资讯
ROS中XMLRPC是什么(2023-09-14)
，节点与节点之间的依靠节点管理器（master）牵线搭桥。
master像一个中介，它介绍节点们互相认识。一旦节点们认识了以后，master就完成自己的任务了，它就不再掺和了。
这也是为什么你启动节点......
ROS是如何设计的 ROS客户端库(2023-09-14)
）。
那客户端库（client libraries）是干什么的？就是为实现节点之间通信的。
虽然整个文件夹中包含的文件众多，但是我们如果按照一定的脉络来分析就不会眼花缭乱。
节点之间最主要的通信......
节点是如何调用XMLRPC的(2023-09-14)
建立连接的过程中起作用，但是并不参与节点之间最终的数据传输。
节点在请求建立连接时会通过masr.cpp文件中的execute()函数调用XMLRPC库中的函数。
我们举个例子，加入talker节点要发布消息，它会......
汽车总线协议转换解决方案(2024-06-17)
。
常见的BMS通信协议为 CAN（Controller Area Network）网络通信：CAN总线是一种广泛应用于汽车和工业领域的通信协议，它可以实现多个节点之间的高速通信......
评估CAN收发器的正确系统级测试方法(2023-06-09)
器不可用或者被认为是代价高昂的附加组件，因此客户继续使用标准CAN控制器。在这些系统中，由于涉及关键传感器信息且节点之间的线缆长度可能更短，CAN节点需要以更高的位速率(>2 Mbps)进行通信。在这......
了解CAN收发器及如何验证多节点CAN系统的性能(2023-06-12)
些系统中，由于涉及关键传感器信息且节点之间的线缆长度可能更短，CAN节点需要以更高的位速率（>2 Mbps）进行通信。在这种情况下，收发器的上升时间/下降时间对称性和传输延迟可能会对允许的数据通信......
东芝推出新款时钟扩展外设接口驱动器／接收器IC，有助于减少汽车电子系统中的线束量(2023-03-17)
后视镜等）
- 区域ECU
■ 特性：
- 符合CXPI（车载通信协议标准）的物理层接口
- 适用汽车车身系统应用的高速响应（与LIN[3]相比）
- 可以通过外部终端进行指令节点和响应节点之间的......
C8051F060单片机的数字传感器系统硬件如何设计(2024-01-31)
传感器网络系统，各种传感器设备分别作为其中的一个网络节点，通过现场总线实现节点与控制中心之间以及节点与节点之间的信息传输。
通常，人们选用CAN总线将大部分传感器连接起来，因此，传感......
东芝推出新款时钟扩展外设接口驱动器／接收器IC，有助于减少汽车电子系统中的线束量(2023-03-16 14:15)
CXPI（车载通信协议标准）的物理层接口- 适用汽车车身系统应用的高速响应（与LIN[3]相比）- 可以通过外部终端进行指令节点和响应节点之间的切换- 内置睡眠模式- 低电流消耗（睡眠......
东芝推出新款时钟扩展外设接口驱动器／接收器IC，有助于减少汽车电子系统中的线束量(2023-03-16 14:15)
CXPI（车载通信协议标准）的物理层接口- 适用汽车车身系统应用的高速响应（与LIN[3]相比）- 可以通过外部终端进行指令节点和响应节点之间的切换- 内置睡眠模式- 低电流消耗（睡眠......
800G OSFP SR8 ：数据中心的高速传输与节能解决方案(2023-10-19 10:20)
发模块的主要应用场景。该模块可以实现数据中心内部各服务器、交换机之间的快速数据传输。通信网络在通信网络中，该模块可以被用作光纤传输通道，实现高速数据在不同节点之间的传输。AI超算AI以并行计算为主，核心......
东芝推出新款时钟扩展外设接口驱动器／接收器IC，有助于减少汽车电子系统中的线束量(2023-03-17)
了电机控制设备（MCD）和CXPI通信，并提供了车载应用的网络接口或区域电子控制单元（ECU）的接口[5]。它可以支持控制门锁和后视镜控制等功能。
新产品可以通过外部终端进行指令节点和响应节点之间的......
AD2431W数据手册和产品信息(2024-11-11 09:19:19)
许直接访问从属收发器上的寄存器和状态信息，以及从主机到从属节点中的外设的 I2C 至 I2C、SPI 至 I2C 或 SPI 至 SPI 的通信。从属节点之间的 SPI 到 SPI 通信......
新型单对以太网PHY扩展了工厂和楼宇自动化应用的范围(2020-10-23)
工厂和楼宇自动化系统的复杂性不断增长，在网络边缘与节点之间传输更多数据的需求也在增加。直接访问边缘节点应用的能力可改善控制和状态监控，同时还可简化联网系统之间的数据共享。
当前，用于将连通性连接到边缘节点......
