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数字孪生新用法，做AI的加速器—访跨维（深圳）智能数字科技有限公司创始人贾奎(2023-11-28 10:06)
3D视觉引导机械臂对物料进行上下料抓取，搬运，替代传统人工作业抓取搬运，有效提高产线的生产效率和生产质量，产能提高20%以上；同时，该项目机器人为模块化架构，针对未来不同的产品工艺，具有......
一种基于STM32的力反馈型康复机器人控制系统设计(2023-10-26)
的力反馈功能可以在保证系统安全性的前提下充分激发患者残存的功能。
1、上肢康复机器人系统构成
上肢康复机器人的机械臂是关于轴心对称的，能够绕轴心进行反复的弧线运动，既可以由计算机控制训练，也可以由治疗师直接操作机器人引导患者进行训练。图1为该上肢康复训练机器人......
基于机器视觉引导使机械臂完成自主抓取的系统方案(2022-12-14)
基于机器视觉引导使机械臂完成自主抓取的系统方案;摘要：为了减少机械臂在产品分类、抓取过程中的执行时间，降低定位误差，以提高生产效率。针对传统机器人仅能执行预定义轨迹任务的局限性，本文提出一种结合视觉识别系统的机械臂......
基于STM32、ESP32，钢铁侠打造机械臂设计(2024-03-20)
基于STM32、ESP32，钢铁侠打造机械臂设计;机器人一直是稚晖君很感兴趣的一个方向，而在工业机器人中他认为最实用的非机械臂莫属。正巧，半年前稚晖君偶然淘到了一台二手机械臂，这让他有些激动。然而......
Foxconn 利用 NVIDIA AI 和 Omniverse 训练机器人并简化装配流程(2024-06-06 08:55)
在虚拟空间中学习为了精简工厂流程，越来越多的制造商加入到构建数字孪生的行列中。Foxconn 是首批进一步推进自动化的企业之一，其使用数字孪生来训练 AI 机器人。在 Foxconn 的虚拟工厂中，来自爱普生等制造商的机械臂......
Foxconn 利用 NVIDIA AI 和 Omniverse 训练机器人并简化装配流程(2024-06-05)
AI 基础模型的集合。
例如机械臂可以学习如何拿起一台 Blackwell 服务器并将其放到自主移动机器人（AMR）上，还可以使用Isaac Manipulator 的 cuMotion......
3D视觉在重工焊接领域的智能化应用场景(2024-03-04)
较为困难；3、节拍要求较高。
方案优势：1、采用3D+2D的解决方案，工件定位精度小于0.1mm；2、强大的3D识别算法，提供精确的定姿定位。3、智能抓取算法，引导机器人准确进行抓取，保证......
什么是相机标定？视觉机械臂自主抓取全流程(2024-06-25)
什么是相机标定？视觉机械臂自主抓取全流程;简介
视觉机械臂是智能机器人的一个重要分支，它主要包括控制芯片、驱动电路、机械臂、相机等部分。
自主抓取是指，在没有人为干预的情况下，视觉机械臂......
模仿人类手术动作，机器人医生刀落病除(2016-10-22)
到底是怎样以高度的专业素养完成一系列任务的呢？De Momi 博士和她的研究团队设计的实验过程是这样的：首先，她们会让一个人做出与手术操作相关的动作，在这个过程中，研究者会拍摄各种照片。接下来，这些照片资料会输入到一个机械臂的......
模仿人类手术动作，机器人医生刀落病除(2016-10-25)
到底是怎样以高度的专业素养完成一系列任务的呢？De Momi 博士和她的研究团队设计的实验过程是这样的：首先，她们会让一个人做出与手术操作相关的动作，在这个过程中，研究者会拍摄各种照片。接下来，这些照片资料会输入到一个机械臂的......
意法半导体：整体的工业自动化和机器人解决方案(2022-11-10)
联系ST提供产业链上下游的相关资源，帮助客户完成项目的开发设计。
三个具体案例
在演讲的最后，冯国柱介绍了一些ST的工业伺服和机械臂的方案。
首先一个伺服驱动在工业机械臂里面的方案，可以......
