资讯
关于单目的结构光标定的两种办法解析(2023-01-05)
针孔模型），直接将投影仪的标定简化为8个未知参数的标定，具体标定步骤如下：
按照合适的角度固定好相机和投影仪，标定过程中保证两者相对静止
准备好标定板，可以使用打印的标定板，也可以使用陶瓷标定板
投影仪关闭，相机拍摄标定板......
康谋技术 | 自动驾驶传感器标定技术：从单一到联合标定(2024-09-11)
常需要借助先验信息，如工装信息或环境信息，来确定传感器的位姿。如果车辆坐标系定义为车辆上的某一点，标定过程将解决传感器在固定车辆坐标系下的位置确定问题。简单来说，传感器外参标定......
自动驾驶传感器标定技术：从单一到联合标定(2024-08-01)
常需要借助先验信息，如工装信息或环境信息，来确定传感器的位姿。如果车辆坐标系定义为车辆上的某一点，标定过程将解决传感器在固定车辆坐标系下的位置确定问题。简单来说，传感器外参标定......
汽车智驾中的机器视觉之相机标定解析(2025-01-07 07:57:21)
】式中的参数就可以实现三维空间中任意平面上尺寸与位置的测量。我们将这种确定参数的过程称之为标定......
什么是相机标定？视觉机械臂自主抓取全流程(2024-06-25)
由机器人系统中得出。（已知）
endHcam：表示相机坐标系到机械手坐标系的转换关系；这个转化关系在机械手移动过程中是不变的；（未知，待求）
objHcam：表示相机坐标系到标定板坐标系的转换关系（相机外參），可以由相机标定......
机器视觉中摄像机标定的目的是什么(2024-02-03)
。
在标定过程中通常要利用数学方法对从数字图像中获得的数据进行处理。通过这些数学处理，可以得到摄像机的内部和外部参数。
一、成像几何模型
1.世界......
机器视觉的摄像机标定技术你知道多少？(2024-03-08)
。
在标定过程中通常要利用数学方法对从数字图像中获得的数据进行处理。通过这些数学处理，可以得到摄像机的内部和外部参数。
一、成像几何模型
1.世界......
如何进行伺服电动夹爪的精度标定(2023-09-25)
软布擦拭夹爪表面可以达到最佳效果。此外，我们需要确定一个参考点或参考面，以便在夹爪的标定过程中使用。
二、标定工具
在进行伺服电动夹爪的精度标定时，需要使用一些特定的测量工具。这些工具包括：
1. 制动测力计。这是......
基于面阵CCD测宽技术实现激光辅助测宽系统的设计(2023-06-09)
向无关，因此使用平面标定，如图3所示。将标定板（图4）放在激光面上，以垂直于标定板的方向为z轴，以平行和垂直于钢板宽度的方向在标定板上建立平面直角坐标系。选取圆的中心为标定点，两个相邻圆心之间的距离是16......
什么是电机标定？电机标定的工作原理(2024-07-09)
输入扭矩，就能查找对应的最佳电流，使电机输出扭矩。电机控制器最主要的就算电流环控制。关于电流环控制，还要考虑电流的响应速度，会不会超调等，这就需要标定PI参数，使电机的动态响应满足要求。
另外整个标定过程......
机器人标定技术的分类及三个步骤(2023-09-15)
以及力矩和哥氏力等对机器人的性能有着不同的影响。在已知机器人运动的微分方程的情况下，一般没有办法直接获得机器人的动力学参数，而只能通过机器人动力学参数标定技术来获得。类似机器人运动学参数标定，机器人动力学参数标定过程......
电机标定通常涉及哪些参数呢(2024-05-13)
调节速度、扭矩和其他参数。
传感器（Sensors:）：各种传感器用于提供有关电机速度、位置、温度和其他相关变量的反馈信息。这些传感器有助于在标定过程中调整电机的特性。
逆变器（Inverters）：逆变......
什么是旋变零位偏角？为什么每台电机都需标定旋变零位偏角？(2024-08-06)
变传感器零位偏角：δ=360-θ; 若θ<=90 ^0^ ,则旋变传感器零位偏角：δ=θ。
自动标定： 将上述提到的手动标定过程内置到电机控制器内部，电机空载，给定电机控制器DC电压，控制U相电......
自动驾驶：自动泊车之AVM环视系统算法2(2023-02-06)
出地面上那些角点在虚拟相机坐标系下的三维坐标 3. 在真实相机拍摄的图像中提取角点的图像坐标（实际上在第一章的标定过程中已经完成） 4. PNP计算虚拟相机->真实相机的位姿 RT 5. 计算......
