发中常用的几种通信接口总结(2023-09-21)
把它们整理了一下。本文引用地址：UART通用异步收发器
UART口指的是一种物理形式（硬件）。
UART是异步，全双工串口总线，它比同步串口复杂很多。有两根线，一根TXD用于发送，一根RXD用于接收。
UART的串......
基于STM32的自动跟踪小车(2023-01-11)
中断：USART1，USART2串口初始化函数（以USART1为例）：
串口中断处理函数：
字符串接收与处理（从openMV接收到的数据）：
字符串转化为两位小数浮点数（用于后续PID控制）:
2.3......
无刷电机如何控制电机的转速？(2024-03-25)
无刷电机如何控制电机的转速？;前言
现在很多设备都是搭载的无刷电机而不是有刷电机了，为啥？性能好啊！
引入
同性相斥异性相吸
可以看出，只要改变磁铁的极性，电机就能转起来
那 怎么......
STM32基础知识：PWM控制舵机(2024-03-21)
STM32基础知识：PWM控制舵机;PWM控制舵机
1 舵机简介
伺服电机通常被称为舵机，它是一种带有输出轴的小装置。当我们向伺服器发送一个控制信号时，输出轴就可以转到特定的位置。只要控制......
使用PC/104模块实现通用舵机系统的故障诊断测试仪的设计(2023-05-31)
缓存；两个串口，波特率可由软件控制，其中COM2可设置为RS-485方式；一个并口；硬件平台关键是PC/104总线的扩展，通过数据缓冲和相应的逻辑控制，扩展出符合PC/AT协议的PC/10总线，它是......
【MCS-51】总线技术概述(2023-04-23)
，并且支持多种总线协议，包括I2C总线、SPI总线和串口总线等。其中，I2C总线是一种双向的串行总线，采用两根信号线SCL（时钟线）和SDA（数据线），可以连接多个设备。SPI总线是一种高速的串行总线......
基于STM32+RC522设计的门禁系统(2023-08-30)
的门禁系统设计方案，通过RFID-RC522模块实现了对用户卡的注册、识别及身份验证，通过控制SG90舵机实现门锁的开关，具有较高的安全性和可靠性。实验结果表明，该门......
UART、I2C、SPI、TTL、RS232、RS422、RS485、CAN、USB、SD卡、1-WIRE、Ethernet(2024-10-22 16:01:50)
异步收发器
UART口指的是一种物理接口形式(硬件)。
UART是异步，全双工串口总线。它比同步串口复杂很多。有两根线，一根TXD用于......
一文带你读懂UART、TTL、RS232、RS422、RS485、CAN、USB(2024-04-29)
是巩固和区分。文章有点长，建议先收藏，需要的时候再拿出来看。本文引用地址：
UART通用异步收发器
UART口指的是一种物理接口形式(硬件)。
UART是异步，全双工串口总线。它比同步串口复杂很多。有两......
单片机是如何控制电机的？(2023-03-24)
单片机是如何控制电机的？;单片机是一种基于微处理器的单个集成电路，可执行特定的任务。它可以控制各种电子设备，包括电机。在很多应用中，需要通过单片机来控制电机的运动。本文将从单片机控制电机的原理、控制方式和应用实例等方面介绍单片机如何控制......
基于CW32的智能语音分类垃圾桶(2024-04-22)
令词以下的离线语音识别），主要负责语音识别和播报语音，可通过串口与MCU通讯。
项目相关功能介绍
介绍
1.离线语音模块的命令词可自行定制，最多可录入200个命令词，目前已录入了168条垃圾名词和一些控制......
军事侦察机器人—仿生蛇*(2023-08-01)
电路和电机组成的驱动系统。STM32 芯片通过信号线与舵机控制线相连，通过内部定时器产生的PWM 信号控制舵机的旋转角度，并通过串口接收舵机的反馈角度，作为整个系统的反馈角。经过多方面的测试舵机型号选用RDS3115，该舵机......