尼得科传动技术株式会社研发出多传感器内置型精密减速机“Smart－FLEXWAVE”(2023-11-16 15:30)
速机中集成了扭矩传感器、温度传感器和角度传感器，可以无需留出传统减速机的空间即可检测出输出扭矩、减速机内部温度和输入轴。这将有助于使协作机器人变得更小、更轻，并且还可以通过网络远程监控机械臂碰撞和过载检测、螺丝......
尼得科传动技术株式会社研发出多传感器内置型精密减速机“Smart－FLEXWAVE”(2023-11-16 15:30)
速机中集成了扭矩传感器、温度传感器和角度传感器，可以无需留出传统减速机的空间即可检测出输出扭矩、减速机内部温度和输入轴。这将有助于使协作机器人变得更小、更轻，并且还可以通过网络远程监控机械臂碰撞和过载检测、螺丝......
尼得科传动技术株式会社研发出 多传感器内置型精密减速机“Smart-FLEXWAVE”(2023-11-16)
速机中集成了扭矩传感器、温度传感器和角度传感器，可以无需留出传统减速机的空间即可检测出输出扭矩、减速机内部温度和输入轴。这将有助于使协作机器人变得更小、更轻，并且还可以通过网络远程监控机械臂碰撞和过载检测、螺丝......
尼得科传动技术研发出新型精密减速机“KINEX”(2023-11-10)
步扩充了精密减速机的产品阵容。
新型精密减速机“KINEX”
内嵌式行星齿轮精密减速机“KINEX”具有高刚性、高精度的特点，作为伺服电机的减速机，可以搭载于各种应用，包括大中型多关节机械臂、SCARA机械臂等机械臂的......
尼得科传动技术研发出新型精密减速机“KINEX”(2023-11-13 10:01)
步扩充了精密减速机的产品阵容。
新型精密减速机“KINEX”
内嵌式行星齿轮精密减速机“KINEX”具有高刚性、高精度的特点，作为伺服电机的减速机，可以搭载于各种应用，包括大中型多关节机械臂、SCARA机械臂等机械臂的......
基于STM32的六自由度机械臂控制与PID仿真(2022-12-14)
RoboticsToolbox工具箱中，编写程序并输入规定的机器臂的始末位置，可实现机械臂对应连杆运动角速度和角加速度、机械臂末端轨迹的求解与输出。仿真中设定六自由度机械臂末端的初始位置在原点，结束......
德承嵌入式电脑聚焦视觉引导机器人的智能应用(2023-01-12)
德承嵌入式电脑聚焦视觉引导机器人的智能应用;德承嵌入式电脑聚焦视觉引导机器人的智能应用
根据TrendForce研究指出，全球智能制造市场规模2026年将达到6,200亿美元。随着......
德承嵌入式电脑聚焦视觉引导机器人的智能应用(2023-01-13 10:11)
德承嵌入式电脑聚焦视觉引导机器人的智能应用;
根据TrendForce研究指出，全球智能制造市场规模2026年将达到6,200亿美元。随着智能工厂逐步增加，机器视觉的导入也日益普及，其中视觉引导机器人......
尼得科传动技术株式会社研发出多传感器内置型精密减速机“Smart-FLEXWAVE”(2023-11-17)
传感器和角度传感器，可以无需留出传统减速机的空间即可检测出输出扭矩、减速机内部温度和输入轴。这将有助于使协作机器人变得更小、更轻，并且还可以通过网络远程监控机械臂碰撞和过载检测、螺丝紧固扭矩、过热、停止位置等，从而......
13个精选创意应用案例！协作机器人与智慧生活的融合！(2024-01-10)
和切割等任务。
插花机器人
一位名为OUGA的Twitter用户分享了一个创意项目——数字插花机器人。
这一创意作品巧妙地将3D模型内容与真实花卉材料相融合，通过与myCobot280M5六轴协作机械臂的......