无线节水滴灌自动控制系统的设计方案(2024-07-08)
是整个网络的协调器，负责自动搜寻网络中的终端节点，组织无线网络，并从终端节点取得上位机需要的数据，实现终端节点与上位机之间的通信。网关与终端控制节点通过基于ZigBee的CC2530无线收发模块进行组网通信，由一......
基于BOA和nRF24L01的智能家居系统(2023-02-01)
用短信把相应的报警信息发送给主人。
协调器主要负 责ARM控制中心和各个节点之间的无线通信。一方面接收节点1和节点2的数据，然后通过串口送入到ARM控制中心进行处理；另一方面可以把前端的控制指令转发给相应的节点......
基于LPC2132芯片实现智能运动控制卡的软硬件设计(2023-03-23)
统一的软件硬件接口形式，简单的对地址进行编辑后即可互相替换；模拟信号在节点即得到处理，主机与节点之间采用数字通信；不同节点之间完全独立，单个节点的错误不会影响系统其它部分的运行。该系......
电路笔记 CN-0401(2023-09-07)
化原理图
电路描述
CAN FD协议
CAN是一种强大的通信网络，无需在单个微控制器之间进行点对点布线。
每个节点都连接在一根双绞线上，而不是连接必须相互共享信息的每个点（或CAN术语中的节点......
电路笔记CN-0401(2023-09-07)
直流-直流转换器继续工作，为总线侧电路供电。
隔离
恶劣的环境、长时间的物理分隔，以及节点之间不同的电源都会导致局部接地电位不同，并且是经常如此。不同的局部接地电位会导致电流流经地线，从而......
智能家居通迅技术，有线技术和无线技术解析(2024-09-19)
传输速率范围是5kbps至1Mbps，传输介质可以是双绞线和光纤等，任意两个节点之间的传输距离可达10km。在目前已有的几种现场总线方式中，具有较高的性能价格比。
|| 以太网
基于IEEE802.3规范，采用......
工业应用中的光纤(2023-08-30)
缆也不容易受到功率骤增和工业环境中能量瞬变脉冲的影响。
电气隔离
在光纤网络中，节点之间没有电气连接。因此，网络节点不能在电缆上形成不同的共模电压电平或共模瞬变，这可能会影响数据包。若高电压会引发安全问题，可能......
具有可切换端接和远程唤醒功能的隔离信号和电源CAN FD(2023-09-08)
-ARDZ的简化原理图
电路描述
CAN FD协议
CAN是一种强大的通信网络，无需在单个微控制器之间进行点对点布线。
每个节点都连接在一根双绞线上，而不是连接必须相互共享信息的每个点（或CAN术语中的节点......
自动驾驶路径规划技术之A-Star算法(2023-03-23)
的启发代价值；
g(n-1)——当前节点到它的父节点之间的路径代价；
D(n-1, n)——当前节点与它的子节点之间的代价值。
g(n-1)与二维规划中的距离代价计算方法一致，但D(n-1, n)在计算时用父节点与子节点之间的......
NVIDIA DGX SuperPOD 助力京东探索研究院 Vega-MT 模型大赛夺魁！(2023-01-17)
InfiniBand 200G 网卡以及 NVIDIA Quantum QM8790 交换机，计算网络和储存网络隔离，既保证了最优的算力，又可以确保节点和卡之间的高效互联，最大......
制造业数字化转型，无线解决方案为发展新质生产力赋能(2024-06-04)
的便捷性可让用户无需在整个部署区域来回奔跑，实现主站与节点之间的快速组网；
● 信号质量好，数据传输不丢包，解决设备在现场布置信号干扰大的问题，信号质量好，也是保障设备组网成功的重要条件之一；
● 指令......
制造业数字化转型，无线解决方案为发展新质生产力赋能(2024-06-05)
传输质量差、设备数据来源识别难、设备异常定位难的痛点，主要体现如下：
• 用户在现场布置各节点时零散分布，通常是多个节点对应一个主站，组网的便捷性可让用户无需在整个部署区域来回奔跑，实现主站与节点之间的......
基于SAODV协议的汽车网络安全加密技术(2024-02-04)
致了如严重的交通拥堵、事故、经济问题以及空气和噪音污染等问题。为了克服这些问题，研究人员提出了智能交通系统（ITS），该系统利用无线网络技术实现车辆和基站之间的通信。该解决方案有效减少了交通拥堵问题，并在......
东芝推出新款时钟扩展外设接口驱动器／接收器IC TB9032FNG(2023-03-16)
特性：- 符合CXPI（车载通信协议标准）的物理层接口- 适用汽车车身系统应用的高速响应（与LIN[3]相比）- 可以通过外部终端进行指令节点和响应节点之间的......
