四足类（学名：四足目）是一类主要用肺呼吸的脊椎动物，四足形类的冠群，包含两栖动物、羊膜动物和它们的史前亲族，大部分拥有四肢（包括鳍肢和翅膀等特化的肢体）。 四足类由泥盆纪晚期的肉鳍鱼类演化而来，为肉鳍鱼的主要后裔，在生物分类学上被表述为四足总纲（四足超纲）。完全成长的四足类保有幼体的身体特征及对陆地的适应性，并继续改变四肢。一些细小物种的成体有可能可以在陆地上行走。若四足类出现幼期性熟或侏儒症，当它们在陆地上达至性成熟及完全成长，而只须回到水中喝水及生殖。为了能在陆地上行走，四足类需要额外的支撑身体，因为在水中的浮力已经不存在。它们亦须运用新的呼吸方法，直接从大气中吸取氧气，而非已溶于水中的氧。它们亦须建立另一种运动模式。保存身体水份亦是一个重要的课题，因为离开水面后水份会大量及容易流失。新的感官系统亦需要来适应陆地的生活。头颅骨是四足类头部最显著之处之一。与鱼四足类（学名：四足目）是一类主要用肺呼吸的脊椎动物，四足形类的冠群，包含两栖动物、羊膜动物和它们的史前亲族，大部分拥有四肢（包括鳍肢和翅膀等特化的肢体）。 四足类由泥盆纪晚期的肉鳍鱼类演化而来，为肉鳍鱼的主要后裔，在生物分类学上被表述为四足总纲（四足超纲）。完全成长的四足类保有幼体的身体特征及对陆地的适应性，并继续改变四肢。一些细小物种的成体有可能可以在陆地上行走。若四足类出现幼期性熟或侏儒症，当它们在陆地上达至性成熟及完全成长，而只须回到水中喝水及生殖。为了能在陆地上行走，四足类需要额外的支撑身体，因为在水中的浮力已经不存在。它们亦须运用新的呼吸方法，直接从大气中吸取氧气，而非已溶于水中的氧。它们亦须建立另一种运动模式。保存身体水份亦是一个重要的课题，因为离开水面后水份会大量及容易流失。新的感官系统亦需要来适应陆地的生活。头颅骨是四足类头部最显著之处之一。与鱼
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资讯
使用XR806联调控制四足马术机器人(2024-02-22)
使用XR806联调控制四足马术机器人;1项目介绍
四足马术机器人
本项目使用XR806串口协议与大疆A板的stm32通讯，实现并联四足机器人的单腿运动学逆解与整体步态规划，本文......
雷军宣布小米参加 MWC 2023 大会，铁大、铁蛋机器人海外亮相(2023-02-20)
”）、CyberOne（中文名“”）两款机器人将在会上亮相。
铁蛋（CyberDog）是小米首款仿生四足机器人，在 2021 年年度演讲中首次登台展出，CyberDog 仿生四足机器人不仅拥有仿生的运动步态......
高通助力普渡打造高性能机器人，直击传统商用配送机器人痛点(2022-03-29)
商业化配送场景的关键。四足机器人是业内复杂度最高、难度最大的机器人类型之一，其运动灵活性高、地形适应能力强，普渡科技推出的行业首款四足配送机器人D1能够为地形复杂的餐厅、园区......
云深处科技具身四足机器人生产总部基地项目落地莫干山高新区(2024-02-02 14:08)
云深处科技具身四足机器人生产总部基地项目落地莫干山高新区;近日，云深处科技具身四足机器人生产总部基地项目签约落地莫干山高新区。据悉，本项目在德清设立具身四足机器人总部生产基地，主要从事全球领先的行业级具身智能四足机器人......
讯飞超脑2030的目标 ：—让“懂知识、善学习、能计划”的机器人走进每个家庭(2022-11-29)
产业发展报告(2022年)》显示，中国机器人市场规模近5年年均增长率高达22%，处于爆发式增长的蓝海阶段。近日在科大讯飞全球1024开发者节科博会展上汇聚了1200余款AI明星展品，其中在AI科技馆，讯飞四足机器......