颠覆想象！追觅发布全球首款仿生机械手，扫地机器人迈向具身智能时代！(2025-01-07 11:36:56)
系列和X50 Pro智能扫地机器人。
追觅X20系列搭载了全球首创的“仿生机械臂”技术，能够模仿人手的清洁习惯，实现对边角地带的毫米级贴边清扫。追觅X40系列则是业内首款搭载双机械臂的智能扫地机器人......
医疗机器人的新蓝海，康复机器人迎来发展新契机(2023-01-27)
医生只需坐在通常是手术室的控制台上，观测和指导机械臂工作就行了。据悉，该技术可让医生在地球的一端对另一端的患者实施手术。
目前最普通的机器人外科手术是前列腺切除术。一些外科医生也采用称为“达芬奇”的机器人......
德承嵌入式电脑聚焦视觉引导机器人的智能应用(2023-01-13)
德承嵌入式电脑聚焦视觉引导机器人的智能应用;本文引用地址：
根据TrendForce研究指出，全球智能制造市场规模2026年将达到6,200亿美元。随着智能工厂逐步增加，机器......
UBSense汽车零部件视觉检测案例(2024-07-11)
类等专用算法等），集成无序上下料、拆码垛、高精度定位、引导涂胶等多种应用插件，可轻松部署多个智能机器人典型应用。
· 视觉仿真软件Motion
盛景智能科技公司自主研发的与机器人关联的视觉场景仿真软件，结合......
基于89C51单片机的机械臂智能抓取系统(2023-03-07)
数字舵机都由单片机单独控制，可以实现不同关节伸展或延伸不同的角度，完成不同的工作。为了使机械手具有良好的柔性，获得良好的运动性能，并具有其他类型的角度冗余数据，采用了六自由度柔性机械手。机械臂的......
人工智能革命即将到来：它将如何改变机器人？(2024-05-31)
系统缺乏等量的物理交互数据集。DROID2等项目聚合了机械臂的视频数据，而Covariant通过在仓库中运行的机器人操作数据集解决这一问题。
仿真：为了解决现实世界数据的稀缺性，研究......
深圳南山，诞生一个硬核IPO(2024-12-26 14:17:01)
超曾多次提及，中国的机械臂领域长期受到国外垄断，但近十年来，随着越疆等一批机器人公司的崛起，这一局面开始发生改变。
十年的风雨兼程，那个出租屋里的六人小团队已经成长为拥有500多人的企业，越疆......
使用ARM7 LPC2148微控制器构建一个简单的机械臂(2023-02-09)
供的EEZYbotARM给出的设计制作的。制作 3D 打印机械臂的完整程序和带有视频的组装细节都在上面分享的 thingiverse 链接中。
这是我的 3D 打印机械臂与 4 个伺......
机器人大规模商用再遇瓶颈(2022-06-10)
被广泛的市场用户接受，没有形成市场规模。扫地机器人由于较低的价格，目前快速的进入大众家庭。但是对于大多数类别的机器人，特别是具有更强功能、高精度移动底盘、机械臂的机器人，价格依然是一个痛点。
第三，隐私、安全......
Anyware Robotics推出创新拖车卸货机器人Pixmo(2024-03-06)
Robotics是第一个提出这个想法的公司，联合创始人兼首席执行官Thomas Tang表示：“在机器人初创公司中，往往存在遗留思维问题。当人们在机械臂上研究了这么多年的时候，我们只是想如何利用机械臂......
Anyware Robotics推出创新拖车卸货机器人Pixmo(2024-03-07 09:30)
是第一个提出这个想法的公司，联合创始人兼首席执行官Thomas Tang表示：“在机器人初创公司中，往往存在遗留思维问题。当人们在机械臂上研究了这么多年的时候，我们只是想如何利用机械臂......
轮式机器人可以应对新的挑战和功能(2019-12-09)
组合：
• 工业机器人（或机械臂）在工厂里可以处理焊接、码垛、分拣和升降等任务。它们通常位于地板、天花板或墙上的固定位置。它们由放置在底座或机械臂附近的控制器控制。
• 虽然如机械臂等大型工业机器人......