S3C2440⑥ | UART实验(2024-07-15)
理图可以看出，UART0的引脚是：
GPH2：TXD0
GPH3：RXD0
这两个引脚都是普通的GPIO口，所以需要设置引脚复用功能，作为串口UART0的引脚：
在【嵌入式系统通信协议②】EIA RS-232C串口总线......
基于LPC2114处理器实现人形机器人控制系统的设计(2023-04-06)
基于LPC2114处理器实现人形机器人控制系统的设计;1 系统方案设计
人形机器人控制系统包括机器人控制器和机器人遥控器两部分。其中控制器以飞利浦公司的ARM7处理器为核心，包含17个舵机控制......
STM32智能垃圾桶自动识别各类垃圾概述(2024-05-15)
发送到STM32端，STM32端接着会发送打开相应垃圾桶盖的指令，6s后，垃圾桶盖自动关闭。其中翻盖功能是通过STM32端控制舵机实现。
**语音播报功能：**STM32端若......
基于S3C6410芯片实现类人机器人控制系统的设计(2022-12-21)
部有ATmega8芯片，主控板通过串口与ATmega8通信，就可以实现舵机的控制。针对以上要求，同时考虑系统的实时性，采用S3C6410作为主控芯片。实际控制系统总体框图如图2所示。
1.2 舵机控制......
毕业设计| 自制六足机器人(2023-05-05)
太多了通道不够用呀）
初始化定时器（注意：高级定时器要在通用定时器之后初始化，如果在前编译通过但会出异常，极易烧毁舵机！！！）
2）测出各个舵机的中值，之后都是用PWM值对应角度的，不了解的小伙伴可以搜下舵机控制......
STM32单片机如何处理QT上位机串口中发过来的数据？(2024-09-26)
STM32单片机如何处理QT上位机串口中发过来的数据？;首先，在使用STM32单片机处理QT上位机串口中发过来的数据前，需要了解一些基础知识。1. 串口通信串口通信指的是通过串口......
工程师笔记 | 使用UART IDLE中断接收不定长数据(2023-02-06)
接收
main.c
实验结果
使用串口调试，通过STLINK的虚拟串口发送数据，MCU会返回接收多少个字节的数据，并将接收到的数据打印出来。下图是发送0xAA 0x55的实验结果。
小结
合理使用串口总线......
USB2.0高速读卡器方案 优点和参数(2024-02-28)
每个闪存卡接口规范。
BL8810详细的参数如下所示：
通用串口总线
完全兼容USB 2.0/1.1规范
支持480Mbit/sec和12Mbit/sec操作的USB 2.0规范
大容量存储、大容量传输的USB设备类定义v1.0......
stm32mp1 Cortex M4开发篇5：串行通讯接口(2023-10-26)
Universal Serial Bus 或者USB 混淆）。大多数计算机包含两个基于RS232 的串口。串口同时也是仪器仪表设备通用的通信协议；很多GPIB(通用接口总线)兼容......
基于STM32cubemx的电磁智能车(2023-07-20)
化，差比和，PID算法。
辅助：OLED驱动，串口打印。
1.舵机
三根线：VCC,GND,信号线。 我们给VCC接的6V。信号线接相应PWM波输出口。
舵机调中值：可以使用编码器调节占空比，看舵机......
基于S3C6410的视觉识别类人机器人控制系统设计(2022-12-20)
与ATmega8通信，就可以实现舵机的控制。针对以上要求，同时考虑系统的实时性，采用S3C6410作为主控芯片。实际控制系统总体框图如图2所示。
1．2 舵机控制系统设计
主控板通过串口1完成与舵机......
物联网智能宠物管理系统(2024-07-01)
支持压力传感器，自动判断是否补充粮食，监测空气质量并自动清新。
1、智能宠物管家系统的工作原理
STM32单片机作为控制核心，控制LED照明模块、水位传感器模块、OLED显示模块、舵机模块、电机......
