有几个4英尺高的机器人。其中一款是儿童尺寸4英尺机器人，它拥有由10个电机驱动的逼真的关节式四肢。该机器人还具有语音识别功能，可以轻松编程。另一个机器人是Sparky the Fire Dog robot，它可以用喷水器喷射高达20英尺的水流。Kid Size 4英尺机器人可以通过遥控器控制，也可以通过编程自行移动。它有一个大大的LED眼睛，可以点亮500多种颜色。该机器人有1000个短语，可以重建为恐龙或任何你可以想象的东西。另一个大约4英尺高的机器人是由日本勇敢机器人公司（Brave Robotics）制造的变形机器人。机器人转变成汽车，主要在公司内部制造。Asratech Asratec为操作系统提供了额外的支持，以生产机器人中使用的V-sido OS。其中一款是儿童尺寸4英尺机器人，它拥有由10个电机驱动的逼真的关节式四肢。该机器人还具有语音识别功能，可以轻松编程。另一个机器人是Sparky the Fire Dog robot，它可以用喷水器喷射高达20英尺的水流。Kid Size 4英尺机器人可以通过遥控器控制，也可以通过编程自行移动。它有一个大大的LED眼睛，可以点亮500多种颜色。该机器人有1000个短语，可以重建为恐龙或任何你可以想象的东西。另一个大约4英尺高的机器人是由日本勇敢机器人公司（Brave Robotics）制造的变形机器人。机器人转变成汽车，主要在公司内部制造。Asratech Asratec为操作系统提供了额外的支持，以生产机器人中使用的V-sido OS。
延伸阅读
- 四角双联电位器
- 四脚电位器接法图解
- 传感器发展的四化
- 称重传感器四根线怎么接
- 展讯四核处理器
- 低压差线性四端稳压器
- 四轴运动控制器编程
- 四足机器人开源
- 四足机器人步态流程图
- 四轮电动车转弯技巧
- 芯片四小龙股票
资讯
高通助力普渡打造高性能机器人，直击传统商用配送机器人痛点(2022-03-29)
商业化配送场景的关键。四足机器人是业内复杂度最高、难度最大的机器人类型之一，其运动灵活性高、地形适应能力强，普渡科技推出的行业首款四足配送机器人D1能够为地形复杂的餐厅、园区......
雷军宣布小米参加 MWC 2023 大会，铁大、铁蛋机器人海外亮相(2023-02-20)
”）、CyberOne（中文名“”）两款机器人将在会上亮相。
铁蛋（CyberDog）是小米首款仿生四足机器人，在 2021 年年度演讲中首次登台展出，CyberDog 仿生四足机器人......
云深处科技具身四足机器人生产总部基地项目落地莫干山高新区(2024-02-02 14:08)
云深处科技具身四足机器人生产总部基地项目落地莫干山高新区;近日，云深处科技具身四足机器人生产总部基地项目签约落地莫干山高新区。据悉，本项目在德清设立具身四足机器人总部生产基地，主要从事全球领先的行业级具身智能四足机器人......
小米机器人公司迁入亦庄小米汽车工厂：已研发出铁大、铁蛋等(2024-06-05)
亦庄)举行。
小米第二代仿生四足机器人CyberDog 2还在现场献上即兴舞蹈。
据悉，小米机器人公司于2023年4月在北京亦庄注册成立，成为小米集团专注于仿生机器人......
使用XR806联调控制四足马术机器人(2024-02-22)
使用XR806联调控制四足马术机器人;1项目介绍
四足马术机器人
本项目使用XR806串口协议与大疆A板的stm32通讯，实现并联四足机器人的单腿运动学逆解与整体步态规划，本文......
投资5000万元，小米成立机器人技术公司(2023-04-24)
名“铁大”）和仿生四足机器人 CyberDog （中文名“铁蛋”）工程探索版。
铁大身高177厘米，体重52公斤，可对真实世界三维虛拟重建，小脑”发达、可实现双足运动姿态平衡，四肢强健、动力......
Cosmo石油和横河电机共同探索炼油厂数字化的可能性(2023-12-01 15:55)
和横河电机正在Cosmo石油的四日市炼油厂使用四足机器人进行概念验证测试。除了在该炼油厂临时关闭的工厂设施中对四足机器人进行性能评估外，双方还确认了现场应用的挑战，并选择了需要验证的点，为机器人......
