资讯
什么是相机标定？视觉机械臂自主抓取全流程(2024-06-25)
头被安装在机械臂上）：
这种方式的手眼标定是通过两次运动解得相机坐标系（Camera）与机械臂末端坐标系（End）之间的坐标关系。
注意：
1、机械臂末端（End）在机器人（Base）坐标......
智能汽车自动驾驶系统的传感器标定方法分析(2024-05-05)
的讨论，依次给出标定的若干算法。
手-眼标定这是一个被标定方法普遍研究的，一定约束条件下的问题：可以广义的理解，一个“手”（比如GPS/IMU）和一个“眼”（激光雷达/摄像头）都固定在一个机器上，那么当机器......
基于机器视觉引导使机械臂完成自主抓取的系统方案(2022-12-14)
硬件抽象，底层设备控制，进程间消息传递，以及包管理，极大降低了机器人的开发门槛。本文使用ROS作为操作智能抓取系统的基础软件平台，并将操作过程中所有的步骤串起来，如图2.2所示。
图 2.2 智能......
LG CNS 携手星猿哲推动韩国电商物流自动化(2023-10-25)
和夹具设计领域的技术能力表示了高度认可。凭借卓越的机器人手眼协调技术，星猿哲科技为出入库全流程自动化提供包括拆垛、混码、装卸车、小件拣选等在内的一站式解决方案。
此外，星猿哲科技还推出了更加灵活的移动拣选机器人......
KUKA机器人KR QUANTEC-2更换机器人手腕的步骤详解(2024-01-12)
KUKA机器人KR QUANTEC-2更换机器人手腕的步骤详解;
1 A6
2 A5 电机
3 A4 电机
4 A3 电机
5 A2 电机
6 A1 电机
7 R......
机器人标定技术的分类及三个步骤(2023-09-15)
机器人标定技术的分类及三个步骤;
标定技术是提高机器人末端绝对定位精度的重要方法。可分为三个层次：一是关节级标定，二是机器人运动学标定，三是机器人动力学标定。
1 运动学标定......
2024中国人形机器人开发者大会 开普勒与业界共话创新与场景探索(2024-06-19 08:55)
"，吸引了众多到访者，并获得了上海电视台、浦东电视台、浦东发布等报道。
先行者系列通用人形机器人身高178厘米、体重85公斤，一双智能灵巧手像人手一样灵活，全身多达40个关节自由度，拥有......
研究人员3D打印出有骨骼、韧带和肌腱的机器人手(2023-11-20 10:23)
研究人员3D打印出有骨骼、韧带和肌腱的机器人手;新华社北京11月19日电 英国《自然》杂志日前发表的一项研究成果说，瑞士和美国研究人员首次使用一种新技术，把3D打印与激光扫描和反馈机制相结合，成功......
研究人员3D打印出有骨骼、韧带和肌腱的机器人手(2023-11-20)
研究人员3D打印出有骨骼、韧带和肌腱的机器人手;新华社北京11月19日电 英国《自然》杂志日前发表的一项研究成果说，瑞士和美国研究人员首次使用一种新技术，把3D打印与激光扫描和反馈机制相结合，成功......
沿整个手指提供连续感应，机械手只需一次抓握即可识别物体(2023-04-06)
沿整个手指提供连续感应，机械手只需一次抓握即可识别物体;
软刚性的机器人手指包含强大的传感器，只需一次抓取即可准确识别物体。图片来源：麻省理工学院
受人类手指的启发，美国麻省理工学院研究人员开发了一种机器人手......
泰凌微电子发布开源模组Mars-B91(2022-10-11)
文件下载地址以及详细步骤: https://debug.telink-semi.cn/doc/site/boards/Mars/#zigbee)下载 zigbee_coordinator.bin 到其......
stlink驱动安装教程设置流程(2024-07-11)
之前，需要先安装其对应的驱动程序，下面是ST-Link驱动安装教程及设置流程的详细步骤。
第一步：下载ST-Link驱动程序在安装ST-Link驱动程序之前，我们需要先从ST官方......
stm32中printf要做哪些配置(2024-01-25)
。
SWO：Serial Wire Output，串行线输出
SWD：Serial Wire Viewer，串行线查看器
使用printf要做哪些配置？
一、对工程属性进行配置，详细步骤如下
1、首先......
可扩展、成本低、用途广，柔软机械手几乎“复制”人手(2023-09-05)
可扩展、成本低、用途广，柔软机械手几乎“复制”人手;
图片来源：阿尔维斯等/《机器人和仿生系统》
基于柔性材料的机器人可以很好地复制人类和动物的外观、动作和能力。虽然现已开发出无数柔性机器人，但由......