Eureka!NVIDIA 研究突破为机器人学习注入新动力(2023-10-24)
提高训练效率。
Eureka 随后会基于训练结果汇总关键统计数据，并指导 LLM 改进其奖励函数的生成。通过这种方式，AI 可以自我完善。Eureka 教会了各类机器人，包括四足机器人、双足机器人......
Eureka！NVIDIA 研究突破为机器人学习注入新动力(2023-10-24)
自我完善。Eureka 教会了各类机器人，包括四足机器人、双足机器人、四旋翼机器人、灵巧手、协作机器人臂等，来完成不同类型的任务。
该研究论文对 20 个 Eureka 训练任务进行了深入评估，这些......
小米机器人公司迁入亦庄小米汽车工厂：已研发出铁大、铁蛋等(2024-06-05)
亦庄)举行。
小米第二代仿生四足机器人CyberDog 2还在现场献上即兴舞蹈。
据悉，小米机器人公司于2023年4月在北京亦庄注册成立，成为小米集团专注于仿生机器人......
Eureka！NVIDIA 研究突破为机器人学习注入新动力(2023-10-24 14:15)
可以自我完善。Eureka 教会了各类机器人，包括四足机器人、双足机器人、四旋翼机器人、灵巧手、协作机器人臂等，来完成不同类型的任务。该研究论文对 20 个 Eureka 训练任务进行了深入评估，这些......
Eureka！NVIDIA 研究突破为机器人学习注入新动力(2023-10-24)
这种方式，AI 可以自我完善。Eureka 教会了各类机器人，包括四足机器人、双足机器人、四旋翼机器人、灵巧手、协作机器人臂等，来完成不同类型的任务。
该研究论文对 20 个 Eureka 训练......
Cosmo石油和横河电机共同探索炼油厂数字化的可能性(2023-12-01 15:55)
和横河电机正在Cosmo石油的四日市炼油厂使用四足机器人进行概念验证测试。除了在该炼油厂临时关闭的工厂设施中对四足机器人进行性能评估外，双方还确认了现场应用的挑战，并选择了需要验证的点，为机器人......
国产战斗机器人惊艳亮相，又萌又猛，一个比一个厉害！(2024-05-23 06:35:02)
吸睛
察打四足机器人、
双臂排爆机器人、
大圣仿鸵双足机器人......
毕业设计| 自制六足机器人(2023-05-05)
毕业设计| 自制六足机器人;下位机核心用的是STM32F407，驱动部分是两路XL4016（output:5V8A），注意两路驱动分别连接左右两侧三个舵机的VCC，这样......
毕业设计| STM32F4+H7实现仿生机器狗(2023-05-05)
毕业设计| STM32F4+H7实现仿生机器狗;首先呢，这是个仿生（猫狗式）四足机器人，其结构不同于常见的蜘蛛机器人，一般我们俗称为“舵狗”，多见于12自由度和8自由度，当然也有并联腿，那种......
肌肉组织驱动的两足机器人问世，能模仿人类步态行走和急转弯(2024-01-29)
肌肉组织驱动的两足机器人问世，能模仿人类步态行走和急转弯;与机器人相比，人类肢体极为灵活，能做出精细动作，并能有效地将能量转化为运动。受人类步态的启发，日本......
“汪汪队”立大功！瑞士研发机器人导盲犬，避障、导航样样精通！(2023-09-15)
导盲犬
近日，瑞士联邦理工学院（ETH Zürich）D-ITET 项目学习中心的学生研发出了一种适合视障人士使用的机器人导盲犬“RoboDog”。
RoboDog的机身采用四足机器人作为基础部件，并在......
投资5000万元，小米成立机器人技术公司(2023-04-24)
名“铁大”）和仿生四足机器人 CyberDog （中文名“铁蛋”）工程探索版。
铁大身高177厘米，体重52公斤，可对真实世界三维虛拟重建，小脑”发达、可实现双足运动姿态平衡，四肢强健、动力......