讯飞超脑2030的目标 ：—让“懂知识、善学习、能计划”的机器人走进每个家庭(2022-11-29)
产业发展报告(2022年)》显示，中国机器人市场规模近5年年均增长率高达22%，处于爆发式增长的蓝海阶段。近日在科大讯飞全球1024开发者节科博会展上汇聚了1200余款AI明星展品，其中在AI科技馆，讯飞四足机器......
ROS与移动底盘的通信试验内容(2024-05-06)
端集成了一个ICM20602姿态传感器，其中内置了姿态解算算法，可以获得准确的机器人姿态数据，因此本实验使用STM32端上传的偏航角来代替对角速度积分得到的航向角。
所以STM32上传的里程计数据包括机器人......
“汪汪队”立大功！瑞士研发机器人导盲犬，避障、导航样样精通！(2023-09-15)
导盲犬
近日，瑞士联邦理工学院（ETH Zürich）D-ITET 项目学习中心的学生研发出了一种适合视障人士使用的机器人导盲犬“RoboDog”。
RoboDog的机身采用四足机器人作为基础部件，并在......
Eureka!NVIDIA 研究突破为机器人学习注入新动力(2023-10-24)
提高训练效率。
Eureka 随后会基于训练结果汇总关键统计数据，并指导 LLM 改进其奖励函数的生成。通过这种方式，AI 可以自我完善。Eureka 教会了各类机器人，包括四足机器人、双足机器人......
机智云平台+STM32+树莓派的草莓采摘机器人控制系统(2024-05-31)
共设置了五个数据点分别为：采摘数量、相机状态，机器人电量、机械手状态，机器人姿态。创建数据点的信息如图2.5所示。其中设置采摘最大统计数量为65536，并且为可写模式，也即在收获一定数量后可以手动清零数量。电量......
Eureka！NVIDIA 研究突破为机器人学习注入新动力(2023-10-24)
自我完善。Eureka 教会了各类机器人，包括四足机器人、双足机器人、四旋翼机器人、灵巧手、协作机器人臂等，来完成不同类型的任务。
该研究论文对 20 个 Eureka 训练任务进行了深入评估，这些......
基于手势识别的小车运动控制系统设计(2023-02-22)
调试结果如图7 所示。
图7 系统调试结果
5 结束语
随着科技的进步与社会的发展，人类生活趋于智能化，智能识别技术与智能机器人一定是未来研究的热门课题，基于手势识别的小车运动控制系统将手势识别技术与移步机器人......
Eureka！NVIDIA 研究突破为机器人学习注入新动力(2023-10-24 14:15)
可以自我完善。Eureka 教会了各类机器人，包括四足机器人、双足机器人、四旋翼机器人、灵巧手、协作机器人臂等，来完成不同类型的任务。该研究论文对 20 个 Eureka 训练任务进行了深入评估，这些......
Eureka！NVIDIA 研究突破为机器人学习注入新动力(2023-10-24)
这种方式，AI 可以自我完善。Eureka 教会了各类机器人，包括四足机器人、双足机器人、四旋翼机器人、灵巧手、协作机器人臂等，来完成不同类型的任务。
该研究论文对 20 个 Eureka 训练......
基于STM32F103VCT6处理器和XBee协调实现家庭服务机器人系统的设计(2024-05-29)
读卡器读取智能地板坐标数据，发送给XBee协调器。电子罗盘获取机器人当前的姿态信息。红外传感器检测机器人所处环境的障碍物距离，主板控制启动由左右两个连续旋转舵机组成的移动轮。机器人......
模拟智能家居的环境下的家庭服务机器人系统的设计(2024-07-02)
整前进方向，努力寻找一条最快捷的路径到达目标位置。机器人姿态调整主要取决于当前位置和前一位置与目标位置的距离，包括横向距离和纵向距离。若当......
激光干涉仪与跟踪仪的区别(2023-03-06)
一个完整的球坐标测量系统。主要用于百米大尺度空间三维坐标的精密测量，用于大型零件加工检验、部件组装、型面检测、机器人姿态调整以及动态跟踪，在航空航天、轨道交通、汽车船舶、大型装备、机器人、高等......
自动化需求不断增长的大背景不谋而合。 据Omdia预计，机器人技术在企业和工业领域的应用将实现强劲增长，主要由自动导引车、自主移动机器人、四足机器人和人型机器人驱动。
机器人供应商不仅提高了需求，还在机器人......