一切尽在“掌握”：节能机械手学会如何不掉球(2023-04-17)
一切尽在“掌握”：节能机械手学会如何不掉球;抓取不同大小、形状和纹理的物体对人类来说很容易，但对机器人来说却很有挑战性。英国剑桥大学团队设计了一种低成本、高能效的柔性3D打印机器人手，它凭......
基于LPC2138微处理器实现机器人手臂控制器的应用方案(2023-04-03)
差不会影响机械手臂大多数的工作。
5 结束语
本章设计了一个基于ARM核 微处理器的机器人手臂控制系统，对控制器的硬件设计进行了详细的叙述，并给出了系统结构图和部分电路的原理图;介绍了控制软件的设计并给出了程序的流程 图......
采用LPC2138微处理器和TA8409驱动芯片实现机器人手臂控制系统的设计(2023-04-07)
差不会影响机械手臂大多数的工作。
5、 结束语
本章设计了一个基于ARM核微处理器的机器人手臂控制系统，对控制器的硬件设计进行了详细的叙述，并给出了系统结构图和部分电路的原理图；介绍......
基于S7-300和S7-1200 CPU的Profinet通信(2024-07-24)
个项目中编程，详细步骤如下。
1-1 使用 TIA PORTAL 创建 S7-300 站 点
使用 TIA PORTAL 创建一个新项目，并通过"添加新设备"组态 S7-300 站 PLC_1，选择 CPU 315......
开普勒人形机器人与新加坡SIMPPLE公司达成战略合作(2024-06-06 16:08)
针对不同模拟场景展示了多项技能，包括手眼协同自主抓取、视觉遥操、仿生动作展示和导航避障等，赢得来宾们一致好评。开普勒人形机器人适用于多元场景的优势，将作为工业化生产的好帮手，运用......
开普勒人形机器人与新加坡SIMPPLE公司达成战略合作(2024-06-06)
验室中，开普勒机器人针对不同模拟场景展示了多项技能，包括手眼协同自主抓取、视觉遥操、仿生动作展示和导航避障等，赢得来宾们一致好评。开普勒人形机器人适用于多元场景的优势，将作为工业化生产的好帮手，运用......
迈来芯推出Tactaxis，赋予机器人触觉能力(2022-02-14)
介绍了Melexis 3D磁力传感器原型：T. Le Signor，N. Dupré 和 G. Close，“一种适用于机器人手和抓具，且不受杂散磁场干扰的梯度测量磁力传感器”，《IEEE 机器人......
“刽子手”达芬奇？(2022-12-29)
听证会上，主刀医生说出了一些真相。
1，主刀医生承认自己在使用操作医用机器人上经验不足，曾错过两次机器人手术培训课程，其中一次是因为自己还有另一台手术太忙，抽不开身。所以并没有完全掌握如何操作机器......
盛美上海拟1673.73万美元受让Ninebell 20%股权(2023-02-09)
将持有Ninebell 20%股权。
据悉，Ninebell是盛美上海关键零部件机器人手臂的主要供应商。公司控股股东ACM RESEARCH, INC.（以下简称“ACMR”）持有其20%的股......
stm32串口通信用printf发送数据配置(2023-09-06)
的是硬件访真时无法进入main主函数，其实只要简单的配置一下就可以了。下面就说一下使用printf需要做哪些配置。
有两种配置方法：
一、对工程属性进行配置，详细步骤如下
1、首先要在你的main......
如何在STM32串口通信程序中使用printf发送数据(2023-09-28)
数，其实只要简单的配置一下就可以了。
下面就说一下使用printf需要做哪些配置。
有两种配置方法：
一、对工程属性进行配置，详细步骤如下
1、首先要在你的main 文件中 包含“stdio.h......
智能门教科书选择 王力机器人安全门与常见智能门对比(2023-12-08)
安全门的智能化程度遥遥领先。
无需人手开门,关门自动反锁VS无此类功能
智能的目的,是为了生活更便捷。王力机器人智能安全门X30MAX,不仅可以实现开门无需人手,同时也能实现关门自动反锁。当父......
三星Bixby语音助手即将进军家电产品,实现自然语言交互(2024-09-02)
还将具备家电用户手册的功能，为用户提供使用技巧与故障排查信息。比如，用户只需询问“如何更换空调滤网？”，Bixby便会给出详细步骤。
此外，三星还将生成式人工智能技术融入BESPOKE AI......
美首例机器人肝移植手术成功(2023-07-19)
肝脏移植手术。术后一个月，患者不仅行走自如，还恢复了一定的运动能力。此次成功意味着微创机器人手术的优势扩展到了肝脏移植领域，可实现更小切口、更少疼痛和更快恢复，并且......