CES 2025，上演机器人总动员(2025-01-07 17:38:45)
表现出色。
图源：IDC
石头科技在本次CES展会上推出了全球首创仿生机械手的G30 Space探索版，以及可批量生产的带机械臂的扫地机器人Saros......
“刽子手”达芬奇？(2022-12-29)
是一种高值耗材，使用时临时安装到机器人上面。每条机械臂使用10次后便不能继续使用，机器人就会自动锁死，必须更换新的机械臂后才能重新开机。
机械臂的价格在美国从700美元......
普渡机器人宣布将于香港成立全球研发中心与国际运营总部(2024-07-01 08:45)
迈向具身智能的新时代。重视技术研发的背后是普渡机器人对于客户价值的不懈追求。在5月20日举办的普渡机器人2024年新品发布会上，普渡在行业内前瞻性的提出了类人形的概念，通过操作机械臂的加持，服务机器人......
2024年5大机器人趋势(2024-02-19)
汽车、物流或航空航天等行业实现物料搬运任务的自动化。它们将机器人平台的移动性与机械臂的灵巧性结合起来。这使它们能够导航复杂的环境并操纵对象，这对于制造至关重要。这些机器人配备传感器和摄像头，对机械......
凌华科技推出全新智能自主移动机器人，助力制造领域应对复杂的挑战(2023-04-24)
还提供与第三方AMR以及PLC、升降机和货架存储等设备的出色连接，通过引导机器人穿越复杂环境，轻松优化任务完成度和效率，实现集群自主化。在物料处理场景中，对于物料在设施中的跨楼层转移，AMR是理想的选择，它无......
凌华科技推出全新智能自主移动机器人，助力制造领域应对复杂的挑战(2023-04-25 10:10)
机和货架存储等设备的出色连接，通过引导机器人穿越复杂环境，轻松优化任务完成度和效率，实现集群自主化。在物料处理场景中，对于物料在设施中的跨楼层转移，AMR是理想的选择，它无缝集成了多个自动化设备，如机械手臂和升降机，同时......
工业物联网，开启智能制造新篇章(2021-08-02)
产品级的开发平台，帮助客户加速开发进度，缩短产品上市时间。双方一起合作的项目包括用于智慧安防、机器视觉等应用领域的智能相机开发平台，面向智能仓储的自主移动机器人、针对智能零售领域的精准营销设备以及面向智能制造的多关节机械臂......
机智云平台+STM32+树莓派的草莓采摘机器人控制系统(2024-05-31)
作为控制器芯片。并且采用树莓派3B+，用来运行图像处理程序，以及将计算结果进行机械臂的逆解计算后发送给单片机。树莓派3B+实物图如图2.2所示。
图2.2 树莓派3B+实物图
（2）无线模块
为方便查看采摘机器人......
凌华科技推出全新智能自主移动机器人，助力制造领域应对复杂的挑战(2023-04-24)
手臂和传送带在内的附加模块以执行制造业的各种需求外，SMR系列还提供与第三方AMR以及、升降机和货架存储等设备的出色连接，通过引导机器人穿越复杂环境，轻松优化任务完成度和效率，实现集群自主化。在物......
新机械臂可高效精准助力量子实验(2023-11-21)
尺度的相互作用和紧密相连的激光。通过将机器人功能构建到量子实验中，这项研究开辟了在受限环境中整合多个量子自由度的机器人技术的前景，从而提高了量子技术应用中的原型设计速度、控制性和鲁棒性。
研究人员展示了一个装有磁铁的机械臂......
Spectrum仪器数字化仪与AWG被用于全新水声实验室(2022-09-14)
如同海市蜃楼一样。我们计划研究水温变化对机器学习定位声源的影响。这些水箱研究比在海洋里做实验更具重复性、效率和成本效益，并将使我们能够研发出用于海洋数据测量的技术。”
图2:一个机械臂的机制
负责......
十大AMR顶部模块应用实现产线物流全场景自动化(2023-05-25)
拓展后的功能适用于快消、仓储物流、工业制造、3C精密生产等多领域。
【图：MiR AMR复合机器人在中德智能制造研究院】
MiR的协作机械臂合作伙伴中包括了Universal Robots（以下简称“UR”）。位于......