Omdia：到2027年，全球人型机器人出货量将超过10,000台，2030年将达到38,000台(2024-08-01 11:17)
自动化需求不断增长的大背景不谋而合。 据Omdia预计，机器人技术在企业和工业领域的应用将实现强劲增长，主要由自动导引车、自主移动机器人、四足机器人和人型机器人驱动。机器人供应商不仅提高了需求，还在机器人的设计、开发......
基于LPC2114处理器实现人形机器人控制系统的设计(2023-04-06)
机转动的角度，配合完成机器人的相关动作［6］。
多个舵机的驱动需要依据机器人的姿态数据计算出转动时间，将其时间数据按一定算法进行排序，并在CPU的控制下设置各舵机的运动和停止时间。
3.3 机器人......
毕业设计| STM32F4+H7实现仿生机器狗(2023-05-05)
毕业设计| STM32F4+H7实现仿生机器狗;首先呢，这是个仿生（猫狗式）四足机器人，其结构不同于常见的蜘蛛机器人，一般我们俗称为“舵狗”，多见于12自由度和8自由度，当然也有并联腿，那种......
人工智能领域向着科技创新的方向发展！(2022-12-04)
和虚拟数字人领域有了实际的落地应用。在实体机器人方面，讯飞联合宇树科技推出了支持户外巡检、化工巡检等多元场景巡检的四足机器人;联合珞石机器人推出了柔性机械臂实现与人更安全的配合，可用于工业巡检、商业服务等场景;虚拟数字人方面，数字机器人......
宇树机器狗：未来体育界的新宠(2023-10-20)
狗家族在亚运会和亚残运会上的惊人表现，它们成为了这些盛会的一大亮点。据了解，自2017年起，宇树一直在推进高性能四足机器人在各行各业的应用落地。目前，这些机器人已被广泛应用于教育和工业领域，并在电力巡检、勘测探索、公共......
当“机器人”有了“AI大脑” 人形机器人时代来了吗(2024-04-08 11:06)
更快走进我们的行业应用、走进我们的生活，有了更大的可能性。我们也会抓住这次机会。”相较于四足机器人，王启舟提到，人形机器人会有更大的应用空间，外观对人类而言也更加友好。他同时指出，四足机器人具有更高的稳定性，在野......
横河电机发布OpreX机器人管理核心(2024-03-22 13:04)
。它支持波士顿动力公司的 Spot 四足机器人和三菱重工的 EX ROVR 自主防爆工厂检查机器人。该软件的管理屏幕通过网络浏览器查看，用户可检查各个机器人的状态，从而实现远程操作。用户......
多快好省！地瓜机器人发布RDK X5，549元玩转机器人开发(2024-09-23)
人形/四足机器人乃至前沿科研的全场景需求;纵向配套RDK OS + NodeHub + RDK Studio + Cloud的全链路机器人开发平台,全方位助力机器人开发与规模化落地。
RDK X5面向......
打出「智驾之王」，小鹏1024科技日为什么这么敢？(2023-10-25)
/s。
正常来说，眼下行业竞争激烈，飞行汽车和四足机器人，更应该是新能源车大战结束后的加菜项目。难道何小鹏的爱好又回到飞行汽车、机器人这些上面了？幸好会后接受媒体专访时，何小鹏回应称，「过去 12......
「人车家全生态」正式闭环、硬核创新井喷，雷军百万美金重奖技术团队(2024-01-04)
识别框架的基石“新一代 Kaldi”项目（二等奖）；CyberDog2 仿生四足机器人；小米大模型技术的应用与探索等众多获奖项目，都和AI高度相关。
同时，去年年底小米汽车的亮相，展现......
研华新一代机器人控制系统AFE-R770震撼问世(2024-08-05)
发人员提供了一个快速和友好的硬件和软件开发环境。
专用I/O设计，提高机器人开发效率
AFE-R770控制系统具有用于连接激光雷达设备的四个接口和用于连接ToF相机的1.5A电源的USB端口，满足机器人......
研华新一代机器人控制系统AFE-R770震撼问世(2024-08-06)
研华新一代机器人控制系统AFE-R770震撼问世;
【导读】近年，随着人工成本的上升和人口老龄化，以及生产模式持续向柔性制造转型等因素驱动下，世界各地的企业越来越多地转向自动化，以优......
在机器人赛道越发火热的当下，3D视觉感知技术让机器人更大想象空间(2022-11-26)
estimation):
位姿估计在计算机视觉领域扮演着十分重要的角色。在使用视觉传感器估计机器人位姿进行控制、机器人导航、增强现实等方面都有极大的应用。位姿......