CANape |Option Driver Assistance功能详解(2024-06-24)
。为了将目标对象数据作为图形元素显示在视频窗口中，需要在空间坐标和像素位置之间进行坐标转换。只要系统配置(相机或镜头类型)不变，标定过程只需要一次。
摄像头标定分为内参标定和外参标定......
智能汽车自动驾驶系统的传感器标定方法分析(2024-05-05)
optimization。下图是流程图：其中摄像头还是用SFM估计姿态。这是使用的图像标定板：激光雷达系统标定牛津大学论文“Automatic self-calibration of a full field......
工业相机常用的相机标定方法(2024-03-12)
）传统相机标定法
传统相机标定法需要使用尺寸已知的标定物，通过建立标定物上坐标已知的点与其图像点之间的对应，利用一定的算法获得相机模型的内外参数。根据标定物的不同可分为三维标定物和平面型标定物。传统相机标定法在标定过程中始终需要标定......
视觉镜头基础知识：工业相机工作的精准与稳定如何保证？(2024-01-24)
物。传统相机标定法在标定过程中始终需要标定物，且标定物的制作精度会影响标定结果。
2）主动视觉相机标定法
基于主动视觉的相机标定法是指已知相机的某些运动信息对相机进行标定。该方法不需要标定......
新能源汽车车速的防抖功能—Anti jerk function介绍(2023-07-18)
部分环节存在弹性元件以及传动链间隙，让本来复杂的动力输出变得更加扑朔迷离。整车驾驶标定过程常会遇到好多驾驶性问题，例如：Tip in Bump、Tip in Shock、Tip in Hesitation......
汽车电子激光雷达和相机的自动在线外参标定技术(2024-05-06)
了它在各种场景下的适用性。
1 引言
本文提出的目的：
传统的手动校准方法需要专门设计对象，如标定板或手动选择点，这导致校准过程繁琐。
长时间的运行和不同的载荷会导致外部参数的轻微漂移和累计误差，因此需要自动在线标定......
自动驾驶系统中摄像头相对地面的在线标定方案解析(2023-06-27)
可以在不同的图像帧之间获得较小的相机姿态变化，有利于标定过程的稳定性，关键帧是指在时间序列中选择的一帧图像，通常表示为时间间隔的起点。从选择的关键帧开始，通过KLT稀疏光流算法提取图像中的角点特征，并进行跟踪。然后......
UBSense汽车零部件视觉检测案例(2024-07-11)
亮面光源组合打光方式，光源安装与安装支架不同位置，且光源安装支架可进行单独角度调整，确保对于不同外形工件，皆可拍出最佳检测图像。
系统自检测功能：安装自检测标定板，在每天开机自动工作前进行系统自检，软件自行对变焦镜头，云台......
什么是自动泊车系统？自动泊车路径规划和跟踪技术分析(2023-03-06)
法是在图像的全局进行拟合得到一个全局的最优解，因此需要保证多次拍摄到的标定板的棋盘格可以覆盖整个图像区域。而假设的场景为要求汽车整车上流水线进行标定，即相机已经安装在车上。很显然由于车身遮挡的原因，很难保证上述条件。另外棋盘格标定......
台达变频器安装调试与参数设定过程(2024-07-30)
台达变频器安装调试与参数设定过程;一、变频器上电调试变频器安装完成后，断开变频器的输出，在没通电前先使用数字表的二极管档对变频器的输入输出进行测量，确保无短路情况，然后接通变频器工作电源，（注意变频器标定......
浅析自动驾驶行业的视觉感知主流框架设计(2024-03-08)
方法就是张正友的棋盘格方法，在实验室里一般会做一个棋盘格板子标定相机，如下图：
出厂标定
但是自动驾驶做前装量产，由于批量生产的缘故，无法一辆辆使用标定板做标定，而是构建一个场地用于车辆出厂时标定，如下图所示：
在线标定......
自动驾驶行业的视觉感知主流框架设计(2023-01-03)
方法就是张正友的棋盘格方法，在实验室里一般会做一个棋盘格板子标定相机，如下图：
1. 出厂标定 但是自动驾驶做前装量产，由于批量生产的缘故，无法一辆辆使用标定板做标定，而是构建一个场地用于车辆出厂时标定......
热像仪是如何在实验室标定的(2023-03-23)
—Calibration。
热像仪的标定是将热像仪所看到的(红外辐射)
与已知温度相关联的过程
以便热像仪能够准确测量其所检测到的辐射
怕麻烦?想要自己标定?