比亚迪布局机器人：全球招聘智能人才(2024-12-16 16:37:03)
信息类以及电气类等多元化领域。
所开放的招聘岗位主要聚焦于高级算法工程师与高级结构工程师等核心职位，其研究方向更是前沿且充满挑战，涵盖了深度学习、感知技术、人形机器人研发以及四足机器......
傅利叶杨志豪：智能康复技术发展与展望(2023-12-23)
。这款机器人使用简单的穿戴方式，同时能够替代原先需要三个治疗师同时进行的下肢步态训练。这一创新不仅提高了康复训练的效率，也减轻了治疗师的工作压力。
除了上下肢的康复机器人，傅利......
多快好省！地瓜机器人发布RDK X5，549元玩转机器人开发(2024-09-23)
人形/四足机器人乃至前沿科研的全场景需求;纵向配套RDK OS + NodeHub + RDK Studio + Cloud的全链路机器人开发平台,全方位助力机器人开发与规模化落地。
RDK X5面向......
基于STM32控制器和惯性测量传感器实现多功能水中蛇形机器人的设计(2024-06-13)
使用自动化组态软件LabView来开发蛇形机器人的人机界面，其工作流程图如图4所示。
5 测试与验证
5. 1 Maya运动仿真
从整个制作的过程来看，机器人整体的机械结构设计较为复杂，但是最终还是完成了结构的设计、加工......
自动化需求不断增长的大背景不谋而合。 据Omdia预计，机器人技术在企业和工业领域的应用将实现强劲增长，主要由自动导引车、自主移动机器人、四足机器人和人型机器人驱动。
机器人供应商不仅提高了需求，还在机器人......
Omdia：到2027年，全球人型机器人出货量将超过10,000台，2030年将达到38,000台(2024-08-01 11:17)
自动化需求不断增长的大背景不谋而合。 据Omdia预计，机器人技术在企业和工业领域的应用将实现强劲增长，主要由自动导引车、自主移动机器人、四足机器人和人型机器人驱动。机器人供应商不仅提高了需求，还在机器人的设计、开发......
基于手势识别的小车运动控制系统设计(2023-02-22)
化仪表,2020,41(2):10-19.
[2] 倪文彬,毛耀,陆广华.基于Arduino的体感机械手设计[J].机床与液压,2017,45(23):5-9.
[3] 张金山.四足步行机器人的3-5R并联腿机构设计与步态......
宇树机器狗：未来体育界的新宠(2023-10-20)
狗家族在亚运会和亚残运会上的惊人表现，它们成为了这些盛会的一大亮点。据了解，自2017年起，宇树一直在推进高性能四足机器人在各行各业的应用落地。目前，这些机器人已被广泛应用于教育和工业领域，并在电力巡检、勘测探索、公共......
我国科学家研制出新型微型软体攀爬机器人，能够在不同形貌表面攀爬(2022-12-05)
我国科学家研制出新型微型软体攀爬机器人，能够在不同形貌表面攀爬;据清华大学官网消息，近日，清华大学航天航空学院张一慧教授课题组开发了具有构型可定制和刚度可主动调节能力的三维电驱动软驱动器，并基于此设计并制备了一种多步态微型软体机器人......
人工智能领域向着科技创新的方向发展！(2022-12-04)
和虚拟数字人领域有了实际的落地应用。在实体机器人方面，讯飞联合宇树科技推出了支持户外巡检、化工巡检等多元场景巡检的四足机器人;联合珞石机器人推出了柔性机械臂实现与人更安全的配合，可用于工业巡检、商业服务等场景;虚拟数字人方面，数字机器人......
「人车家全生态」正式闭环、硬核创新井喷，雷军百万美金重奖技术团队(2024-01-04)
识别框架的基石“新一代 Kaldi”项目（二等奖）；CyberDog2 仿生四足机器人；小米大模型技术的应用与探索等众多获奖项目，都和AI高度相关。
同时，去年年底小米汽车的亮相，展现......