迪士尼单足机器人演示：跳跳虎复活(2016-10-11)
迪士尼单足机器人演示：跳跳虎复活;近日，迪士尼展示了一款单腿的球足机器人，原型就是经典角色跳跳虎。
迪士尼研发的这款单足机器人高30cm，重约2kg，一条腿由活塞和两根弹簧构成，内置微型芯片，单足......
鼎智科技推出新品无框力矩电机(2024-07-24)
鼎智科技推出新品无框力矩电机;
【导读】在全球数字化进程日益加速的背景下，机器人技术正以前所未有的速度推动科技创新的浪潮。为响应这种趋势，鼎智科技隆重推出了高性能无框架力矩系列产品，专为满足机器人......
猎豹启发：生物力学与深度学习驱动的机器人革新(2024-01-12)
和自动化国际会议 （RA） 上，Patel 和他的学生 Christopher Mailer 展示了一种新型四足机器人原型 Kemba 的设计和控制。这种......
地平线举办“2023机器人开发者创享日”(2023-07-28)
；机器人关节领域领军者本末科技，基于地平线旭日®X3派为基础打造出国内首个智能轮足机器人开发平台。
依托地平线机器人平台，地平线还与众多合作伙伴一起打造了包括智能车、四足狗、机械臂，甚至人形机器人......
日厂打造世界首例四人四足步行机器人 大象一般惬意乘坐(2022-10-20 13:42)
日厂打造世界首例四人四足步行机器人 大象一般惬意乘坐;如今随着科技的飞速发展，各种机器人不断问世，日前据外媒报道，日本一家科技公司展示了最新机器人作品，世界首例可搭载4人的4足步行机器人 ，宛如......
NEON与波士顿动力公司：在故事叙述中打造全新移动机器人体验(2023-12-14)
具有先进的移动性、灵巧性和智能性，能够在从工业厂房、建筑工地、配送中心，和仓库等非结构化或难以穿越的空间中实现自动化。我们的产品组合中包含三款机器人：Spot®，一款为企业资产管理进行工业检查的四足机器人......
NEON与波士顿动力公司：在故事叙述中打造全新移动机器人体验(2023-12-14)
，一款为企业资产管理进行工业检查的四足机器人；Stretch®，一款目前部署在早期物流客户中的箱子搬运机器人；以及 Atlas®，世界上最先进的仿人机器人。有关公司和技术的更多信息，请访......
毕业设计| 自制六足机器人(2023-05-05)
）上位机：原子家的F7开发板+7寸电容屏，用NRF转串口模块与下位机通信OS:UCOSIIIGUI:STemWin可以直接用GUIBui
4
运动控制
1）运动模型使用的是DH模型，其意义在于正运动学是在已知六足机器人......
基于AT89C52和FB900C角位变送器设计风洞风速及模型姿态控制系统(2023-07-19)
基于AT89C52和FB900C角位变送器设计风洞风速及模型姿态控制系统;1、 引言
风洞是能人工产生和控制气流，用以模拟飞行器或物体周围气体的流动，并可......
研华新一代机器人控制系统AFE－R770震撼问世(2024-08-05 10:45)
发人员提供了一个快速和友好的硬件和软件开发环境。专用I/O设计，提高机器人开发效率AFE-R770控制系统具有用于连接激光雷达设备的四个接口和用于连接ToF相机的1.5A电源的USB端口，满足机器人......
舵机对比伺服电机，步进电机有哪些优点？(2024-04-07)
策略和更复杂的系统应用。
另外，还可以将舵机与传感器、执行器等其他设备进行组合应用，以实现更复杂的系统功能。例如，在机器人领域中，可以通过舵机控制机器人的关节运动，并使用传感器反馈机器人......
水中管道智能巡检机器人设计*(2023-07-27)
接收OpenMV、水压传感器和姿态传感器的数据和信息，以及控制电机的转动和标志物的识别。启动电源之后，循迹模块和识别模块开始工作，利用水压传感器与姿态传感器实时检测水压和水下机器人的姿态状况。本设......
借助生成式AI，机器人也将迎来“iPhone时刻”(2024-01-09)
可以通过反复试验学习执行不同任务的最佳策略。
宇树科技也于去年推出基于大模型GPT赋能的全新四足机器人新品Unitree Go2。
Agility Robotics、NTT 和其他公司正在将生成式 AI 整合到他们的机器人中，以帮......