如果热像仪需要标定......
如何实现自动驾驶系统传感器的实时在线标定设计(2024-04-19)
它们具有将世界坐标点转换为相机坐标系的功能。
在标定过程中，如果 3D 坐标系固定在棋盘或停车标志等平面物体上，则等式 3 中的 Z 分量始终为零，从而得到一个简化的等式：
我们用 M = (X, Y, 1......
上汽双离合器变速箱(DCT)的设计与开发(2023-05-22)
，标定过程中要综合考虑外部环境(温度、路况)、驾驶员习惯(油门开度、制动)、发动机及周边控制器状态和变速箱状态等参数，并进行不断的优化，最终释放阶段性软件供整车测试。在整车试验过程......
应用笔记 | 如何利用TSMaster的系统变量触发标定和诊断功能？(2023-10-17)
、诊断、标定工具链的性能提出了更高的要求。本文主要讲解如何利用TSMaster的系统变量触发标定和诊断功能。
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标定和诊断概述
1、标定
1
XCP/CCP标定
通过CCP或者XCP协议来实现对控制器内部参数进行动态调整的过程称之为标定......
基于80C196KB单片机实现A/D采集及数据处理系统的设计(2023-05-31)
结果是输入电压与参考电压之间的比率，计算公式如（1）：10位结果：
可见，标定过程用到了加法、乘法和除法。为了提高标定的精度必然要用到浮点计算。下面分析最终A/D转换结果应保留的位数：
（1）A/D转换为10位，量程为5V，5V......
车辆中的标定概述(2023-08-21)
车辆中的标定概述;标定概述
我们先看一张图，做过调试的同学额应该很熟悉，出问题了，要实车调试，我们带着电脑和canoe下去调试了。只不过这张图是讲标定的，我们通过can或者以太网接口卡，把标定......
更加深入的了解ISO 11452-4大电流注入法测试(2023-06-28)
更加深入的了解ISO 11452-4大电流注入法测试;一、为什么做大电流注入(BCI)
汽车产品的线束在走线或行驶过程中，会受到来自外界或其它车载产品线束带来的干扰。
二、什么是大电流注入(BCI......
自动驾驶为什么要传感器标定？为什么传感器标定很重要？(2023-07-19)
自动驾驶为什么要传感器标定？为什么传感器标定很重要？;自动驾驶为什么要传感器标定
传感器标定是自动驾驶感知&规划任务的基础。第一，各个传感器各自感知的结果需要统一到车体系融合表达，比如......
自动驾驶为什么要传感器标定车辆(2023-08-21)
自动驾驶为什么要传感器标定车辆;自动驾驶为什么要传感器标定
传感器标定是自动驾驶感知&规划任务的基础。第一，各个传感器各自感知的结果需要统一到车体系融合表达，比如Mono3D感知......
自动驾驶为什么要传感器标定呢(2024-04-19)
自动驾驶为什么要传感器标定呢;自动驾驶为什么要传感器标定
传感器标定是自动驾驶感知&规划任务的基础。第一，各个传感器各自感知的结果需要统一到车体系融合表达，比如Mono3D感知......
通用测量与标定协议的概念和应用分析(2023-06-07)
这就意味着要增加单个设备的复杂度来补偿功能的增长。XCP通信协议为这些分布式系统开发过程的合理化做出了重要的贡献，其主要任务包括实时地测量和标定ECU内部变量。该协议继承了CCP，它的一个巨大优势就是与物理传输层无关。
在当前，汽车......
多传感器数据融合技术与策略解析(2024-07-18)
保数据反映的是车辆在某一固定时刻的环境状态。
② 传感器标定：确立坐标转换
传感器标定是确保每个传感器的数据都能准确映射到世界坐标系中的过程。它包括内参标定和外参标定两个部分。
内参标定：针对单个传感器，解决其内部参数，如摄......
全景环视原理说明(2024-07-01)
全景环视原理说明;总述
全景环视系统是通过安装在汽车前、后、左、右四个广角摄像头采集的车辆四周的实时画面，通过摄像头内参标定，外参标定，鱼眼图像畸变矫正，全景模型拼接，亮度均衡等算法，形成......
软件定义汽车vECU虚拟控制器集成开发与测试(2024-01-24)
定义汽车”即软件将深度参与到汽车的定义、开发、验证、销售、服务等过程中，并不断改变和优化各个过程，是汽车从基于硬件的产品向软件为中心的电子设备不断转变的结果。
“软件定义汽车” 从表......