只靠触觉，哥伦比亚大学研发出可在黑暗中操作的高灵巧度机器手(2023-04-28)
真正检验灵巧性的试金石。他说：“在这项研究中，我们展示了机器手也可以仅仅基于触觉来实现高度灵巧性。一旦我们把视觉反馈和触觉结合起来，我们希望能够实现更高的灵巧性，有朝一日能够接近复制人手的功能。”
乔卡利教授指出，一个在现实世界中有用的物理机器人......
stlink烧录器烧录步骤(2024-07-11)
单片机。以下是STLINK烧录器的详细步骤。
步骤1：准备工作在进行STLINK烧录之前，需要先准备好一些必要的工具和材料。首先，确保你已经购买了STLINK烧录器，并连接到电脑上。其次，准备一根USB数据......
基于S3C6410的视觉识别类人机器人控制系统设计(2022-12-20)
图像信息具有信息丰富、对场景描述完全的特点，主要通过处理摄像头采集的图像信息实现颜色目标定位。这里采用Linux嵌入式操作系统，由于嵌入式系统资源的限制，要求目标识别算法运行效率高，占用内存空间小。硬件平台主要是控制舵机实现机器人......
详解PLC与变频器通讯的详细步骤(2023-04-24)
详解PLC与变频器通讯的详细步骤;1.找一台带有RS485通讯模块的S7-1200PLC和一台V20变频器。
2.将RS485模块与V20变频器相连，接线的方法是红色线接P+，绿色线接N-。
图片......
红外热成像设备在机器人领域的应用(2024-01-11)
红外热成像设备在机器人领域的应用;热成像设备是一种在技术中广泛应用的先进技术。通过利用红外辐射来和测量物体的热分布，红外热成像设备为机器人提供了关键的环境感知和目标识别能力。本文将详细介绍红外热成像设备在机器人......
基于S3C6410芯片实现类人机器人控制系统的设计(2022-12-21)
的实际需要，设计了机器人的控制系统，实现摄像头图像采集、处理和舵机控制等功能。
策略规划层中，由于图像信息具有信息丰富、对场景描述完全的特点，主要通过处理摄像头采集的图像信息实现颜色目标定......
linux-2.6.32在mini2440开发板上移植-移植yaffs2(2024-06-18)
的移植详细步骤。
在http://www.yaffs.net/node/346 可以下载到最新的yaffs2 源代码，需要使用git工具，在命令行输入：
#git clone git......
开普勒通用人形机器人先行者K2在GITEX GLOBAL 2024首度公开亮相(2024-10-21 08:53)
开普勒通用人形机器人先行者K2在GITEX GLOBAL 2024首度公开亮相;
10月14日至18日，全球性的大型科技盛会GITEX GLOBAL 2024在迪拜盛大举行，本届GITEX汇聚......
Eureka!NVIDIA 研究突破为机器人学习注入新动力(2023-10-24)
Eureka!NVIDIA 研究突破为机器人学习注入新动力;
NVIDIA Research 开发的一款名为 Eureka 的新型 智能体可以教复杂的技能，它教会了机器人手快速转笔，并且......
双目立体视觉三大算法原理及其代码实现(2024-08-16)
软件ccas采用了张正友平面标定法，可以实现机器人导航、微操作系统的参数检测、三维测量和虚拟现实等应用。 东南大学电子工程系基于双目立体视觉，提出......
Eureka！NVIDIA 研究突破为机器人学习注入新动力(2023-10-24)
的新型 AI 智能体可以教机器人复杂的技能，它教会了机器人手快速转笔，并且第一次转得像人类一样好。
上面视频中所展示的令人惊叹的“魔术”是机器人通过 Eureka 学会熟练完成的近 30 项任......
应用笔记|STM32MP1 系列 MPU 的 DDR 配置(2023-08-17)
应用笔记|STM32MP1 系列 MPU 的 DDR 配置;本文档描述在 STM32MP1 系列 MPU 产品上配置 DDR 子系统（DDRSS）所需的流程和步骤。
设定 DDR 控制......
葛均波院士团队完成机器人辅助经皮冠状动脉造影术和支架植入术，泛血管介入新进展(2023-01-28)
来在医疗行业应用越来越广泛。
机器人做外科手术的成本比较高，每台医用机器人的最高成本可达130万美元。全世界仅有不足300家医院可实施机器人手术，因此使机器人手术的成本无法迅速降低。利用机器人做前列腺切除术，可比......
戴盟机器人发布Sparky 1：人形机器人两大阵营已现，要能跑能跳还是要心灵手巧(2024-03-22)
、脑”的单个功能受限，还是整体协作不灵，当前大多数人形机器人无法代替人手完成复杂的实际作业。
那么，戴盟新品发布中的“心灵手巧型人形机器人”又是如何超越“拿鸡蛋”，文能“倒酒”，武能“焊接......