基于SIG MESH提供的智能家居解决方案(2024-09-18)
家居中会同时存在不同几个网络，如智能照明系统、空气质量检测系统等，这些网络有自身的特性，但由于这些节点设备使用的无线通讯技术和节点位置限制， 节点之间不一定能够直接通信。
考虑图4中示......
基于C8051F120的支持多协议总线集成器的设计方案(2024-01-12)
种类的现场总线协议侧重于各自的应用领域，导致基于各种现场总线的产品由于协议的不同而无法相互通信。而一些传统的总线集成方法采用总线桥级连的方式来完成协议之间的通信，存在通信延时大、稳定性差、节点通信困难等缺点。针对以上问题，本文......
为什么A2B能够支持更复杂的新数据和音频传输系统(2024-07-30)
长度可长达300米，而每个节点之间的距离可达30米。通信可以从一个节点到另一个节点，这意味着如果选择48 kHz和16位，则每个节点都可以向任何其他节点发送32个音频通道。数据......
CIP Safety 技术现已支持EtherNet/IP并发连接(2024-10-17 16:03)
使用并发连接来满足既需要高可用性又需要功能安全性的应用需求。并发连接允许多个生产设备和消费设备之间的通信冗余，以确保最关键的自动化过程。CIP Safety提供了节点之间的失效安全通信，这些节点包括安全I/O模块、安全联锁开关、安全......
CA-IF48XX接口芯片性能及应用(2023-01-03)
会造成干扰。再如，节点地失调的情况下，由于A与B之间的传输距离较远，大地也同样具有阻抗，节点A到B之间流过大地的电流，会造成两个节点之间的地失调。
以上两种情况都会在总线上面叠加共模电压，如果485芯片......
CAN 总线协议详解(2024-10-15 08:11:50)
性位（逻辑1）切换到显性位（逻辑0），即电压变化使CAN H和CAN L线之间的差异增加。
1.节点B检测......
贞光科技代理 - 广芯微发布UMICLINK 智能网关参考方案(2023-03-02)
界最低功耗的组网方式。
图六：物流标贴网络传输示意图
发射机性能：
低频发射器可触发10米以内的RFID标贴的低频接收，使其接受网关的控制，包括输出发射功率及传输给标贴控制信息等。
RFID标贴与网关之间的通信......
基于XBee无线技术的智能家居监控系统硬件设计和软件设计(2024-09-20)
使用ND命令查找网络中的节点信息，发送的数据位：0x7E 00 04 08 09 4E 44 5C，确保协调端节点和终端节点在同一个网络。
其次，利用无线网络XBee模块之间的通信......
fido2100：工业自动化新标杆——高性能DLR交换机引领精准时间同步新时代(2024-06-03)
是一种用于构建高可靠性工业自动化网络的协议，它能够在网络节点之间建立冗余的通信路径，确保在单点故障发生时，网络仍然能够保持通信的连续性。
fido2100的一个重要特性是它支持IEEE 1588......
菊花链AVB：构建一个低开销的AVB系统(2024-07-31)
3相连，网络到此结束。每一个节点由2个端口(对称的)组成，连接端口的逻辑如下：
● 如果只有一个端口被插入，节点就相当于一台普通的AVB终端设备
● 如果两个端口都被接入，此节点主要担当两个端口之间的......
工业以太网的主要技术及典型结构有哪些(2023-06-07)
工业以太网的主要技术及典型结构有哪些; 工业以太网的主要技术
工业以太网是一种用于工业自动化控制的现代通信技术，主要包括以下技术：
时钟同步技术：工业以太网需要保证各个节点之间的......
自动驾驶数据闭环的大数据管理技术分析(2023-01-29)
组的资源块池分配问题转化为基于加权资源冲突图的最大最小公平性问题，解决（由高效的集群间通信资源复用导致的）频谱利用率增强与限制集群间竞争冲突的权衡。
针对车辆高移动性导致的边缘节点频繁切换的问题，上述文献认为车辆与节点之间的连接在维持较短时间后便丢失，将造......
自主机器人近距离操作运动路径规划算法(2024-01-12)
有障碍物的顶点构成的集合)进行组合连接，要求起始点和障碍物各顶点之间、目标点和障碍物各顶点之间以及各障碍物顶点与顶点之间的连线均不能穿越障碍物，即直线是“可视的”。给图中的边赋权值，构造可见图 。其中......
基于WindowCE硬件平台上改善车载导航双向启发式搜索算法的研究(2023-05-30)
存在最优路径，而且估计费用满足可纳性，即h’ n小于从节点n到目标节点之间的实际费用，那么通过该算法一定可以找到一条最优路径。
前面两种算法都是从原节点到目标节点没单一方向进行搜索的算法。双向......