毕业设计| STM32物流搬运小车(2023-04-26)
位器调节阈值)，使用实验室的舵机和自己买的机械爪搭接一个机械臂来执行乒乓球的抓取，使用32进行整体控制，用串口无线回传给电脑上位机来实时查看小车状况。
可能有人要问了，你们......
基于STM32的重力感应售货机系统设计(2023-09-22)
于该系统中货柜内商品的重量监测。
SG90舵机：该系统需要控制柜门的打开和关闭，因此使用舵机来实现柜门控制。
矩阵键盘：用户需要输入账号密码进行登录，因此使用矩阵键盘作为输入设备。
显示屏：OLED显示......
STM32单片机可以用来做什么？能实现哪些功能？(2023-03-14)
控制LED灯的亮度和闪烁频率，高级点的可以做下呼吸灯功能，可以学习GPIO控制、定时器和PWM等基础知识。
2.温度监测
使用STM32连接温度传感器，通过LCD显示温度数据，并通过串口......
毕业设计| STM32坡道行驶巡线小车制作教程(2023-04-26)
的脉冲个数，就可以计算出速度的大小
3）7针0.96寸oled显示屏
4）舵机：看着挺高级的，马力大，不过控制代码与那种两块钱的一样，模拟控制，PWM控制，用来控制方向
5）红外传感器模块：4个红......
伺服舵机驱动基础知识(2023-09-11)
信号时，控制电路会比较控制信号与舵轴位置是否有偏差，如果不同，则会控制马达驱动舵轴转到预定的位置，直到控制信号与舵轴位置相同。这个控制系统一般也是由PID实现的。
我们在使用舵机时，可以不用考虑它内部是如何......
ETHERNET IP转 ETHERCAT连接ethercat总线伺服如何控制(2024-07-10)
ETHERNET IP转 ETHERCAT连接ethercat总线伺服如何控制;你是否曾经遇到过这样的问题：如何将 ETHERNET/IP网络和 ETHERCAT网络连接起来？答案是远创智控YC......
毕业设计| STM32F4+H7实现仿生机器狗(2023-05-05)
设计PWM驱动电路，协助主控芯片完成对多个舵机的同时控制；
顶部设有OPENMV视觉传感器，能够对行进路径中的障碍进行识别并规避；
使用串口蓝牙芯片，通过上位机进行遥控，控制实现基础行进动作；
采用......
基于51单片机理解SG90舵机原理并用按键控制(2023-01-31)
基于51单片机理解SG90舵机原理并用按键控制;具体功能实现
当按下开关时，舵机的角度分别运行到0°，45°，90°，135°，180°，0°（最后停止位置），其中每转动一个角度时间延时1s......
STM32单片机如何实现软硬件结合(2023-10-11)
STM32单片机如何实现软硬件结合;本文分析 STM32 单片机到底是如何实现软硬件结合的，接着分析单片机程序如何编译、运行。
软硬件结合
初学者，通常有一个困惑，就是为什么软件能控制硬件？就像......
STM32单片机如何实现软硬件结合？(2024-09-19)
STM32单片机如何实现软硬件结合？;本文分析 STM32 单片机到底是如何实现软硬件结合的，接着分析单片机程序如何编译、运行。
软硬件结合
初学者，通常有一个困惑，就是为什么软件能控制......
基于嵌入式Linux的语音识别系统硬软件设计详细讲解教程(2023-01-12)
芯片S3C2440通过SPI总线完成对语音识别模块的读写操作，超声波测距部分和舵机控制部分由处理器的GPIO进行统一控制。
3．1语音识别电路设计
为了使系统能够识别操作人员发出的语音指令，设计......
基于STM32的智能空调送风装置设计(2023-06-26)
片机实时接收人体温度数据，结合人体温度调节次挡风板舵机的旋转角度来实时控制空调送风的疏密程度。挡风板控制流程如图 10 所示。
4 实验过程
现场测试时，测试对象为 2 名青年男女。本实验分成3 种情况 ：（1）空调......