我国科学家研制出新型微型软体攀爬机器人，能够在不同形貌表面攀爬(2022-12-05)
软体驱动器的制备方法与性能表征。A 图为驱动器制备流程示意图；B 图为具备复杂变形效果的三维驱动器；C 图为圆弧形驱动器的变形效果表征；D 图为现有电响应驱动器的变形能力对比图；E 图为驱动器的刚度变化表征基于上述可定制三维驱动器制备得到的微型软体攀爬机器人......
当“机器人”有了“AI大脑” 人形机器人时代来了吗(2024-04-08 11:06)
更快走进我们的行业应用、走进我们的生活，有了更大的可能性。我们也会抓住这次机会。”相较于四足机器人，王启舟提到，人形机器人会有更大的应用空间，外观对人类而言也更加友好。他同时指出，四足机器人具有更高的稳定性，在野......
人工智能在动画角色行为设计中的应用(2023-07-29)
增强动画的真实感和流畅性。
1.3 机器人学技术
机器人学技术是一种可以模拟和分析人类运动的技术，它可以为动画制作者提供更加真实和自然的角色动作设计方案。在角色动作设计中，机器人学技术主要应用于步态......
横河电机发布OpreX机器人管理核心(2024-03-22 13:04)
。它支持波士顿动力公司的 Spot 四足机器人和三菱重工的 EX ROVR 自主防爆工厂检查机器人。该软件的管理屏幕通过网络浏览器查看，用户可检查各个机器人的状态，从而实现远程操作。用户......
迪士尼单足机器人演示：跳跳虎复活(2016-10-11)
迪士尼单足机器人演示：跳跳虎复活;近日，迪士尼展示了一款单腿的球足机器人，原型就是经典角色跳跳虎。
迪士尼研发的这款单足机器人高30cm，重约2kg，一条腿由活塞和两根弹簧构成，内置微型芯片，单足......
中国首发 福禄克携智能工业巡检解决方案亮相2024年进博会(2024-11-08 08:40)
式声学成像仪，深度集成国内战略合作伙伴云深处X30 Pro四足机器人，可代替巡检人员进入工业场景下的密闭空间、或者危险环境进行巡检和搜寻。
福禄克智能工业巡检解决方案亮相2024年进博会
工业......
日厂打造世界首例四人四足步行机器人 大象一般惬意乘坐(2022-10-20 13:42)
日厂打造世界首例四人四足步行机器人 大象一般惬意乘坐;如今随着科技的飞速发展，各种机器人不断问世，日前据外媒报道，日本一家科技公司展示了最新机器人作品，世界首例可搭载4人的4足步行机器人 ，宛如......
NEON与波士顿动力公司：在故事叙述中打造全新移动机器人体验(2023-12-14)
具有先进的移动性、灵巧性和智能性，能够在从工业厂房、建筑工地、配送中心，和仓库等非结构化或难以穿越的空间中实现自动化。我们的产品组合中包含三款机器人：Spot®，一款为企业资产管理进行工业检查的四足机器人......
NEON与波士顿动力公司：在故事叙述中打造全新移动机器人体验(2023-12-14)
，一款为企业资产管理进行工业检查的四足机器人；Stretch®，一款目前部署在早期物流客户中的箱子搬运机器人；以及 Atlas®，世界上最先进的仿人机器人。有关公司和技术的更多信息，请访......
四大成果盛装亮相：达闼机器人备战2024 WAIC(2024-07-02 09:11)
多模态大模型。
在本次大会上，达闼机器人亮相的成果包括但不限于：（1）人形双足机器人XR4本届WAIC将展出25人形智能机器人。其中，达闼机器人最新力作——人形双足机器人XR4是最......
钛虎机器人亮相2022世界人工智能大会(2022-09-05)
结合人体工程学进行仿生设计使之符合人体运动规律。具有智能步态化功能,能使行走、步态可调节,更舒适,更智能。
机器人一体化关节模组:机器人一体化关节模组为智能机器人的核心部件,我们的产品结构紧凑,在行业同产品中体积最小、重量最轻,具有......
地平线举办“2023机器人开发者创享日”(2023-07-28)
；机器人关节领域领军者本末科技，基于地平线旭日®X3派为基础打造出国内首个智能轮足机器人开发平台。
依托地平线机器人平台，地平线还与众多合作伙伴一起打造了包括智能车、四足狗、机械臂，甚至人形机器人......