基于微控制器和无线通信模块实现无线传感器网络节点的设计(2023-02-08)
带宽较窄，节点间的通信单跳距离通常只有几十到几百米，因此在有限的通信能力下如何设计网络通信机制以满足传感器网络的通信是必须考虑的问题；（5）各传感器节点位置随机分布，具有自组织特性。
由于无线传感器网络节点......
非常经典的RS485介绍及典型应用电路(2024-11-11 14:18:47)
采用的是一种差分传输方式，各节点之间的通信都是通过一对（半双工）或两对（全双工）双绞线作为传输介质。根据RS-485的标准规定，
接收器的接收灵敏度为±200mV，即接收端的差分电压大于、等于+200 mV......
智能家居是无线射频技术的深化表现(2024-07-31)
都配置无线收发模块，数据和控制信息就在网关和各子节点之间进行传送，实现相互间的信息流共享。无线通讯子节点主要包括智能遥控器、智能分控器、智能开关等组成。
家庭智能网关是系统的核心，采用32位精简指令集计算机ARM......
AUTOSAR软件AVB协议栈介绍(2024-01-31)
IEEE 802.1AS和IEEE 802.1AS-Rev协议实现网络中各个节点的时钟同步，确保数据在不同节点之间的时间一致性。
时钟分发：通过IEEE 802.1AS和IEEE 802.1AS-Rev协议......
告故障代码。MAX33012E的检测和报告功能能够以最快速度排查此类故障，重新建立链路通信。
MAX33072E：现代化工业和制造系统要求高共模电压容限，以支持不同节点之间的正常通信。MAX33072E......
告故障代码。MAX33012E的检测和报告功能能够以最快速度排查此类故障，重新建立链路通信。
MAX33072E：现代化工业和制造系统要求高共模电压容限，以支持不同节点之间的正常通信。MAX33072E......
汽车网络LIN总线协议解析(2023-06-08)
应该应答，以及应答的长度（标示字段如图2所示）。一条命令仅会有一个从节点对其进行响应，从节点仅在主节点的指示下才发送数据。数据只要出现在总线上，每一个节点都可以接收到。因此，无须主节点专门控制从节点之间的通信......
网状网络——更广泛的无线连接(2023-03-27)
和维护连接的设备。对于现有的Wi-Fi 4和Wi-Fi 5网状网络设备，这些通信管理是使用频段内的Wi-Fi信道处理的，且增加了这些信道的负载。如果因距离问题、流量问题或干扰等问题，节点之间的连接丢失或时断时续，则很......
相关企业
欧话筒，AMX控制系统;ADSL/VDSL MODEM，KMW合路器，VCom上变频器，思 科CISCO3COM、bayly Omniplexer PCM 智能化网络节点与交叉连接基群设 备等
;节点科技有限公司;;
;武汉智德通信科技有限公司;;武汉智德通信科技有限公司是工业以太网交换机、Profibus总线数据光端机、光纤总线节点机，各类串口光纤转换器、接口转换器、64KB同向接口转换器、光纤
;泊头市佳瑞通信器材有限公司;;泊头市佳瑞通信器材有限公司 销售是光缆接头盒、光缆交接箱、光缆分线箱、光节点箱、综合布线箱、光缆终端盒、PE七孔梅花管、SMC箱体
标准，支持点对点和多跳mesh网络、多信道并行传输和时间同步休眠技术，可实现快速自组网和自修复。2.4GHz低功耗无线通信节点PS-WSN2400SD单跳传输距离100米，2.4GHz长距离无线通信节点
公共空间环境艺术设计、旅游发展规划、旅游区建设规划与设计、各类专项规划与设计、景观建筑与节点设计；艺术工程设计等，提供自项目策划、总规、详规、方案设计、施工图设计直至景观节点的细部设计与实施的全程服务的服务态度竭诚与您合作！
标准，支持点对点和多跳mesh网络、多信道并行传输和时间同步休眠技术，可实现快速自组网和自修复。2.4GHz低功耗无线通信节点PS-WSN2400SD单跳传输距离100米，2.4GHz长距离无线通信节点
;山东光磊钢结构工程有限公司营销七部;;公司主要采取订单式生产和服务方式，业务范围可分为专业设计（设计工程建造图纸、节点图、详图设计）、专业制作（加工各类钢构件）、专业安装（钢结构厂房、高层
imp;日银IMP微电子有限公司;;IMP是一种专用于通信的计算机，有些IMP之间直接相连，有些IMP之间必须经过其他的IMP间接相连。当IMP收到
楚能科技有限公司热诚欢迎各界朋友前来参观、考察、洽谈业务。主营Profibus总线数据光端机;RS485光纤转换器;RS485光纤总线节点机;RS485/232转换器;RS485中继器;