协作机械臂在电子制造业的应用：高精度组装与焊接(2023-08-18 09:53)
在电子制造领域展现出强大的应用潜力,高精度组装与焊接方面的应用展示显著优势。工业机械臂具备智能感知和自适应能力,能与人类操作员在同一工作区域内共同工作。
图源优傲机器人
一、优傲......
轻量级协作与仿生机器人系列(2022-11-15)
。协作机器人是机器人行业中最有代表性和前瞻性的细分领域之一。然而目前国内缺乏安全的、强人机交互性的协作机器人，也缺失面向教育研究和个人使用的机械臂设备。为了填补这个空白，深圳市星河机器人......
MCU 如何在机器人电机控制设计中提高系统性能(2024-01-10)
现更高的功率效率、更平稳安全的运动以及更高的精度，从而提高生产力和自动化水平。例如，更高的精度（有时在 0.1mm 以内）对于处理激光焊接、精密涂层或喷墨或 3D 打印的应用非常重要。
机械臂的......
人形机器人迎来新突破，NVIDIA发布Project GR00T基础模型(2024-03-20)
大幅提升开发效率。此外，NVIDIA还隆重推出了Isaac Manipulator和Isaac Perceptor等一系列预训练机器人模型、库及参考硬件。Isaac Manipulator可以为机械臂......
人形机器人迎来新突破，NVIDIA发布Project GR00T基础模型(2024-03-19)
Manipulator可以为机械臂实现灵活性和模块化AI功能，其强大的基础模型和GPU加速库，实现了高达80倍的路径规划加速以及零样本感知的效率提升。这一突破使得开发者能够轻松实现更多新型机器人......
相关企业
、RP5履带监控机器人、AS-6DOF系列双足竞步机器人、六自由度多功能机械臂、多路伺服舵机控制器、双H桥驱动器、RB 蓝牙无线模块、RB系列电子积木教学套件等多种产品，在大陆销售的同时，还通
产品具有完全自主知识产权，并享有国内外多项发明专利。 公司倡导机器人模块化设计及制造理念，即机器人全部由一个个单独的模块组成，各模块间采用统一的通信协议，不同模块可以灵活拼装，形成不同功能的机器人。用户
，全自动铆合机，全自动桌面点胶机器人，三轴点胶机器人，全自动切管机器人（获国家专利号）等。且应用在各大机械制造，电声电子行业.....等等。 火车五金厂自成立以来，就“以他新求发展，以质量求生
;上海昱派机械有限公司;;上海昱庄机械有限公司是集科研、生产、贸易为一体的大型现代企业集团。产品包括：跌落式装箱机、机器人装箱机、牛奶装箱机、自动化码垛机、全自动机器人码垛机。
;昆山艾博机器人系统工程有限公司;;昆山艾博机器人系统工程有限公司是机器人系统、机器人搬运、机器人装箱、机器人码垛、机器人装配、机器人取件、机器人上下料、机器人教学、机器人焊接、机器人喷涂、机器人
;海尔机器人;;主要制造机械手产品
;广州米多机器人有限公司;;广州米多机器人有限公司是机器人自动系统集成商，专注于工业机器人系统集成技术研制、产品开发，方案设计于一体的高科技企业，同时
的开发上能和您全面 合作,在这方面的技术上我们能给与你们无私的支持.我们的技术人员都是接受过严格的培训,其专业知识 的可信度是不容怀疑的,我们的就曾和上海新松机器人自动化有限公司一起开发了一个机器人手臂的
的开发上能和您全面 合作,在这方面的技术上我们能给与你们无私的支持.我们的技术人员都是接受过严格的培训,其专业知识 的可信度是不容怀疑的,我们的就曾和上海新松机器人自动化有限公司一起开发了一个机器人手臂的
;郑州阿隆博科技有限公司;;郑州阿隆博科技有限公司于2006年成立，致力于教育机器人行业有所作为。主要业务是教育机器人相关的电子、电工、机械、材料、加工等产品开发，经销和服务。