借助生成式AI，机器人也将迎来“iPhone时刻”(2024-01-09)
可以通过反复试验学习执行不同任务的最佳策略。
宇树科技也于去年推出基于大模型GPT赋能的全新四足机器人新品Unitree Go2。
Agility Robotics、NTT 和其他公司正在将生成式 AI 整合到他们的机器人中，以帮......
机器人进入高端发展时期，手机将被小型机器人取代？(2021-01-05)
层具备多模态交互等；在执行层面主要涉及步态控制、步态识别和交互等。
“未来机器人发展一定是网络化、自主化、协作化、灵巧化的。同时，机器人一定是要有一个好的发展规划、创新的环境和下一代机器人的标准和技术。”王耀......
鼎智科技推出新品无框力矩电机(2024-07-24)
鼎智科技推出新品无框力矩电机;
【导读】在全球数字化进程日益加速的背景下，机器人技术正以前所未有的速度推动科技创新的浪潮。为响应这种趋势，鼎智科技隆重推出了高性能无框架力矩系列产品，专为满足机器人......
BlackBerry宣布与AMD合作，推动机器人行业的基础精度和控制能力(2024-04-09)
强大的平台，为工业和医疗领域的机器人系统提供更强的性能、可靠性和可拓展性，从而满足机器人硬件对“硬”实时能力的迫切需求。
该平台结合了BlackBerry® QNX®在实时基础软件解决方案和QNX®......
猎豹启发：生物力学与深度学习驱动的机器人革新(2024-01-12)
和自动化国际会议 （RA） 上，Patel 和他的学生 Christopher Mailer 展示了一种新型四足机器人原型 Kemba 的设计和控制。这种......
穿上外骨骼，摆脱轮椅不是梦(2023-04-26)
今医用外骨骼的普及程度如何？未来有怎样的发展趋势？4月24日，带着这些问题，科技日报记者采访了北京航空航天大学教授、北京大艾机器人科技有限公司（以下简称大艾机器人）董事长帅梅。
既能......
开普勒正式发布人形机器人先行者K2 开启商业化进程(2024-10-18 08:58)
真正在成千上万的应用场景中落地，给客户创造价值。为此，开普勒人形机器人确定了"先落地，垂直场景泛化，再全场景通用"的商业化路径，制定了一套系统的应用场景落地流程，并且已经启动K2人形机器人......
用上盘古大模型！国内首款开源鸿蒙人形机器人夸父亮相WAIC(2024-07-05)
还自研了一体化关节，峰值扭矩可达300牛米以上，扭矩密度达到了200牛米/千克以上，充分满足机器人高动态、高爆发、高精度的需求。
......
PLC的机械压力机控制系统设计(2022-12-06)
等。
利用人机界面与PLC的对话功能，在触摸屏上将输入输出以及一些重要的中继讯号做成文字和变色框图，行成工作状态流程图的形式显示，工作状态流程节点呈现绿色为接通，红色为中断。如图9为机......
BlackBerry宣布与AMD合作，推动机器人行业的基础精度和控制能力(2024-04-10 08:57)
公司将共同推出一款经济实惠、功能强大的平台，为工业和医疗领域的机器人系统提供更强的性能、可靠性和可拓展性，从而满足机器人硬件对“硬”实时能力的迫切需求。该平台结合了BlackBerry® QNX®在实时基础软件解决方案和QNX®......
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;武汉万裕自动科技有限公司;;武汉万裕自动科技有限公司是一家专门从事焊接、搬运、码垛自动化机器人工作站的设计、生产、销售及技术咨询服务于一体的专业化公司，公司与日本OTC、日本NACHi（不二
;太仓市格鲁机电有限公司;;格鲁机电有限公司（派鲁克五金商行），专业承接日本FANUC发那科机器人维修，保养，培训，配件耗材销售，及日本大电，松下，欧美宝诺阳等国内外氩焊机，切割机，气保