基础知识之姿态传感器(2024-03-01)
应用于许多领域，包括航空航天、机器人技术、虚拟现实、运动追踪和医疗设备等。通过实时监测和记录物体的姿态，姿态传感器可以帮助实现精确的导航、运动控制和姿势分析等功能。本文引用地址：
2. 姿态......
基于STM32控制器和惯性测量传感器实现多功能水中蛇形机器人的设计(2024-06-13)
基于STM32控制器和惯性测量传感器实现多功能水中蛇形机器人的设计;本文设计了一种可闭环控制的多功能水中蛇形机器人，主要解决现有无人潜水器不能进行运动姿态调整、续航能力低且功能较为单一的问题。蛇体......
四大成果盛装亮相：达闼机器人备战2024 WAIC(2024-07-02 09:11)
多模态大模型。
在本次大会上，达闼机器人亮相的成果包括但不限于：（1）人形双足机器人XR4本届WAIC将展出25人形智能机器人。其中，达闼机器人最新力作——人形双足机器人XR4是最......
基于反步法的四旋翼无人飞行器混合增稳控制(2024-08-09)
四旋翼飞行器的动态模型。其次，基于反步法设计的控制器用于飞行器姿态控制，采用模糊自适应PID控制器对飞行器的高度和位置进行控制，将两者结合构成一个内环姿态和外环位置结构的双闭环控制器，从而实现四旋翼飞行器的混合增稳控制。仿真和实际测试结果表明所设计的控制器能够实现参数变化和外部干扰时的稳定控制......
相关企业
。核心研发人员个人拥有20余项世界级发明专利，并广泛应用于民用及军用场合。 公司目前已经形成多种机器人组件，如轮式及履带式移动平台、自带旋转云台的机器人专用摄像机、军用级操作控制箱、体积小功能强的智能步进电机控制
公司还拥有一支系统集成经验丰富的研发团队以及一支务实,敢於拼搏的工程技术队伍，技术水平等方面都达到了国内同行业的领先水平。 广州米多机器人公司产品集精密化、柔性化、智能化、可扩展性等先进制造技术于一体，通过对过程实施检测、控制、优化、调度、管理
;昆山艾博机器人系统工程有限公司;;昆山艾博机器人系统工程有限公司是机器人系统、机器人搬运、机器人装箱、机器人码垛、机器人装配、机器人取件、机器人上下料、机器人教学、机器人焊接、机器人喷涂、机器人
;成都金士利机器人有限公司;;公司主营产品：步进电机、伺服电机、CAN总线控制器、机器视觉、工业机器人 公司在四川地区已经成功为众多公司提供了各种运动控制解决方案。是川
、RP5履带监控机器人、AS-6DOF系列双足竞步机器人、六自由度多功能机械臂、多路伺服舵机控制器、双H桥驱动器、RB 蓝牙无线模块、RB系列电子积木教学套件等多种产品，在大陆销售的同时，还通
：SRA166/210 弧焊机器人：NB04/06 机器人控制装置 重物搬运机器人 国内外刀具系列（硬质合金铣刀，高速钢铣刀，转位式刀具，硬质合金内冷油孔钻头系列，高速钢模具用钻头&丝锥系列，挤压
，凭借哈工大机器人研究所二十余年的技术优势，脚踏实地，为电声、电子、光伏、半导体、仪器仪表、汽车、锻压等行业提供工业机器人、精密自动化装备和全套自动化技术解决方案。 我们深入于机构设计、仿真分析、运动控制
;上海焊丰电子设备有限公司;;本公司为专业电子制造设备销售及技术服务之企业，拥有国内一流的技术与营销团队。目前针对电子制造企业我们推出：自动焊锡机器人，激光焊锡机器人，3轴机器人，4轴机器人，4轴自动焊锡机器人
注于产品在专业领域的创新发展。 公司产品主要有直角坐标机器人、台式机器人、洁净室机器人、水平多关节（SCARA）机器人、拧螺丝机器人、点胶机器人、涂胶机器人、喷涂机器人、搬运码垛机器人、机器人自动化生产线、直线
连接件、工业软管 3.传动产品:减速机、电机、变频控制器、直线导轨、滚珠丝杠、轴承、联轴器、齿轮齿条 4.专业设备:电极修磨器、焊接控制器、机器人抓手、机器人工具快换、机器人管线包、打标设备、 涂胶/涂层