戴盟机器人发布Sparky 1：人形机器人两大阵营已现，要能跑能跳还是要心灵手巧(2024-03-22 09:31)
学习和适应新任务，成本也居高不下。因此，无论是“眼、手、脑”的单个功能受限，还是整体协作不灵，当前大多数人形机器人无法代替人手完成复杂的实际作业。那么，戴盟新品发布中的“心灵手巧型人形机器人”又是......
送餐机器人的十年进化，从冬奥开始走进生活(2023-01-26)
量繁重又费时费力。而使用无接触配送机器人，就能将人手从这种高频、重复的机械工作中解放出来。除了物流配送，不少餐厅饭馆也引入了点餐机器人和智能送餐机器人。需要指出的是，根据应用环境的不同，配送机器人和送餐机器人......
开普勒正式发布人形机器人先行者K2 开启商业化进程(2024-10-18 08:58)
的感知范围和手眼协同能力更进一步。同时，K2也具有更加酷炫的工业机甲风外观造型，完美匹配蓝领机器人工作场景。
开普勒正式发布人形机器人先行者K2
推动人形机器人在应用场景中落地展望2025年，随着......
Eureka！NVIDIA 研究突破为机器人学习注入新动力(2023-10-24 14:15)
的一款名为 Eureka 的新型 AI 智能体可以教机器人复杂的技能，它教会了机器人手快速转笔，并且第一次转得像人类一样好。上面视频中所展示的令人惊叹的“魔术”是机器人通过 Eureka 学会熟练完成的近 30 项任......
Eureka！NVIDIA 研究突破为机器人学习注入新动力(2023-10-24)
型 AI 智能体可以教机器人复杂的技能，它教会了机器人手快速转笔，并且第一次转得像人类一样好。
上面视频中所展示的令人惊叹的“魔术”是机器人通过 Eureka 学会熟练完成的近 30 项任......
西门子S7-1500产生精确时间戳的方法(2023-09-26)
PLC能够在提供数据时，同时提供一个精准的时间标志（时间戳），将能极大地提高数据采集的计时准确性，并降低采集系统的复杂性。下面将介绍获取一个精确到微秒的Uint32时间戳的详细步骤。虽然S7-1500已经......
STM32三种启动模式与详细步骤说明(2023-08-08)
STM32三种启动模式与详细步骤说明;分享这篇文章，谈一下STM32启动流程。如果读者朋友已经有过汇编相关基础，能够够好理解本文内容。汇编语言是比C语言更接近机器底层的编程语言，能让......
“稚晖君”离职华为创业产品首秀，智元机器人“远征 A1”发布(2023-08-18)
达 7km/h。
机器人手部拥有 12 个主动自由度，5 个被动自由度，配有指尖摄像头，可以分辨操作物的颜色、形状、材质，进而模拟压感，“灵巧手”整体成本低于 1 万元。
性能方面，该机器人......
相关企业
焊等自动焊接设备维修，维护，保养，技术咨询服务；主营FANUC ROBOT发那科焊接 搬运 切割 插件等工业机器人、OTC工业机器人手臂；日本TK焊切耗材；机器人保养专用润滑油脂；机器人专用耗材；国内
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;昆山艾博机器人系统工程有限公司;;昆山艾博机器人系统工程有限公司是机器人系统、机器人搬运、机器人装箱、机器人码垛、机器人装配、机器人取件、机器人上下料、机器人教学、机器人焊接、机器人喷涂、机器人
;上海优爱宝机器人技术有限公司;;上海优爱宝机器人技术有限公司是一家有着海外留学生背景的高科技企业，注册于浦东张江高科技园区。公司致力于工业及民用机器人的研制和销售。所研制的机器人
;上海焊丰电子设备有限公司;;本公司为专业电子制造设备销售及技术服务之企业，拥有国内一流的技术与营销团队。目前针对电子制造企业我们推出：自动焊锡机器人，激光焊锡机器人，3轴机器人，4轴机器人，4轴自动焊锡机器人
;广州米多机器人有限公司;;广州米多机器人有限公司是机器人自动系统集成商，专注于工业机器人系统集成技术研制、产品开发，方案设计于一体的高科技企业，同时
注于产品在专业领域的创新发展。 公司产品主要有直角坐标机器人、台式机器人、洁净室机器人、水平多关节（SCARA）机器人、拧螺丝机器人、点胶机器人、涂胶机器人、喷涂机器人、搬运码垛机器人、机器人自动化生产线、直线
;哈尔滨奥松机器人科技有限公司;;哈尔滨奥松机器人科技有限公司自2008年成立以来，始终以推动中国机器人事业发展为宗旨，致力于工业机器人、军用机器人、教育化机器人的研发及普及推广，公司
;深圳市科创时代电子有限公司南山分公司;;深圳科创时代（Ti-times）成立于2006年，作为机器视觉标定模板专家和机器视觉光源创新OEM/ODM商，为整个机器视觉行业提供高精度的标定