基于STM32F103VCT6处理器和XBee协调实现家庭服务机器人系统的设计(2024-05-29)
读卡器读取智能地板坐标数据，发送给XBee协调器。电子罗盘获取机器人当前的姿态信息。红外传感器检测机器人所处环境的障碍物距离，主板控制启动由左右两个连续旋转舵机组成的移动轮。机器......
单片机如何使用？单片机只会用例程怎么办？(2023-01-04)
单片机如何使用？单片机只会用例程怎么办？;“单片机”可以说是一个专业名词，只要做电子的，或者电子产品相关的人才会知道单片机，以及单片机是干什么的。
大学谈女朋友的时候，女朋......
STM32单片机的特点和功能是什么(2024-07-26)
满足不同应用的需求。
二、STM32单片机的功能
控制功能：STM32单片机可以实现对各种设备的控制，如电机、舵机、LED灯等。通过编程实现PWM输出，可以精确地控制设备的速度和方向。
通信功能：STM32......
模拟智能家居的环境下的家庭服务机器人系统的设计(2024-07-02)
罗盘获取机器人当前的姿态信息。红外传感器检测机器人所处环境的障碍物距离，主板控制启动由左右两个连续旋转舵机组成的移动轮。机器人通过自主决策规划路径，移动至目标位置，启动机械臂抓取物品，其中机械臂由多个角度舵机......
SBUS无线遥控STM32解码(2023-03-23)
向贡献这些资料的大佬们致敬 。
SBUS协议：
SBUS是FUTABA提出的舵机控制总线，全称Serial Bus，别名S-BUS或SBUS，也称 Futaba SBUS。它就是基于串口反电平逻辑的传输方式。
通信接口：USART......
如何设计一种基于PSOC6的人体交互式智能家居系统呢？(2024-04-30)
，串口通信模块。SSD1306显示屏,DHT11温湿度传感器，光敏传感器，ESP8266模块，MG995舵机，RGB灯光。
功能介绍：
首先是第一部分，是一个实时显示的时间界面，包括了年份，月份，当前......
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服务器、CAN总线、EIO以太网IO控制器、以太网温湿度传感器、多串口卡、转换器、中继器等串口通讯领域。
器，iPAC泛用型可编程控制器，uPAC嵌入式可编程控制器，LinPAC嵌入式可编程控制器）;工业以太网及串口服务器（I-8000系列可编程设备服务器，I-7188EN系列
通信类产品：该产品主要是针对TCP/IP网络通信而开发的产品，主要产品有串口服务器，串口网桥，工业以太网交换机等。 CAN总线通信类产品：该产品主要是针对CAN总线数据通信而开发的产品，主要产品有串口
MODEM 6、光电转换器/光纤收发器 7、多串口扩展卡 8、多串口扩展设备 9、USB 转 RS232/485/422/TCP 10、数字视频语音光端机 11、CAN总线转换器 12、开关量I/O控制
;中山市三乡镇国华遥控模型厂;;国华遥控模型厂是一家集开发、生产、销售于一体的专业型舵机企业，产品包括微型舵机，空心杯舵机，数码舵机，机器人舵机，360度舵机，金属齿轮舵机，以及
德编程电缆，台达编程电缆，永宏编程电缆，光洋编程电缆，GE编程电缆，AB编程电缆，日立编程电缆，爱默生编程电缆，proface编程电缆，人机界面编程电缆，Profibus总线，Profibus现场总线
;广州徽银电子技术有限公司;;公司主要从事工控产品的维修，专业维修任何品牌的变频器、直流调速器、PLC、触摸屏、交直流伺服控制器、UPS、等各种工业仪器。可检测任何控制线路故障，真正做到IC级电
;深圳市讯记科技有限公司;;讯记专注于工业通讯产业,产品和解决方案涵盖工业光纤网络、工业以太网、串口通信、视音频数据网络接入等领域.将多年来积累的光纤通信和网络技术与工业过程的各种现场总线