国微感知发布第三代压力分布测量系统(2023-02-15)
性强等特点。通过国微感知自研标定校准设备，在出厂前进行标定校准，可保证同一感测片的不同位置在测量相同压力时有较好的一致性、重复性，严格将测量误差控制在±3%以内。并可根据不同的测量需求对感测片进行高度定制，从而......
国微感知发布第三代压力分布测量系统(2023-02-15)
。
高精度感测片
第三代压力分布测量系统所配备的高精度感测片，均使用柔性薄膜基材，具有精度高、稳定性好、柔韧性强等特点。通过国微感知自研标定校准设备，在出厂前进行标定......
国微感知发布第三代压力分布测量系统(2023-02-15 14:26)
性强等特点。通过国微感知自研标定校准设备，在出厂前进行标定校准，可保证同一感测片的不同位置在测量相同压力时有较好的一致性、重复性，严格将测量误差控制在±3%以内。并可根据不同的测量需求对感测片进行高度定制，从而......
汽车数字钥匙UWB应用场景分析(2024-01-04)
汽车数字钥匙UWB应用场景分析;汽车数字钥匙UWB是全新的无钥匙进入系统，车身周围按照距离划分为解锁区、迎宾区、蓝牙唤醒区。当 UWB数字钥匙靠近车辆距离10-30米 （可标定时，控制......
S3C2440定时器相关配置(2024-06-06)
S3C2440定时器相关配置;定时器配置的相关寄存器如下（以s3c2440手册顺序列出）
1. TCFG0：定时器配置寄存器0
功能：定义器的死区长度及预标定器值的设置
说明：bit[0:7]设置......
应用于自动驾驶系统的双目视觉解决方案(2022-12-21)
），如果无法检测的障碍物，该系统就无法估计其距离和3-D姿态/朝向。没有深度学习的时候，ME主要是基于BB，摄像头标定得到的姿态和高度以及路面平直的假设估算距离。
有了深度学习，可以根据3-D的......
案例|如何搭建高阶自动驾驶数据采集平台(2023-10-30)
线束布置
传感器及支架安装
采集主机及显示终端安装
上电调试
图.传感器安装和调试
传感器标定
传感器标定是自动驾驶数据采集非常重要的部分，也是多传感器融合的基础，自动驾驶首先需要通过标定......
旋转变压器位置传感器旋变的主要结构和工作原理(2023-08-28)
最常用的还是旋转变压器（旋变）这一类位置传感器。那么，下面就给大家详细介绍一下旋变的相关内容：
旋变的工作原理
激励的产生
旋变的标定
旋变的工作原理
旋转变压器（旋变），是电机控制中常用的一种位置传感器，用来......
仪器仪表的标定、检定、校准、校验的区别(2023-03-27)
仪器仪表的标定、检定、校准、校验的区别;很多人对于仪器仪表的标定、检定、校准、校验还不是很清楚，下面安泰维修专业从事仪器仪表维修工程师带大家了解一下关于仪器仪表的标定、检定、校准、校验......
介绍电机控制器DC电容的温度计算模型(2024-08-02)
必须重新计算每个时间步长。因此，对于每一个步长时间段，要求分段求解微分方程。微分方程的分段解是就好比是个滤波过程，暂且命名为PTTH-Filter。PTTH-Filter源自图1中的热等效循环，计算如下：
PTTH的离......
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多个国家流量计量器具的型式检定证书和制造生产许可证，拥有通过省计量认证的液体和气体流量标定系统。
目前提供的产品和服务包括：超声波流量计，电磁流量计，涡街流量计，涡轮流量计，椭圆齿轮流量计，V锥流量计，孔板
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剂等等。。非标定做.顶针冲头等模具配件.
老化、试验车间，流量校准、测试装置等，为客户生产出高质量的流量仪表产品。产品出厂前都经过严格的出厂前检定流量标定装置：汽体流量标定装置（音速喷嘴），水流量标定装置（容积）。产品款式丰富、质量可靠，价格
;南浔三菱电梯配件经营部;;湖州南浔三菱电梯配件件经营部 位于浙江 湖州市南浔区，主营 电梯配件 生产加工 非标定制等。公司秉承“顾客至上，锐意进取”的经营理念，坚持“客户第一”的原
美国知名品牌设计生产超声波流量计及配套传感器的制造商； ◆ 中国率先将PDA应用于超声波流量计的制造商； ◆ 中国率先将蓝牙技术应用于超声波流量计的制造商； ◆ 中国率先建造环流式流量标定